单旋翼无人机的尾翼机构的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种单旋翼无人机。

背景技术：

单旋翼无人机，也称直升机无人机，简称直机，其通过主旋翼升空飞行，通过尾旋翼改变偏转方向，相较于多旋翼或者固定翼无人机，具有机动性能强，飞行速度快的特性，所以在竞技领域里，直升机无人机一直是比较热门的机型，其中，直机的尾翼机构起着抵消主旋翼旋转时的反作用力，防止直机自转，另外也用于保证直机具有稳定的飞行方向，现有技术中，尾翼旋转的传动为齿轮传动，其机械精度要求较高，并且故障率、损坏率较高；尾翼的偏转结构是通过皆为铰接的结构完成，这对于精度要求也相对较高，机构的传动顺畅性不高，并且铰接结构为轴向固定，直机摔落时也会直接损坏。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种单旋翼无人机的尾翼机构，其通过皮带传动尾翼旋转，皮带具有柔性，在改变传动方向时，能保证稳定的传动，另外尾翼的控制滑块，其具有可快速拆卸的球头连接和卡合连接，保证稳定工作的同时，在直机摔落时也能通过自身的分散来抵消作用力，有效的保护零件的完好。

为解决上述技术问题，本实用新型的采用的一个技术方案如下：

一种单旋翼无人机的尾翼机构，包括尾翼、用于传动所述尾翼旋转的尾波箱和驱动所述尾翼偏转的控制滑块；

所述尾翼包括尾翼中联、穿套于所述尾翼中联的尾横轴和两个尾桨夹，两个所述尾桨夹分别套接于所述尾横轴的两端，且两个所述尾桨夹皆能够绕其套接端的轴线旋转，两个所述尾桨夹和所述尾横轴之间皆设有角接触轴承和推力轴承，两个所述尾桨夹具有尾桨臂，且两个所述尾桨夹的尾桨臂对向设置；

所述尾波箱包括箱体，所述箱体内设有用于皮带传动的尾皮带轮、用于张紧皮带的尾压带轮和辅助压带轮，所述辅助压带轮将所述皮带压住贴合至所述尾皮带轮，所述尾皮带轮设于尾轴，所述尾轴的一端伸出所述尾波箱，且伸出的一端安装有所述尾翼，所述尾翼与所述尾轴垂直设置；

所述控制滑块包括拨动叉和滑块组，所述滑块组穿套于所述尾轴，且位于所述尾翼和所述尾波箱之间，所述滑块组能够于所述尾轴沿轴向滑动，所述滑块组球头连接至两个所述尾桨臂，所述拨动叉的一端可转动连接于所述箱体，且其另一端与所述滑块组衔接，通过所述拨动叉的摆动，能够驱动所述滑块组滑动。

进一步地说，所述滑块组包括铜套、轴承、滑套、蝶形爪和控制臂，所述铜套穿套于所述尾轴，且所述铜套能沿其轴向滑动，所述蝶形爪与所述铜套固定连接，所述轴承安装于所述铜套和所述滑套之间,所述滑套通过所述轴承与所述铜套相对转动连接，所述蝶形爪的爪部与所述控制臂的一端铰接，所述控制臂的另一端与所述尾桨臂球头连接；

所述拨动叉通过尾叉支架安装于所述箱体，且所述拨动叉可转动连接于所述尾叉支架，所述拨动叉设有拨动臂，所述拨动臂球头连接至尾拉杆，所述拨动叉的叉头与所述滑套连接。

进一步地说，所述滑套的外侧壁具有联动槽，所述拨动叉的叉头设有联动螺钉，所述联动螺钉卡合于所述联动槽。

进一步地说，所述尾桨臂安装有联动球头，所述控制臂通过所述联动球头与所述尾桨臂球头连接。

进一步地说，所述箱体的侧壁具有凹槽，所述尾叉支架嵌于所述凹槽内并固定安装于所述箱体。

进一步地说，所述辅助压带轮为轴承，且所述辅助压带轮的安装轴为铝制安装轴。

进一步地说，所述螺柱为铝制螺柱。

进一步地说，所述尾波箱连接于尾管，且通过所述尾管与无人机的主机身连接。

进一步地说，所述机所述尾管为空心管，所述皮带穿过所述空心管。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的是单旋翼无人机，其通过皮带传动尾翼旋转，皮带具有柔性，在改变传动方向时，能保证稳定的传动，还有故障率低、维护方便以及成本较低的特点；另外尾翼的控制滑块，包括拨动臂和尾拉杆、控制臂和尾桨臂，上述零部件皆为可快速拆卸的球头连接，拨动叉和滑套为可分体的卡合连接，保证稳定工作的同时，在直机摔落时也能通过自身的分散来抵消作用力，有效的保护零件的完好；还有，尾波箱内设有用于张紧皮带的尾压带轮和辅助压带轮，辅助压带轮将所述皮带压住贴合至所述尾皮带轮，以防止皮带翻转，因为皮带传动会改变角度，水平传动改为竖直，所以可能会发生皮带翻转。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的无人机的整体结构示意图；

图2是本实用新型的尾翼的分解示意图；

图3是本实用新型的尾波箱的结构示意图；

图4是本实用新型的尾波箱及控制滑块的结构示意图；

图5是本实用新型的尾波箱及控制滑块的结构示意图(另一视角)；

图6是图5的A-A部剖视图；

附图中各部分标记如下：

尾翼701、尾波箱702、控制滑块703、尾翼中联7011、尾横轴7012、尾桨夹7013、角接触轴承7014、推力轴承7015、尾桨臂70131、箱体7021、尾皮带轮7022、尾压带轮7023、辅助压带轮7024、尾轴704、拨动叉7031、滑块组7032、铜套70321、轴承70322、滑套70323、蝶形爪70324、控制臂70325、蝶形爪的爪部703241、尾叉支架7033、拨动臂7034、尾拉杆5033、拨动叉的叉头70311、联动球头5032、凹槽70211、联动槽703231、联动螺钉70314、联动球头5032、尾管602和主机身601。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种单旋翼无人机的尾翼机构，如图1所示：包括尾翼701、用于传动所述尾翼旋转的尾波箱702和驱动所述尾翼偏转的控制滑块703；

