一种用于无人机的着陆防震缓冲结构的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机的着陆防震缓冲结构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰。

目前无人机在进行着陆时，往往只是将无人机降落在草坪上，依靠草坪仅有的缓冲力对无人机进行降落缓冲，然而这样的着陆方式并不能对无人机进行良好的保护，依然存在无人机在着陆时，造成摔坏的问题，所以我们提出一种用于无人机的着陆防震缓冲结构，用于解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

基于背景技术存在无人机在着陆时，没有相应的保护装置，容易造成无人机摔坏的技术问题，本发明提出了一种用于无人机的着陆防震缓冲结构。

本发明提出的一种用于无人机的着陆防震缓冲结构，包括底座，所述底座的顶部开设有连接槽，所述连接槽的两侧内壁上均固定安装有滑轨，且两个滑轨上滑动连接有同一个缓冲板，所述缓冲板的底部对称转动连接有两个支撑杆，所述连接槽的底部内壁上对称开设有两个移动槽，且两个支撑杆的底端分别延伸至两个移动槽内并均转动连接有移动板，所述移动板与移动槽的内壁滑动连接，所述底座的两侧顶部均开设有转动槽，所述转动槽的底部内壁上开设有与移动槽相连通的l型孔，所述转动槽的一侧内壁上转动连接有连接轴，且连接轴的一端延伸至底座的外侧，连接轴上固定绕设有拉绳，所述拉绳的一端贯穿l型孔并延伸至移动槽内，所述拉绳的一端与移动板的一侧固定连接，将无人机本体降落至缓冲板上，此时利用第一扭力弹簧和第二扭力弹簧进行支撑缓冲，以此避免无人机本体受到碰撞，造成损坏。

优选的，所述缓冲板的底部对称固定安装有两个u型板，且移动板的顶部一侧开设有连接口，所述u型板和连接口内均固定安装有转轴，且支撑杆分别转动套设在两个转轴上，所述转轴上套设有两个第二扭力弹簧，两个扭力弹簧分别位于支撑杆的两侧，且位于两个转轴上的两个第二扭力弹簧相互靠近的一端均与支撑杆固定连接，位于两个转轴上的两个第二扭力弹簧相互远离的一端分别与连接口的两侧内壁和u型板的两侧固定连接，利用第二扭力弹簧，可以对支撑杆进行限位，使得支撑杆具有相应支撑力。

优选的，所述底座的两侧均开设有矩形槽，所述矩形槽内卡装有矩形板，所述l型孔的一侧内壁上转动连接有固定柱，所述拉绳贯穿固定柱，所述固定柱的一端延伸至矩形槽内，在转动固定柱时，可以对拉绳进行限位，避免拉绳进行移动。

优选的，所述固定柱的一端开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有矩形柱，所述矩形柱的一端延伸至矩形槽并固定连接有矩形板，所述矩形板与矩形槽相卡装，滑槽的一侧内壁上固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与矩形柱的另一端固定连接，对固定柱进行限位，在利用固定柱对拉绳进行限位之后，防止固定柱进行反转。

优选的，两个滑轨相互靠近的一侧均开设有升降槽，所述升降槽内转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上螺纹连接有滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母的一侧与缓冲板的一侧固定连接，利用滚珠丝杠与滚珠丝杠螺母的特点可以对第一扭力弹簧施加相应的压力。

优选的，所述滚珠丝杠上固定套设有固定环，且固定环位于滚珠丝杠螺母的下方，所述滚珠丝杠上套设有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧位于固定环的下方，所述第一扭力弹簧的顶端和底端分别与固定环的底部和升降槽的底部内壁固定连接，第一扭力弹簧受到压力之后，就形成反作用力，可以有效对缓冲板进行支撑，达到缓冲的效果。

优选的，所述缓冲板的顶部四角位置上均转动连接有转动柱，所述转动柱的顶端固定安装有连接板，所述连接板上滑动连接有制动杆，所述缓冲板的顶部四角位置上均开设有固定槽，且固定槽位于制动杆的下方，所述固定槽的两侧底部内壁上均开设有弧形槽，所述制动杆与固定槽活动卡装，在无人机本体降落在缓冲板上，之后可以利用连接板以及制动杆对无人机本体进行限位。

