一种无人机用可折叠支撑座的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用可折叠支撑座。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，而无人机底部安装皆安装有支撑座，主要起支撑的作用，本实用新型具体为一种无人机用可折叠支撑座。

但是现有的技术存在以下的不足：

1、现有的一种无人机用支撑座结构单调，占用空间大，且无法进行折叠处理；

2、现有的一种无人机用支撑座无法进行自动折叠。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用可折叠支撑座，解决了支撑座无法折叠以及无法自动折叠的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用可折叠支撑座，包括下安装架，所述下安装架的底部安装有支腿，所述下安装架的顶部安装有第三固定块和第四固定块，所述下安装架的顶部设置有折叠架，所述折叠架底部的一端通过铰接轴与第三固定块连接，所述折叠架底部的另一端通过铰接轴与第四固定块连接，所述折叠架的顶部设置有上安装架，所述上安装架的底部安装有第一固定块，所述第一固定块一侧的上安装架底部设置有滑轨，且滑轨上设置有第二固定块，所述折叠架顶部的一端通过铰接轴与第一固定块连接，所述折叠架顶部的另一端通过铰接轴与第二固定块连接，所述上安装架的一端安装有安装板，所述安装板的底部安装有安装壳体，所述安装壳体的内部安装有液压缸，所述液压缸的输出端通过活塞推杆与第二固定块连接，所述上安装架一侧的中间位置处安装有距离传感器。

优选的，所述上安装架的两侧皆安装有安装片。

优选的，所述安装片的表面皆设置有安装孔。

优选的，所述安装壳体内部安装的液压缸与距离传感器电性连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人机用可折叠支撑座，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置下安装架，通过在下安装架的顶部安装有第三固定块和第四固定块，通过在下安装架的顶部设置有折叠架，而折叠架底部的一端通过铰接轴与第三固定块连接，且折叠架底部的另一端通过铰接轴与第四固定块连接，而折叠架的顶部设置有上安装架，且上安装架的底部安装第一固定块，而第一固定块一侧的上安装架底部设置有滑轨，且滑轨上设置有第二固定块，而折叠架顶部的一端通过铰接轴与第一固定块连接，且折叠架顶部的另一端通过铰接轴与第二固定块连接，进而可便于通过按压上安装架，使折叠架的进行折叠处理，减小占用空间大小，从而解决了现有技术中支撑座不具有折叠的缺点。

(2)本实用新型通过设置上安装架，通过在上安装架的一端安装有安装板，通过在安装板的底部安装有安装壳体，通过在安装壳体的内部安装有液压缸，且液压缸的输出端通过活塞推杆与第二固定块连接，而上安装架一侧的中间位置处安装有距离传感器，且距离传感器与液压缸电性连接，进而可便于通过距离传感器进行测量与地面的距离，当距离达到设定值时，使液压缸通过活塞推杆进行推动第二固定块，使第二固定块通过滑轨进行移动，进而使折叠架进行伸展，从而方便无人机的降落，而当距离大于设定值时，使液压缸通过活塞推杆进行拉动第二固定块，使第二固定块通过滑轨进行移动，进而使折叠架进行折叠，从而实现折叠架的自动折叠处理，进而解决了现有技术中无法进行自动折叠的缺点。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型图1中上安装支架示意图。

图中：1第一固定块、2上安装架、3距离传感器、4滑轨、5第二固定块、6活塞推杆、7安装板、8液压缸、9安装壳体、10铰接轴、11第四固定块、12下安装架、13支腿、14第三固定块、15安装片、16安装孔、17折叠架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用可折叠支撑座，包括下安装架12，下安装架12的底部安装有支腿13，下安装架12的顶部安装有第三固定块14和第四固定块11，下安装架12的顶部设置有折叠架17，折叠架17底部的一端通过铰接轴10与第三固定块14连接，折叠架17底部的另一端通过铰接轴10与第四固定块11连接，折叠架17的顶部设置有上安装架2，上安装架2的底部安装有第一固定块1，第一固定块1一侧的上安装架2底部设置有滑轨4，且滑轨4上设置有第二固定块5，折叠架17顶部的一端通过铰接轴10与第一固定块1连接，折叠架17顶部的另一端通过铰接轴10与第二固定块5连接，可便于通过按压上安装架2，使折叠架17的进行折叠处理，减小占用空间大小，上安装架2的一端安装有安装板7，安装板7的底部安装有安装壳体9，安装壳体9的内部安装有液压缸8，安装壳体9内部安装的液压缸8与距离传感器3电性连接，液压缸8的输出端通过活塞推杆6与第二固定块5连接，可便于通过距离传感器3进行测量与地面的距离，当距离达到设定值时，使液压缸8通过活塞推杆6进行推动第二固定块5，使第二固定块5通过滑轨4进行移动，进而使折叠架17进行伸展，从而方便无人机的降落，而当距离大于设定值时，使液压缸8通过活塞推杆6进行拉动第二固定块5，使第二固定块5通过滑轨4进行移动，进而使折叠架17进行折叠，从而实现折叠架17的自动折叠处理，上安装架2一侧的中间位置处安装有距离传感器3，上安装架2的两侧皆安装有安装片15，安装片15的表面皆设置有安装孔16。

使用时，由于上安装架2的两侧皆安装有安装片15，且安装片15的表面皆设置有安装孔16，进而可便于通过安装孔16将本装置固定安装在无人机的底部，由于上安装架2的底部安装第一固定块1，而第一固定块1一侧的上安装架2底部设置有滑轨4，且滑轨4上设置有第二固定块5，且上安装架2的底部设置有折叠架17，而折叠架17顶部的一端通过铰接轴10与第一固定块1连接，且折叠架17顶部的另一端通过铰接轴10与第二固定块5连接，而上安装架2的一端安装有安装板7，且安装板7的内部安装有液压缸8，而液压缸8的输出端通过活塞推杆6与第二固定块5连接，且折叠架17的底部设置有下安装架12，而下安装架12的顶部安装有第三固定块14和第四固定块11，且折叠架17底部的一端通过铰接轴10与第三固定块14连接，而折叠架17底部的另一端通过铰接轴10与第四固定块11连接，由于上安装架2一侧的中间位置处安装有距离传感器3，且距离传感器3与液压缸8电性连接，进而通过距离传感器3进行测量与地面的距离，当距离达到设定值时，使液压缸8通过活塞推杆6进行推动第二固定块5，使第二固定块5通过滑轨4进行移动，进而使折叠架17进行伸展，从而方便无人机的降落，而当距离大于设定值时，使液压缸8通过活塞推杆6进行拉动第二固定块5，使第二固定块5通过滑轨4进行移动，进而使折叠架17进行折叠，从而实现折叠架17的自动折叠处理。

综上可得，本实用新型通过设置上安装架2、下安装架12、折叠架17、液压缸8和距离传感器3结构，解决了支撑座无法折叠以及无法自动折叠的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。