快拆连接装置及设有该装置的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机辅助设备技术领域，特别涉及一种快拆连接装置及设有该装置的无人机。

背景技术：

无人机是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，广泛应用于航拍、农业、灾难救援、观察野生动物、测绘等行业。无人机上均会带有一些挂载，如云台摄像机、支架、悬臂等，目前无人机的机身本体与这些挂载之间均采用螺纹连接，在进行挂载拆装时都需要借助外部工具，如扳手、螺丝刀等，拆装较复杂，费时费力。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供一种快拆连接装置及设有该装置的无人机，此快拆连接装置及设有该装置的无人机不需要借助外部工具，就能够快速的拆装挂载，省时省力，方便快捷。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种快拆连接装置，包括由快拆组件连接在一起的第一连接件和第二连接件；所述快拆组件包括螺栓，所述螺栓上设有轴向贯穿的通孔，所述通孔内滑动设有连接销，所述连接销的两端均伸出所述通孔；所述螺栓上径向设有连通所述通孔的装配孔，所述装配孔内安装有在无外力抽拉所述连接销时能够将所述连接销固定在所述通孔内的固定件；所述第一连接件上设有螺纹孔，所述螺栓螺纹装配在所述螺纹孔内；所述第二连接件上对应所述螺纹孔的位置设有销孔，所述连接销的端部伸出所述螺栓后插入到所述销孔内。

其中，所述连接销上设有轴向延伸的滑槽，在有外力抽拉所述连接销时所述固定件的端部在所述滑槽内滑动。

其中，所述固定件为安装在所述装配孔内的铆钉，所述铆钉位于所述滑槽内的端部周侧套设有胶套，所述胶套的外径尺寸大于所述滑槽的宽度尺寸。

其中，所述滑槽的槽底部粘贴有泡棉。

其中，所述滑槽由所述连接销的一端延伸至另一端，且所述滑槽的两端均设有圆弧形槽壁；所述装配孔设在所述螺栓的螺帽上，所述螺帽上设有在所述连接销被从所述通孔内抽出时能够绕所述铆钉旋转90°的避让槽。

其中，所述第一连接件为环形结构，所述第二连接件为与所述第一连接件形状相同的盖状结构，所述第一连接件套设在所述第二连接件的外侧，所述快拆组件沿所述第一连接件和所述第二连接件的周向至少设有两个。

其中，所述第一连接件的内侧对应所述螺纹孔的位置轴向设有导向槽，所述第二连接件的外侧轴向设有与所述导向槽相配合的导向条，所述销孔位于所述导向条上。

其中，所述第一连接件外侧套设有环状的第三连接件，所述第三连接件上对应所述螺纹孔的位置设有供所述螺栓穿过的过孔。

其中，所述第三连接件的上端设有向轴心延伸并与所述第一连接件的外侧面相抵的边沿，所述螺纹孔的孔壁凸出所述第一连接件的外侧面延伸至所述第三连接件的内侧面，所述边沿上对应所述螺纹孔的位置设有避让缺口。

一种无人机，所述无人机的机身本体与挂载之间通过上述快拆连接装置连接，所述无人机的机身本体通过紧固件与所述第一连接件连接，所述挂载通过紧固件与所述第二连接件连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型快拆连接装置包括由快拆组件连接在一起的第一连接件和第二连接件；快拆组件包括螺栓，螺栓上设有轴向贯穿的通孔，通孔内滑动设有连接销，连接销的两端均伸出通孔；螺栓上径向设有连通通孔的装配孔，装配孔内安装有在无外力抽拉连接销时能够将连接销固定在通孔内的固定件；第一连接件上设有螺纹孔，螺栓螺纹装配在螺纹孔内；第二连接件上对应螺纹孔的位置设有销孔，连接销的端部伸出螺栓后插入到销孔内。在进行第一连接件与第二连接件首次连接时，先将连接销插入到螺栓的通孔内，将固定件安装到装配孔内，此时在外力的抽拉作用下连接销可在通孔内轴向滑动，在无外力作用时固定件可将连接销固定住，防止其在轴向上滑动，快拆组件即组装完成。然后将螺栓装配到第一连接件的螺纹孔内，向外抽连接销，并不完全抽出，如图6所示，将第二连接件上的销孔与第一连接件的螺纹孔相对应，然后将连接销完全插入螺栓内，连接销的端部穿出螺栓后将插入到销孔内，将第二连接件与第一连接件连接在一起。若要将第一连接件与第二连接件拆分时，只需要将连接销抽出即可将二者分离，再次连接时也只需要抽插连接销就可以实现，不需要借助外部工具就能够快速的完成第一连接件与第二连接的拆装，省时省力，方便快捷。

