一种弧形结构四旋翼无人机的制作方法

本实用新型属于无人机设备技术领域，涉及一种弧形结构四旋翼无人机。

背景技术：

现有的多旋翼无人机大多都运用于航拍，航测，农业植保，电力巡线等领域，这些领域的无人机中，大多无人机由机体本身和机载设备组成，机体以支持并执行飞行以及飞行动作，而相关功能由机载设备完成。

多数无人机中，受限于机身设计的原因，设备均是外挂于机身外的形式，在不同设备安装下，这样的方式会改变机身的重心分布，对飞行控制设备的计算产生影响，影响飞行性能。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种弧形结构四旋翼无人机，解决了现有技术中存在的机身重心分布不均，飞行控制设备计算不精准，飞行性能不佳的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种弧形结构四旋翼无人机，包括机身和机载设备，机身由后机体、前机体、机臂、机臂连接件和动力模块组成，

后机体包括两块成对设置的后机身壁板，两块后机身壁板之间通过后连接杆连接,支架固接在两块后机身壁板之间，位于机身中部,后机件固接在两块后机身壁板的一端，

前机体包括两块成对设置的前机身壁板和前机件，两块前机身壁板通过前连接杆对称固接在两块后机身壁板另一端的外侧，前机件固接于两块前机身壁板之间，

动力模块包括设置在机臂上的电机座，电机座上固接有电机，电机的主轴上套有螺旋桨，电机与电池相连接，

机臂连接在机臂连接件上，机臂连接件分别对称固接于前机件的中部和后机件的中部，前机件、后机件和支架上均开有设备安装孔，机载设备固接在至少一个设备安装孔内。

本实用新型的特征还在于，

前机件和后机件的中部均开有机臂槽，机臂和机臂连接件通过机臂轴销固接于机臂槽内。

机臂上设置有卡扣，机臂槽中对应位置设置有卡扣，机臂上的卡扣与机臂槽中的卡扣相配合。

两块前机身壁板之间的宽度大于两块后机身壁板之间的宽度。

两块前机身壁板上对称固接有前脚架，两块后机身壁板上对称固接有后脚架。

两块后机身壁板通过后连接杆连接后采用螺母紧固，两块前机身壁板通过前连接杆连接后采用螺母紧固。

支架包括组成一体的连接板和中部板，中部板上开有设备安装孔。

本实用新型的有益效果是通过采用弧形的主机身，主机身的机腹是中部留有空间的新型布局结构，机臂通过机臂轴销固接于机臂槽中，并能旋转至机身中部的机腹中，减少了储放空间，达到折叠效果，携带方便，机臂展开后机腹安装机载设备，弧形结构四旋翼无人机机腹可搭载安装多种功用机载设备，以完成实现不同的功能，重心分布均匀，飞行控制设备计算精准，飞行性能佳。

附图说明

图1是本实用新型一种弧形结构四旋翼无人机的结构示意图；

图2是本实用新型一种弧形结构四旋翼无人机的主机身结构示意图；

图3是本实用新型一种弧形结构四旋翼无人机的机臂结构示意图；

图4是本实用新型一种弧形结构四旋翼无人机结构的支架结构示意图。

图中，1.后机身壁板，2.前机身壁板，3.支架，4.机臂，5.机臂槽，6.机臂轴销，7.机臂连接件，8.前机件，9.后机件，10.电机座，11.电机，12.螺旋桨，13.后脚架，14.机载设备，15.设备安装孔，16.后连接杆，17.前连接杆，18.前脚架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1-4所示，一种弧形结构四旋翼无人机，包括机身和机载设备，机身由前机体、后机体、机臂4、机臂连接件7和动力模块组成，后机体包括两块成对设置的后机身壁板1，两块后机身壁板1之间通过后连接杆16连接，支架3固接在两块后机身壁板1之间，位于机身中部,后机件9固接在两块后机身壁板1的一端，前机体包括两块成对设置的前机身壁板2和前机件8，两块后机身壁板2通过后连接杆17对称固接在两块后机身壁板1另一端的外侧，前机件8固接于两块前机身壁板2之间，动力模块包括设置在机臂4上的电机座10，电机座10上固接有电机11，电机11的主轴上套有螺旋桨12，电机11与电池相连接，机臂4连接在机臂连接件7上，机臂连接件7对称固接于前机件8的中部和后机件9的中部，前机件8、后机件9和支架3上均开有设备安装孔15，机载设备14可安装在前机件8、后机件9或支架3的设备安装孔15内。

前机件8和后机件9的中部均开有机臂槽5，机臂4和机臂连接件7通过机臂轴销6固接于机臂槽5内，机臂4上设置有卡扣，机臂槽5中对应位置也设置有卡扣，机臂4上的卡扣与机臂槽5中的卡扣相配合，两块前机身壁板2之间的宽度大于两块后机身壁板1之间的宽度，支架3包括连板杆和中部板，连接板和中部板组成一体，设备安装孔开在中部板上，两块前机身壁板2上对称固接有前脚架20，两块后机身壁板1上对称固接有后脚架13，两块后机身壁板1通过后连接杆16连接后采用螺母紧固，两块前机身壁板2通过前连接杆17连接后采用螺母紧固。

本实用新型一种弧形四旋翼无人机的工作原理是，在展开前，机臂4在机臂槽5内，电机11、电动机座10位于具有一定空间的机腹部，即机载设备14所处位置，前机件8上的两机臂4位于后机件9上的两机臂4的外侧，机臂4连接在机臂连接件7上，绕机臂轴6在机臂槽5中向机身外侧旋转90°，通过机臂连接件7和机臂槽5上的配合卡扣固定，此时机臂展开，机载设备14根据安装条件通过设备安装孔15安装于支架3、前机件8、或后机件9上，将螺旋桨12安装于电机11上，无人机展开完成，可通电起飞。折叠时，拆下机载设备14、螺旋桨12，将后机件9上的机臂4先旋转，前机件8上的机臂4后旋转折叠，本实用新型无人机通过采用弧形结构、留有空间的机腹部的布局设计，完成无人机的折叠，充分利用机体空间，不同的机载设备14如摄像机、测量仪、扫描仪等可按照不同安装条件稳固地安装于机腹部。