一种可精确探测水面高度的采水样无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可精确探测水面高度的采水样无人机。

背景技术：

现阶段，我国水环境监测主要包括在线监测和人工监测。在线监测是依靠建立固定的在线监测站，进行实时的水质数据监测，成本较高，且无法在大范围广泛应用；而人工监测作为主要的监测方式，主要是依靠大量的现场采样，在实验室人工进行水质的测定，具备灵活性高、可操作范围广等优点。对于广阔的水域，要对其水质进行取样检测，需要先到达指定水域然后采集水样才能进行进一步的检测，而目前在广阔的水域中定点采集水样存在一定困难，因缺少高效的取样工具而导致工作效率底下，传统的人工采样方法主要是通过驾驶船或快艇等驶入采样区域，进行人工采样，采用该方法成本高、效率低，且由于采样环境多样，造成人工采样的不方便。

目前无人机已经应用到水样自动采集方面，现有的无人机采水一般都是先设定修改程序后，无人机飞抵取水区域后，放下水壶进行取水，水壶取满水后再由无人机带回。由于现有的无人机的高度判定都是依靠气压来判定，因此在不同的天气环境下可能会出现误差，导致无人机掉到水里，造成采水样的失败。

技术实现要素：

鉴于以上所述，有必要提供一种可精确探测水面高度的采水样无人机，能够精确测量无人机与水面的高度距离，防止无人机误操作掉进水里。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种可精确探测水面高度的采水样无人机，包括机架、螺旋桨组件及超声波装置，所述机架内部设置有电池及控制电路组件等电器控制部件，所述螺旋桨组件成偶数个数设置且围绕机架的周向均匀布置，所述机架的下方安装有两个支撑架，两个支撑架呈一定倾斜角度设置，所述超声波装置安装在支撑架的下端，超声波装置与机架内部的电池及控制电路组件电性连接，所述超声波装置包括信号罩体、超声波发射器及锁扣，所述信号罩体呈上小下大喇叭型结构，信号罩体内部设置有容纳空间，所述超声波发射器设置在信号罩体内部，超声波发射器与控制电路组件电性连接，超声波发射器垂直向下发射超声波，所述信号罩体的一侧开有弧形的安装槽，安装槽的大小和角度与支撑架匹配，锁扣活动安装在安装槽上。

进一步的，所述螺旋桨组件通过一转轴与机架连接。

进一步的，所述信号罩体的顶端设置有可打开的盖体结构。

进一步的，所述超声波发射器通过一角度调节机构安装在信号罩体内。

相较现有技术，本实用新型通过在支撑架的下端设置一个超声波装置，利用超声波装置来精确定位无人机与水面的高度，防止无人机因为误操作掉进水里，保证无人机的使用安全。

附图说明

图1是本实用新型所述可精确探测水面高度的采水样无人机的结构示意图；

图2是附图1所示超声波装置的结构示意图；

图3是附图1所示超声波装置的改进结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1、图2所示，一种可精确探测水面高度的采水样无人机，包括机架1、螺旋桨组件2及超声波装置3，所述机架1内部设置有电池及控制电路组件等电器控制部件，所述螺旋桨组件2成偶数个数设置且围绕机架的周向均匀布置，所述机架的下方安装有两个支撑架11，两个支撑架11呈一定倾斜角度设置，支撑架11用于支撑无人机的停放，支撑架11为杆状结构，所述超声波装置3安装在支撑架11的下端，超声波装置3与机架1内部的电池及控制电路组件电性连接。

所述电池为蓄电池，如锂电池，用于向无人机的相关用电部件提供电能，控制电路组件包括多个控制模块，如用于控制无人机飞行姿态飞行控制模块、用于导航无人机的北斗模块(如GPS模块)、以及用于处理相关机载设备所获取的环境信息的数据处理模块等。

所述螺旋桨组件2通过一转轴21与机架1连接，多组桨组件2成偶数个数设置且围绕机架1的周向均匀布置，以使得无人机的姿态控制更加简单，桨组件2能够沿转轴21上下旋转，当不使用时，桨组件2沿转轴21向下旋转进行折叠，以减少体积，便于存放。

所述超声波装置3包括信号罩体31、超声波发射器32及锁扣33，所述信号罩体31呈上小下大喇叭型结构，采用喇叭型形状有利于收集信号，信号罩体31内部设置有容纳空间，所述超声波发射器32设置在信号罩体31内部，超声波发射器32与控制电路组件电性连接，超声波发射器32垂直向下发射超声波，用于检测离水面的高度，信号罩体31的顶端设置有可打开的盖体结构，通过打开信号罩体31的顶端的盖体结构即可将超声波发射器32安装到信号罩体31内，所述信号罩体31的一侧开有弧形的安装槽34，安装槽34的大小和角度与支撑架11想匹配，锁扣33活动安装在安装槽34上，通过锁扣33将信号罩体31固定在支撑架11上。

作为本实用新型的进一步改进，如图3所示，所述超声波发射器32通过一角度调节机构35安装在信号罩体31内，通过角度调节机构35可以调整超声波发射器32的发射角度，以保证超声波发射器32垂直向下发射信号，确保测量数据的准确性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。