技术总结
本实用新型公开的一种弧形结构四旋翼无人机，包括前机身壁板和前机件组成的前机体，后机身壁板、支架和后机件组成后机体，支架位于主机身中部，支架、前机件、后机件上有设备安装孔，机载设备根据安装要求在起飞前通过安装孔固定在机身腹部，对称分布于机体前后两端的机臂端部均设置有动力模块，机臂通过机臂轴旋转展开，并通过机臂和机臂槽上相配合的卡扣固定，主机身中部为具有一定空间的机腹部，主机身采用弧形结构、具有一定空间机腹部的布局设计，实现机臂可折叠，展开后机腹部可安装机载设备，优化利用了机身空间，机身重心分布均匀，飞行控制设备计算精准，飞行性更佳。
技术研发人员：田卫军;罗铭宇;李郁;毛海江;郑磊;季奕林;杜福民;石峻帆
受保护的技术使用者：西北工业大学明德学院
技术研发日：2018.06.25
技术公布日：2019.02.22