1.一种安装机构，用于安装无人机的脚架，所述脚架设置在所述无人机的中心架的下方、且所述中心架的下方还设置有用于搭载有效载荷的载体，其特征在于，所述安装机构包括：
旋转部以及驱动部；
所述旋转部用于与所述中心架转动连接，且用于与所述脚架连接；
所述驱动部用于与所述中心架固定，且用于在所述载体旋转时驱动所述旋转部旋转。
2.根据权利要求1所述的安装机构，其特征在于，所述载体为云台，所述有效载荷为成像装置。
3.根据权利要求1或2所述的安装机构，其特征在于，所述旋转部为沿轴向的中空结构，用于连接所述载体和中心架的转接件穿过所述中空结构。
4.根据权利要求1或2所述的安装机构，其特征在于，所述安装机构还包括支撑部，所述支撑部用于与所述中心架固定连接，所述旋转部与所述支撑部转动连接。
5.根据权利要求4所述的安装机构，其特征在于，所述支撑部为第一轴承，所述旋转部至少有一部分安装在所述第一轴承内，以使所述旋转部可绕所述第一轴承的轴线转动。
6.根据权利要求5所述的安装机构，其特征在于，所述第一轴承为滚动轴承，所述滚动轴承包括：支撑件、滚珠和滑轨；
所述支撑件用于与所述中心架固定；
所述滚珠设置在所述支撑件和滑轨之间；
所述滑轨用于与所述旋转部的接触位置抵持。
7.根据权利要求6所述的安装机构，其特征在于，所述支撑件包括至少一个上支撑件和至少一个下支撑件，所述滑轨包括：上滑轨和下滑轨；
至少一个所述支撑件均匀设置在所述上滑轨的外边沿、且至少一个所述上支撑件和所述上滑轨之间设置有所述滚珠；
至少一个所述下支撑件均匀设置在所述下滑轨的外边沿、且至少一个所述下支撑件和所述下滑轨之间也设置有所述滚珠；
所述旋转部的一部分夹设在所述上滑轨和下滑轨之间。
8.根据权利要求6所述的安装机构，其特征在于，所述旋转部包括从动件，所述从动件与所述驱动部传动连接、且所述从动件与所述支撑部转动连接；或者，
所述旋转部包括所述从动件和端盖，所述端盖包括上端盖和下端盖；
所述从动件与所述上端盖和下端盖固定、且所述从动件设置在所述上端盖和下端盖之间，所述上端盖与所述支撑部转动连接，所述下端盖用于固定所述脚架。
9.根据权利要求8所述的安装机构，其特征在于，所述安装机构还包括防尘套，所述防尘套夹设在所述从动件和所述下端盖之间。
10.根据权利要求8所述的安装机构，其特征在于，所述滑轨、上端盖、下端盖和从动件为中空结构，用于供连接所述载体和中心架的转接件穿过。
11.根据权利要求6所述的安装机构，其特征在于，所述安装机构还包括防尘盖，所述滑轨容纳在所述防尘盖内，所述防尘盖与所述支撑件固定。
12.根据权利要求1或2所述的安装机构，其特征在于，所述驱动部包括电机以及传动部件，所述电机通过传动部件与所述旋转部传动连接。
13.根据权利要求12所述的安装机构，其特征在于，所述传动部件包括：传动齿轮以及传动带，所述传动齿轮与所述电机的输出轴固定，所述传动齿轮通过传动带与所述旋转部传动连接。
14.根据权利要求13所述的安装机构，其特征在于，所述驱动部还包括电机安装座，所述电机安装座用于固定在所述中心架上，所述电机安装在所述电机安装座上；或者，
所述驱动部还包括电机安装座及轴承支撑座，所述轴承支撑座上安装有第二轴承，所述电机安装在所述电机安装座上、且所述电机的输出轴穿过所述第二轴承与所述传动齿轮固定。
15.一种无人机的起落架，其特征在于，包括脚架以及权利要求1至14任一项所述的安装机构。
16.一种无人机的机架，其特征在于，包括中心架以及权利要求15所述的无人机的起落架。
17.一种无人机，其特征在于，包括权利要求16所述的无人机的机架以及设置在所述机架的中心架下方的云台。