如图2所示：所述尾翼包括尾翼中联7011、穿套于所述尾翼中联的尾横轴7012和两个尾桨夹7013，两个所述尾桨夹分别套接于所述尾横轴的两端，且两个所述尾桨夹皆能够绕其套接端的轴线旋转，两个所述尾桨夹和所述尾横轴之间皆设有角接触轴承7014和推力轴承7015，两个所述尾桨夹具有尾桨臂70131，且两个所述尾桨夹的尾桨臂对向设置；

如图3所示：所述尾波箱包括箱体7021，所述箱体内设有用于皮带传动的尾皮带轮7022、用于张紧皮带的尾压带轮7023和辅助压带轮7024，所述辅助压带轮将所述皮带压住贴合至所述尾皮带轮，所述辅助压带轮能够防止皮带翻转，因为皮带传动时会改变角度，水平传动改为竖直，所以可能会发生皮带翻转，所述尾皮带轮设于尾轴704，所述尾轴的一端伸出所述尾波箱，且伸出的一端安装有所述尾翼，所述尾翼与所述尾轴垂直设置；

所述控制滑块包括拨动叉7031和滑块组7032，所述滑块组穿套于所述尾轴，且位于所述尾翼和所述尾波箱之间，所述滑块组能够于所述尾轴沿轴向滑动，所述滑块组球头连接至两个所述尾桨臂，所述滑块组的滑动可驱动所述尾桨臂，从而驱使所述尾桨夹偏转，所述拨动叉的一端可转动连接于所述箱体，且其另一端与所述滑块组衔接，通过所述拨动叉的摆动，能够驱动所述滑块组滑动。

如图6所示：所述滑块组包括铜套70321、轴承70322、滑套70323、蝶形爪70324和控制臂70325，所述铜套穿套于所述尾轴，且所述铜套能沿其轴向滑动，所述蝶形爪与所述铜套固定连接，所述轴承安装于所述铜套和所述滑套之间,所述滑套通过所述轴承与所述铜套相对转动连接，所述蝶形爪的爪部703241与所述控制臂的一端铰接，所述控制臂的另一端与所述尾桨臂球头连接，所述滑块组沿所述尾轴轴向滑动，从而带动所述尾桨夹偏转，进而控制尾翼的偏转；

如图4所示：所述拨动叉通过尾叉支架7033安装于所述箱体，且所述拨动叉可转动连接于所述尾叉支架，所述拨动叉设有拨动臂7034，所述拨动臂球头连接至尾拉杆5033，所述拨动叉的叉头70311与所述滑套连接，另外，所述尾拉杆另一端连接有舵机，舵机拉动所述尾拉杆，尾拉杆带动所述拨动臂，而拨动臂固定于拨动叉，此时拨动叉以与所述尾叉支架为支点摆动，从而使所述拨动叉的叉头拨动所述滑套，进而带动所述滑块组滑动，滑块组的滑动也通过控制臂带动所述尾桨夹的偏转；

所述尾桨臂安装有联动球头5032，所述控制臂通过所述联动球头与所述尾桨臂球头连接。所述箱体的侧壁具有凹槽70211，所述尾叉支架嵌于所述凹槽内并固定安装于所述箱体，通过所述凹槽可防止所述尾叉支架发生自转。

如图5所示：所述滑套的外侧壁具有联动槽703231，所述拨动叉的叉头设有联动螺钉70314，所述联动螺钉卡合于所述联动槽，所述拨动叉通过所述联动螺钉与所述联动槽的卡合带动所述滑块组滑动。

如图2所示：所述尾桨臂安装有联动球头5032，所述控制臂通过所述联动球头与所述尾桨臂球头连接。

所述辅助压带轮为轴承，且所述辅助压带轮的安装轴为铝制安装轴。

所述螺柱为铝制螺柱。

所述尾波箱连接于尾管602，且通过所述尾管与无人机的主机身601连接。

所述机所述尾管为空心管，所述皮带穿过所述空心管。

本实用新型的工作过程和工作原理如下：

尾拉杆的一端连接有舵机，舵机拉动所述尾拉杆，尾拉杆带动拨动臂，而拨动臂固定于拨动叉，所以此时拨动叉以与尾叉支架为支点摆动，从而使拨动叉的叉头拨动所述滑套，进而带动所述滑块组滑动，滑块组的滑动也通过控制臂带动所述尾桨夹的偏转，简单来说，滑块组沿尾轴轴向滑动，从而带动所述尾桨夹偏转，进而控制尾翼的偏转。

尾波箱内设有用于张紧皮带的尾压带轮和辅助压带轮，辅助压带轮将所述皮带压住贴合至所述尾皮带轮，以防止皮带翻转，因为皮带传动会改变角度，水平传动改为竖直，所以可能会发生皮带翻转；

皮带传动尾翼旋转，皮带具有柔性，在改变传动方向时，能保证稳定的传动，还有故障率低、维护方便以及成本较低的特点；另外尾翼的控制滑块，拨动臂和尾拉杆、控制臂和尾桨臂皆为可快速拆卸的球头连接，拨动叉和滑套为可分体的卡合连接，保证稳定工作的同时，在直机摔落时也能通过自身的分散来抵消作用力，有效的保护零件的完好。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。