一种无人机起落架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落架。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机的底部安装有起落架，在无人机起飞和降落都起到至关重要的作用。

现有的起落架存在以下不足：

1.没有缓冲功能，在无人机降落在不平的地面时，无人机会出现侧翻现象。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机起落架，解决了没有缓冲功能，在无人机降落在不平的地面时，无人机会出现侧翻现象的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起落架，包括底座，所述底座的顶部固定连接有卡座，所述卡座的上表面开设有卡槽，所述卡座的一侧螺纹连接有螺栓，所述底座的底部固定连接有伸缩包管，所述伸缩包管的内部设置有固定连接在底座底部的第一弹簧，所述伸缩包管和第一弹簧的底部均固定连接有承接板，所述承接板的底部固定连接有减震框，所述减震框的底部滑动连接有活动杆，所述活动杆的底部固定连接有活动板，所述活动板的正面铰接有铰链，所述活动板通过铰链铰接有连杆，所述连杆的底部转动连接有万向轮，所述减震框的内顶壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底部固定连接有移动板。

优选的，所述卡座的数量为两个，所述螺栓的一端贯穿并延伸至卡槽的内部。

优选的，所述伸缩包管为橡塑伸缩包管，所述承接板为不锈钢承接板。

优选的，所述活动杆的顶部贯穿并延伸至减震框的内部，且活动杆与减震框的底部滑动连接。

优选的，所述连杆转动弧度大于零度小于九十度。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人机起落架，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置卡座、卡槽和螺栓使得底座机无人机体之间便于拆卸，从而方便了无人机起落架拆卸维修护理，通过设置第一弹簧和伸缩包可以在无人机在着陆时有缓冲，保护无人机内部设备，而且伸缩包管可以对第一弹簧起到保护作用，避免第一弹簧长期暴露在外容易腐蚀。

(2)本实用新型通过设置第二弹簧、移动板、活动杆、活动板、铰链、连杆和万向轮可以在无人机着陆的时候构成一个稳定的抗震机构，缓冲应力强度强，可以应对无人机降落在不平地面的情况，通过两个缓冲减震机构，解决了没有缓冲功能，在无人机降落在不平的地面时，无人机会出现侧翻现象的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型减震框内部结构示意图。

图中：1底座、2卡座、3卡槽、4螺栓、5伸缩包管、6第一弹簧、7承接板、8减震框、9活动杆、10活动板、11铰链、12连杆、13万向轮、14第二弹簧、15移动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机起落架，包括底座1，底座1的顶部固定连接有卡座2，所述卡座2的上表面开设有卡槽3，卡座2的一侧螺纹连接有螺栓4，卡座2的数量为两个，螺栓4的一端贯穿并延伸至卡槽3的内部，通过设置卡座2、卡槽3和螺栓4使得底座1机无人机体之间便于拆卸，从而方便了无人机起落架拆卸维修护理，底座1的底部固定连接有伸缩包管5，伸缩包管5的内部设置有固定连接在底座1底部的第一弹簧6，通过设置第一弹簧6和伸缩包5可以在无人机在着陆时有缓冲，保护无人机内部设备，而且伸缩包管5可以对第一弹簧6起到保护作用，避免第一弹簧6长期暴露在外容易腐蚀，伸缩包管5和第一弹簧6的底部均固定连接有承接板7，伸缩包管5为橡塑伸缩包管，承接板7为不锈钢承接板，承接板7的底部固定连接有减震框8，减震框8的底部滑动连接有活动杆9，活动杆9的顶部贯穿并延伸至减震框8的内部，且活动杆9与减震框8的底部滑动连接，活动杆9的底部固定连接有活动板10，活动板10的正面铰接有铰链11，活动板10通过铰链11铰接有连杆12，连杆12转动弧度大于零度小于九十度，连杆12的底部转动连接有万向轮13，通过设置第二弹簧14、移动板15、活动杆9、活动板10、铰链11、连杆12和万向轮13可以在无人机着陆的时候构成一个稳定的抗震机构，缓冲应力强度强，可以应对无人机降落在不平地面的情况，通过两个缓冲减震机构，解决了没有缓冲功能，在无人机降落在不平的地面时，无人机会出现侧翻现象的问题，减震框8的内顶壁固定连接有第二弹簧14，第二弹簧14的底部固定连接有移动板15。

使用时，通过卡座2上的卡槽3将底座1与无人机的底部卡接，然后拧紧螺栓4，从而完成无人机起落架的安装，在无人机降落的时候，两个连杆12距离增大，活动板10通过活动杆9向上挤压第二弹簧14，缓冲一部分的震颤，承接板7继而向上挤压第一弹簧6和伸缩包管5，完成二次缓冲减震，从而避免无人机在不平的地面降落侧翻。

综上可得，本实用新型通过设置第二弹簧14、移动板15、活动杆9、活动板10、铰链11、连杆12和万向轮13，解决了没有缓冲功能，在无人机降落在不平的地面时，无人机会出现侧翻现象的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。