一种植保无人机的制作方法

本实用新型属于植保设备领域，尤其涉及一种植保无人机。

背景技术：

现有的植保无人机结构复杂，导致空载重，从而导致其有效载荷减小，续航时间缩短，且现有的植保无人机，雾化效果差，难以进行均匀的喷施农药。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种有效载荷大，续航时间长，喷雾效果佳的植保无人机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种植保无人机，包括无人机本体和喷药组件；

所述喷药组件包括支架、储液箱和喷雾机构，所述支架为竖直设置的镂空框架，所述储液箱和喷雾机构均置于所述支架内，所述储液箱上端具有与其内部连通的进液口,且在其进液口处设有可打开或关闭其的盖子，其下端具有与其内部连通的出液管接口；

所述喷雾机构具有进液管接口和喷雾口，且所述喷雾口朝下，所述储液箱的出液管接口与所述喷雾机构的进液管接口相互连通；

所述支架固定在所述无人机本体的下端。

上述技术方案的有益效果在于：通过喷雾机构将储液箱内的液体吸入并雾化喷出，整个喷药组件结构简单，重量轻，能增加储液箱的容积，提高有效载荷量。

上述技术方案中所述喷雾机构包括分别安装在所述支架内的风机和雾化器；

所述雾化器由风管和叶轮组成，所述风管一端与所述风机的出风口连通，其另一端朝下并构成所述喷雾机构的喷雾口，所述叶轮水平设置并转动安装在所述风管内，且位于所述风管远离风机的一端，所述喷雾机构的进液管接口设置在所述风管的侧壁上，并穿过所述风管的侧壁延伸至所述叶轮中部的上方，所述风机向所述风管内吹风，并吹动所述叶轮旋转，且在所述进液管接口处产生负压，在负压作用下，所述储液箱内的液体进入所述风管内，并经所述叶轮雾化由所述风管的下端吹出。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，雾化效果佳，有利于药液喷施均匀。

上述技术方案中所述储液箱的出液管接口与所述喷雾机构进液管接口的连通处设有阀门。

上述技术方案的有益效果在于：便于控制。

上述技术方案中所述储液箱箱内底部设有一个液位感应器，所述无人机本体内具有控制器，所述液位感应器与所述无人机本体的控制器电连接。

上述技术方案的有益效果在于：可实时知晓储液箱内的液位高度。

上述技术方案中所述喷药组件还包括蓄电池，所述蓄电池安装在所述支架内，所述风机与所述蓄电池电连接，且在两者连接的电路上设有控制其电路断开或导通的电控开关，所述电控开关还与所述无人机本体的控制器电连接。

上述技术方案的有益效果在于：给喷药组件配置独立的蓄电池，可提高无人机本体的续航能力。

上述技术方案中所述阀门为电磁阀，且所述电磁阀与所述无人机本体的控制器电连接。

上述技术方案的有益效果在于：有利于提高整个植保无人机的智能化程度。

上述技术方案中所述风机为轴流式风机。

上述技术方案的有益效果在于：有利于减小喷药组件的体积。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述植保无人机的结构简图；

图2为本实用新型实施例所述储液箱与喷雾机构的结构简图；

图3为本实用新型实施例所述植保无人机的模块连接图。

图中：1无人机本体、2喷药组件、21支架、22储液箱、221盖子、23喷雾机构、231风机、232雾化器、2321风管、2322叶轮、2323转轴、2324支杆、24阀门、25蓄电池。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实施例提供了一种植保无人机，包括无人机本体1和喷药组件2；

所述喷药组件2包括支架21、储液箱22和喷雾机构23，所述支架21 为竖直设置的镂空框架，所述储液箱22和喷雾机构23均置于所述支架21 内，所述储液箱22上端具有与其内部连通的进液口,且在其进液口处设有可打开或关闭其的盖子221，其下端具有与其内部连通的出液管接口；

所述喷雾机构23具有进液管接口和喷雾口，且所述喷雾口朝下，所述储液箱22的出液管接口与所述喷雾机构23的进液管接口相互连通；

所述支架21固定在所述无人机本体1的下端。通过喷雾机构将储液箱内的液体吸入并雾化喷出，整个喷药组件结构简单，重量轻，能增加储液箱的容积，提高有效载荷量。

如图2所示，上述实施例中所述喷雾机构23包括分别安装在所述支架 21内的风机231和雾化器232；

所述雾化器232由风管2321和叶轮2322组成，所述风管2321一端与所述风机231的出风口连通，其另一端朝下并构成所述喷雾机构23的喷雾口，所述叶轮2322水平设置并转动安装在所述风管2321内，且位于所述风管2321远离风机231的一端，所述喷雾机构23的进液管接口设置在所述风管2321的侧壁上，并穿过所述风管2321的侧壁延伸至所述叶轮2322中部的上方，所述风机231向所述风管2321内吹风，并吹动所述叶轮2322旋转，且在所述进液管接口处产生负压，在负压作用下，所述储液箱22内的液体进入所述风管2321内，并经所述叶轮2322雾化由所述风管2321的下端吹出。其结构简单，雾化效果佳，有利于药液喷施均匀。

上述实施例中所述储液箱22的出液管接口与所述喷雾机构23进液管接口的连通处设有阀门24。便于控制。

如图3所示，上述实施例中所述储液箱22箱内底部设有一个液位感应器，所述无人机本体1内具有控制器，所述液位感应器与所述无人机本体1 的控制器电连接。可实时知晓储液箱内的液位高度。

上述实施例中所述喷药组件2还包括蓄电池25，所述蓄电池25安装在所述支架21内，所述风机231与所述蓄电池25电连接，且在两者连接的电路上设有控制其电路断开或导通的电控开关，所述电控开关还与所述无人机本体1的控制器电连接。给喷药组件配置独立的蓄电池，可提高无人机本体的续航能力。

上述实施例中所述阀门24为电磁阀，且所述电磁阀与所述无人机本体1 的控制器电连接，有利于提高整个植保无人机的智能化程度。

上述实施例中所述风机231为轴流式风机。有利于减小喷药组件的体积。

其中，无人机本体内带电源，当然其内带电源也可与所述蓄电池并联，从而可共享电源。

其中，风管为硬质圆管，所述支杆为直条杆，其设在风管内远离风机的一端其两端与所述风管的内壁连接，其与所述风管的轴线垂直相交，所述转轴一端与所述支杆的中部垂直连接，且其与所述风管的轴线重合，所述叶轮转动设置在所述转轴上，且所述转轴远离支杆的一端设有挡块，防止叶轮脱离转轴。

其中液位感应器可以将储液箱内的液位信息输送至无人机本体的控制器，并由无人机发送至遥控终端，而阀门和电控开关与分别与无人机本体的控制器电连接，并受其控制，遥控终端可通过无人机本体的控制器分别控制阀门和电控开关的导通或断开。

本实用新型的原理是：通过风机吹风使得风管内的气流流向叶轮并驱动其高速旋转，且风管内的气流流动使得其内部呈负压，从而将储液箱内的液体吸入到风管内，而液体在风管内经气流和叶轮的搅动被雾化并喷出。

其中，所述支架为竖直设置且为长方体形的镂空架，其四个竖直棱边下端分别倾斜向外下方延伸，且其下端齐平，其中外下方延伸是指斜对角的两个棱边所在的平面内倾斜向下呈八字形的延伸，而无人机本体置于所述支架的上端，蓄电池、储液箱和雾化器均设置在支架内。

其中，无人机的控制器可以是ARM系列单片机，当然也可以是其他功能更加强大的芯片。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。