一种无人机物流脚架装置的制作方法

本实用新型涉及无人机的技术领域，具体涉及一种无人机物流脚架装置。

背景技术：

随着物联网模式的日趋成熟，物流业也在快速地发展。网络用户的使用量每天也在大量的增多，物流的运输成为了一项重大的行业。现有的运输方式都是通过陆地汽车等运输方式，将物流运输至相同区域，再由人力将物流进行分配管理，再由快递员进行投送，期间造成了大量人力的浪费，同时也对增加了买家收货的时间，也对城市交通带来了很大的不便。

中国专利公开号为CN108058841A的发明公开了一种无人机脚架，包括底座，所述底座上端的中部设有安装筒，所述安装筒内套设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹套接有转动块，且所述转动块转动连接在安装筒远离底座的一端，所述第一螺纹杆远离安装筒的一端固定连接有第一安装板，所述第一安装板的上方设有第二安装板，所述第一安装板与第二安装板之间连接有四个缓冲机构，四个所述缓冲机构分别位于第一安装板上端的四角处，所述第二安装板的上端设有两个安装块，两个所述安装块分别位于第二安装板的两侧，两个所述安装块之间连接有导向杆。本发明结构简单、操作便捷，可轻松实现无人机在森林、雪地环境的降落，适用面广，能增大降落面积，降落更安全，但是脚架只能在起降时使用，无法作为物流运输的载体。

通过对上述对比文件仔细分析后，对应用于无人机上的脚架需要重新进行更加合理的设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机物流脚架装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种无人机物流脚架装置，包括安装板、上部伸缩机构、中部伸缩机构和下部伸缩机构，所述安装板上设有安装孔，所述上部伸缩机构包括套筒一和套筒二，所述套筒一安装在安装板的下端面，所述套筒二对称设于套筒一的两侧，所述套筒二的一端设于套筒一的内部并且和套筒一滑动连接，所述套筒二的另一端设有铰支座一；

所述中部伸缩机构包括套筒三和套筒四，所述套筒三通过销钉一和铰支座一铰接，所述套筒三和套筒四上均布设有销钉孔，所述套筒四的上端设于套筒三的内部并且通过销钉三固定连接；

所述下部伸缩机构包括套筒五、套筒六以及安装在套筒六内的电机和电机固定板，所述电机通过电机固定板安装在套筒六上，所述电机的转轴末端设有螺杆，所述螺杆的另一端通过支撑板固定在套筒六上，所述螺杆上螺纹连接有滑块，所述滑块的两侧对称设有连杆，所述套筒六的筒壁上对称设有滑槽，所述连杆穿过滑槽并和滑槽滑动连接，所述套筒五套接在套筒六上并通过螺钉和连杆的末端固定连接，所述套筒五的外部设有铰支座并通过销钉二和套筒四铰接。

优选的，套筒六的内部还设有蓄电池并通过电池固定板固定安装在套筒六上，所述蓄电池和电机电性连接。

优选的，所述套筒五的端面设有挡板。

优选的，所述电池固定板和蓄电池的接触处设有缓冲垫。

优选的，所述电机固定板和电机的接触处设有缓冲垫。

本实用新型的优点在于：通过电机带动螺杆转动，再带动滑块和连杆移动，进而带动套筒五在水平方向移动，通过将该装置运用到无人机物流脚架中去，在脚架伸长后，作为物流载体，省去货仓部分，可以有效地减少无人机的重量，减少资源损耗；通过在套筒一的上部设安装板并且在安装板上设有安装孔，便于将本实用新型和无人机机架进行安装；通过套筒五的端面设有挡板，可以有效地防止外界环境中的杂物通过滑槽进入套筒六的内部进而对下部伸缩机构的性能产生影响；通过在电池固定板和蓄电池的接触处以及电机固定板和电机的接触处设有缓冲垫，可以有效地保护好电机和蓄电池。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图。

图2为上部伸缩机构的结构示意图。

图3为中部伸缩机构的结构示意图。

图4为下部伸缩机构的结构示意图。

其中，1-安装板；2-上部伸缩机构；3-中部伸缩机构；4-下部伸缩机构；5-套筒一；6-套筒二；7-铰支座一；8-销钉一；9-套筒三；10-销钉三；11-套筒四；12-销钉二；13-铰支座二；14-套筒五；15-螺钉；16-连杆；17-螺杆；18-套筒六；19-支撑板；20-滑块；21-电机；22-电机固定板；23-电池；24-电池固定板；25-滑槽；26-挡板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图4所示，一种无人机物流脚架装置，包括安装板1、上部伸缩机构2、中部伸缩机构3和下部伸缩机构4，所述安装板1上设有安装孔，所述上部伸缩机构2包括套筒一5和套筒二6，所述套筒一5安装在安装板1的下端面，所述套筒二6对称设于套筒一5的两侧，所述套筒二6的一端设于套筒一5的内部并且和套筒一5滑动连接，所述套筒二6的另一端设有铰支座一7；

所述中部伸缩机构3包括套筒三9和套筒四11，所述套筒三9通过销钉一8和铰支座一7铰接，所述套筒三9和套筒四11上均布设有销钉孔，所述套筒四11的上端设于套筒三9的内部并且通过销钉三10固定连接；

所述下部伸缩机构3包括套筒五14、套筒六18以及安装在套筒六18内的电机21和电机固定板22，所述电机21通过电机固定板22安装在套筒六18上，所述电机21的转轴末端设有螺杆17，所述螺杆17的另一端通过支撑板19固定在套筒六18上，所述螺杆17上螺纹连接有滑块20，所述滑块20的两侧对称设有连杆16，所述套筒六18的筒壁上对称设有滑槽25，所述连杆16穿过滑槽25并和滑槽25滑动连接，所述套筒五14套接在套筒六18上并通过螺钉15和连杆16的末端固定连接，所述套筒五14的外部设有铰支座13并通过销钉二12和套筒四11铰接。

在本实施例中，套筒六18的内部还设有蓄电池23并通过电池固定板24固定安装在套筒六18上，所述蓄电池23和电机21电性连接。

在本实施例中，所述套筒五14的端面设有挡板26。

在本实施例中，所述电池固定板24和蓄电池23的接触处设有缓冲垫。

在本实施例中，所述电机固定板22和电机21的接触处设有缓冲垫。

本实用新型的工作原理及过程：通过电机21带动螺杆17转动，再带动滑块20和连杆16移动，进而带动套筒五14在水平方向移动，通过将该装置运用到无人机物流脚架中去，在脚架伸长后，作为物流载体，省去货仓部分，可以有效地减少无人机的重量，减少资源损耗；通过在套筒一5的外部设安装板1并且在安装板1上设有安装孔，便于将本实用新型和无人机机架进行安装；通过套筒五14的端面设有挡板26，可以有效地防止外界环境中的杂物通过滑槽25进入套筒六18的内部进而对下部伸缩机构的性能产生影响；通过在电池固定板24和蓄电池23的接触处以及电机固定板22和电机21的接触处设有缓冲垫，可以有效地保护好电机21和蓄电池23。

因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。