由于本实用新型无人机的机身本体与挂载之间采用上述快拆连接装置连接，从而不需要借助外部工具，就能够快速的拆装挂载，省时省力，方便快捷。

综上所述，本实用新型快拆连接装置及设有该装置的无人机解决了现有技术中无人机挂载拆装复杂、费时费力的技术问题，本实用新型快拆连接装置及设有该装置的无人机不需要借助外部工具，能够快速的拆装挂载，省时省力，方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型快拆连接装置的分解结构示意图；

图2是图1的组合图；

图3是图2的A-A线剖视图；

图4是图2的B-B线剖视图；

图5是图4的C部放大图；

图6是本实用新型快拆连接装置的连接销拨出时的状态示意图；

图7是本实用新型快拆连接装置的连接销拨出并旋转90°后的状态示意图；

图8是图7的俯视图；

图9是本实用新型无人机的局部结构示意图；

图中：10、第一连接件，12、安装部，120、第一安装孔，14、导向槽，16、螺纹孔，18、标识槽，20、第二连接件，22、第二安装孔，24、导向条，26、销孔，28、环台，280、凸台，30、第三连接件，32、边沿，320、避让缺口，34、过孔，40、快拆组件，42、螺栓，420、装配孔，422、避让槽，44、连接销，440、销柄，442、销杆，444、滑槽，460、铆钉，462、胶套，48、泡棉，50、机身固定板，60、云台摄像机，62、云台安装孔，70、安装螺钉，100、快拆连接装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。

本说明书中涉及到的方位均以附图所示方位为准，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

实施例一：

如图1、图2、图3和图4共同所示，一种快拆连接装置，包括由快拆组件40连接在一起的第一连接件10和第二连接件20。本实施方式中第一连接件10为环形结构，第二连接件20为与第一连接件10形状相同的盖状结构，进一步的，本实施方式中第一连接件10为圆环结构，第二连接件20为圆形盖状结构。第一连接件10套设在第二连接件20的外侧，同心设置，第一连接件10的上端设有多个径向伸出的耳状安装部12，安装部12上设有用于与待连接机构(如无人机的机身)相连接的第一安装孔120，第二连接件20的下端设有径向凸出的环台28，第一连接件10的下端位于环台28上，第二连接件20的上端端盖上设有用于与待连接机构(如挂载)相连接的第二安装孔22。快拆组件40沿第一连接件10和第二连接件20的周向设置，为了提高连接的稳固性，本实施方式优选快拆组件40设有至少两个，进一步优选各快拆组件40等间距设置，本实施方式以快拆组件40设有两个为例，两快拆组件40沿第一连接件10和第二连接件20的轴心对称设置。

需要说明的是，第一连接件和第二连接件的结构是根据待连接机构设计的，上述的环形结构仅是本实施例的一种具体实施方式，实际应用中第一连接件和第二连接件的结构并不限于上述的环形结构，还可以是板状结构、U形结构、L形结构、T形结构等均可以，且第一连接件与第二连接件的形状也不一定相同，只要能够实现二者的连接就可以，同时也不限于是圆环结构，还可以是方环或多边形环状均可，本实施例对连接件的结构并不做限制。

如图1、图2和图5共同所示，快拆组件40包括螺栓42，螺栓42上设有轴向贯穿的通孔，通孔内滑动设有连接销44，连接销44的两端均伸出通孔，连接销44位于螺栓42的螺帽的一端设有尺寸大于通孔孔径的销柄440，即连接销44包括一体设置的销柄440和销杆442，销杆442滑动设置在通孔内，销柄440位于通孔外侧，供装配人员抽拉连接销44时握持。连接销44的另一端伸出螺栓42，即连接销44的销杆442的端部由通孔处伸出螺栓42的螺杆，即连接销44的长度大于螺栓42的长度。螺栓42上径向设有连通通孔的装配孔420，装配孔420内安装有在无外力抽拉连接销44时能够将连接销44固定在通孔内的固定件，即连接销44只有在外力抽拉下才能够在通孔内滑动，在无外力抽拉时连接销44在通孔内不会发生轴向滑动。

如图1、图2和图3共同所示，第一连接件10上设有螺纹孔16，本实施方式中螺纹孔16径向贯穿第一连接件10的侧壁，螺栓42螺纹装配在螺纹孔16内。第二连接件20上对应螺纹孔16的位置设有销孔26，销孔26的孔径与连接销44的销杆442的尺寸相适配，销杆442的端部伸出螺栓42后插入到销孔26内，从而将第一连接件10与第二连接件20连接在一起。

如图1和图4共同所示，连接销44上设有轴向延伸的滑槽444，本实施方式中滑槽444设有两个，两滑槽444对称设置在连接销44的两侧，相应的位于螺栓42上的装配孔420也相对设有两个，两装配孔420内各安装有一固定件，两固定件的端部分别位于相应的滑槽444内，在有外力抽拉连接销44时，固定件的端部在滑槽444内滑动，在无外力抽拉连接销时，固定件卡在滑槽444内，能够防止连接销44在轴向上发生滑动。

如图1和图5共同所示，本实施方式中优选固定件为安装在装配孔420内的铆钉460，铆钉460的一端位于滑槽444内，铆钉460位于滑槽444内的这一端周侧套设有胶套462，胶套462套设在铆钉460上后其外径的尺寸大于滑槽444的宽度尺寸，即滑槽444的槽壁对胶套462有一个挤压的作用，胶套462与滑槽444形成过盈配合，从而在无外力抽拉连接销44时能够将连接销44固定在通孔内，防止其发生轴向滑动，保证第一连接件10与第二连接件20之间的连接稳定性。本实施方式进一步的优选胶套462为硬橡胶套，在抽拉连接销44时能够有更好的手感；铆钉460为半圆头铆钉，铆钉460的半圆头端位于滑槽444内，胶套462套在半圆头后侧的铆钉杆上，滑槽444的深度大于半圆头的高度，从而胶套462部分位于滑槽444内。

需要说明的是，上述固定件的结构为本实施方式的优选结构，实际应用中能实现此功能的结构不只是上述的结构，其还可以是安装在装配孔内的弹性卡珠，或者是螺纹安装在装配孔内的螺纹柱，在抽拉连接销时将螺纹柱旋出，需要固定连接销时将螺纹柱旋入顶住连接销即可。此两种结构均为现有技术，因此在本说明书中不再详述，本实施例对固定件的结构并不作限制。

如图1和图5共同所示，两滑槽444的槽底部均粘贴有泡棉48，即铆钉460的端部与泡棉48相接触，泡棉48能够增大铆钉460与连接销44之间的摩擦力，能够进一步的防止连接销44在无外力抽拉的情况下发生轴向滑动。

如图1和图5，滑槽444由连接销44的一端延伸至另一端，且滑槽444的两端均设有圆弧形槽壁，即滑槽444并没有贯穿连接销44，位于滑槽444两端的圆弧形槽壁与胶套462的外周相适配，可对铆钉460起到限位的作用。

如图1、图5、图6、图7和图8共同所示，本实施方式优选装配孔420设置在螺栓42的螺帽上，螺帽上还设有在连接销44被从通孔内抽出时能够绕铆钉460旋转90°的避让槽422，在连接销44插入到通孔内时销柄440位于避让槽422内。即本实施方式中螺帽为中空的环形结构，螺帽的环内径大于通孔的孔径，即相当于在螺栓42上开了个沉头孔，沉头孔的大孔位于螺帽位置，沉头孔的小孔位于螺杆位置，通孔即为沉头孔的小孔，螺帽的环上相对设有两个缺口，此两缺口共同形成了避让槽422，本实施方式中避让槽422的中心线与两装配孔420的轴线连线呈十字交叉状，且交点与螺栓42的轴心重合。

如图1和图4共同所示，第一连接件10的内侧对应螺纹孔16的位置轴向设有导向槽14，第二连接件20的外侧轴向设有与导向槽14相配合的导向条24，销孔26位于导向条24上。导向槽14和导向条24的设置能够在装配时起到定位作用，降低装配难度，提高装配效率，同时能够起到第一连接件10与第二连接件20的X向和Y向定位的作用。

如图1、图2和图4共同所示，第一连接件10的外侧还套设有环状的第三连接件30，第三连接件30上对应螺纹孔16的位置设有供螺栓42穿过的过孔34。第一连接件10的上边沿上对应螺纹孔16的位置设有一标识槽18，标识槽18在装配第一连接件10和第三连接件30时起到标识作用，能够快速的将过孔34与螺纹孔16对准。第三连接件30的设置能够增强连接装置的强度，可增加螺栓42的长度，提高连接装置的可靠性。

如图1和图3共同所示，第三连接件30的上端设有向轴心延伸并与第一连接件10的外侧面相抵的边沿32，螺纹孔16的孔壁凸出第一连接件10的外侧面并延伸至第三连接件30的内侧面，边沿32上对应螺纹孔16的位置设有在装配时能够避让螺纹孔16的避让缺口320。螺纹孔16的凸出设置结构能够增加螺纹孔16的长度，从而增加螺栓42与第一连接件10的连接长度，可提高连接的稳定性。边沿32的设置能够减小第一连接件10与第三连接件30之间的装配间隙，能够提高连接装置的稳定性。

如图1和图3共同所示，第二连接件20的环台28的外侧对应导向条24的位置设有凸台280，凸台280的侧面与第三连接件30下端的内侧面相接触，同样能够起到减小第二连接件20与第三连接件30之间的装配间隙，有利于提高连接装置的稳定性。

实施例二：

如图9所示，一种无人机，本人机的机身本体与挂载之间通过实施例一所述的快拆连接装置100连接，无人机的机身本体通过紧固件与第一连接件10(参见图1)连接，挂载通过紧固件与第二连接件20(参见图1)连接。

如图9所示，本实施方式以挂载为云台摄像机为例进行详细的描述连接方式，实际中本实用新型的快拆连接装置还可以用于无人机的机身本体与支架或悬臂之间的连接，本领域技术人员根据本说明书的描述无需做出创造性劳动就可以将本实用新型快拆连接装置应用到无人机的机身与支架或悬臂的连接中，因此关于无人机的机身本体与支架或悬臂连接的具体实施方式在此不再详述。

如图1和图9共同所示，本实施方式中无人机的机身本体上安装有机身固定板50，机身固定板50通过安装螺钉70与第一连接件10上的第一安装孔120固定连接，云台摄像机的云台摄像机60上设有与第二连接件20上的第二安装孔22相适配的云台安装孔62，装配时通过紧固件(图中未示出)穿过第二安装孔22与云台安装孔62将云台摄像机与第二连接件固定连接，从而实现无人机的机身本体与云台摄像机的连接。

如图1、图3、图5、图6、图7、图8和图9共同所示，具体装配流程如下：

在初次装配时，

步骤一、将第一连接件10通过安装螺钉70与机身固定板50连接在一起。

步骤二、将泡棉48贴入滑槽444中，共贴两面；将连接销44插入螺栓42的通孔中，注意此时不要完全插到底；将胶套462套入铆钉460上，此时使用铆枪拉紧铆钉460，将铆钉460和胶套462安装在装配孔420中，此时，连接销44在外力的抽拉作用下可在螺栓42的通孔中做轴向滑动。

步骤三、将第三连接件30套装到第一连接件10上，注意将过孔34与标识槽18对齐，保证过孔34与螺纹孔16轴心重合。

步骤四、将螺栓42安装至过孔34和螺纹孔16内，将第一连接件10与第三连接件30连接在一起。

将步骤二组装好的螺栓42先穿过过孔34，后拧入螺纹孔16内，拧入螺栓时将将连接销44外拉于图6所示的最大行程位置，然后向下旋转90°，使原本在纵向的连接销44改变方向至横向，如图7所示，此时连接销44可相当于简易扳手，做周向旋转，即可使螺栓42快速且紧固的将第一连接件10和第三连接件30锁紧。

步骤五、再将连接销44旋至图6所示位置，此时安装连接有云台摄像机的第二连接件20，将第二连接件20的导向条24位置对齐第一连接件10上的标识槽18的位置，将导向条24插入到导向槽14内，将第二连接件20装配到第一连接件10内。

步骤六、将连接销44直接推入螺栓42的通孔内，此时连接销44的端部插入到第二连接件20上的销孔26内，至此完成无人机的云台摄像机的初次安装。

如果是拆分时只需要将连接销44从螺栓42内拨出至图6所示的位置，即可将第二连接件20从第一连接件10内拿出，从而将云台摄像机从无人机上拆下；同理，再将安装时也只需要进行上述的步骤五和步骤六即可，简单方便，不再需要借助外部工具，即可快速的完成云台摄像机的拆装，省时省力，方便快捷。

本说明书中涉及到的第一连接件、第二连接件和第三连接件的命名只是为了区分三者，并不代表三者之间的位置关系、装配顺序等。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。