优选的，所述连接板上开设有连接孔，所述制动杆的底端延伸至连接孔内并固定安装有固定杆，所述制动杆上分别套设有支撑弹簧和支撑环，且支撑环位于支撑弹簧的上方，所述支撑弹簧的顶端和底端分别与支撑环的底部和连接板的顶部固定连接，在对无人机本体进行限位时，利用固定杆与弧形槽相卡装，同时可以利用支撑弹簧使得固定杆与弧形槽的内壁相卡紧。

本发明的有益效果是：首先将无人机本体降落至缓冲板上，在无人机本体与缓冲板相接触时，利用无人机本体的重力会对缓冲板施加压力，便会向下进行移动，在缓冲板向下移动，此时就会同时使得两个支撑杆进行转动，且会使得滚珠丝杠螺母向下进行移动，在支撑杆进行移动时，可以带动两个移动板相互远离，因此就可以使得第二扭力弹簧处于受力状态，在滚珠丝杠螺母进行移动时，可以带动滚珠丝杆进行转动，因此就可以带动固定环进行转动，在固定环进行转动时，可以使得第一扭力弹簧处于受力状态，直至第一扭力弹簧和第二扭力弹簧的弹力之和与无人机本体的重量相等，即可以完成无人机本体着陆；

转动转动柱可以使得连接板进行转动，在连接板转动至与无人机本体的支脚的上方时，此时可以向下按压制动杆，在制动杆向下进行移动时，可以带动固定杆向下进行移动，直至将固定杆移动至固定槽内，同时在制动杆向下进行移动时，可以使得支撑环向下进行移动，在支撑环向下进行移动时，可以支撑弹簧处于受力状态，在将固定杆移动至弧形槽槽口时，此时可以转动制动杆，使得固定杆的两端分别转动至两个弧形槽内并与弧形槽的内壁相卡装，之后转动连接轴，将拉绳绕设在连接轴上，通过拉绳可以继续带动移动板进行移动，此时就可以使得支撑杆进行转动，直至将无人机本体移动至连接槽内，此时之后转动固定柱，将拉绳绕设在固定柱上，对拉绳进行制动，之后可以释放矩形板，即可以在拉伸弹簧的作用下，使得矩形板进行移动，与矩形槽相卡装。

本发明操作简单，通过将无人机本体降落在缓冲板上，此时可以利用第一扭力弹簧和第二扭力弹簧的支撑作用下，对无人机本体进行有效的缓冲，以此可以避免在无人机本体受到碰撞冲击，不会造成无人机本体损坏。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于无人机的着陆防震缓冲结构的结构主视图；

图2为本发明提出的一种用于无人机的着陆防震缓冲结构的滑轨结构主视图；

图3为本发明提出的一种用于无人机的着陆防震缓冲结构的u型板结构侧视图；

图4为本发明提出的一种用于无人机的着陆防震缓冲结构的转动柱结构主视图；

图5为本发明提出的一种用于无人机的着陆防震缓冲结构的a结构放大图。

图中：1底座、2连接槽、3滑轨、4缓冲板、5u型板、6支撑杆、7移动槽、8移动板、9转动槽、10l型孔、11拉绳、12转动柱、13连接板、14升降槽、15滚珠丝杠、16固定环、17第一扭力弹簧、18滚珠丝杠螺母、19转轴、20第二扭力弹簧、21制动杆、22支撑弹簧、23支撑环、24固定槽、25固定柱、26矩形柱、27拉伸弹簧、28矩形板、29矩形槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-5，本实施例中提出了一种用于无人机的着陆防震缓冲结构，包括底座1，底座1的顶部开设有连接槽2，连接槽2的两侧内壁上均固定安装有滑轨3，且两个滑轨3上滑动连接有同一个缓冲板4，缓冲板4的底部对称转动连接有两个支撑杆6，连接槽2的底部内壁上对称开设有两个移动槽7，且两个支撑杆6的底端分别延伸至两个移动槽7内并均转动连接有移动板8，移动板8与移动槽7的内壁滑动连接，底座1的两侧顶部均开设有转动槽9，转动槽9的底部内壁上开设有与移动槽7相连通的l型孔10，转动槽9的一侧内壁上转动连接有连接轴，且连接轴的一端延伸至底座1的外侧，连接轴上固定绕设有拉绳11，拉绳11的一端贯穿l型孔10并延伸至移动槽7内，拉绳11的一端与移动板8的一侧固定连接，将无人机本体降落至缓冲板4上，此时利用第一扭力弹簧17和第二扭力弹簧20进行支撑缓冲，以此避免无人机本体受到碰撞，造成损坏，首先将无人机本体降落至缓冲板4上，在无人机本体与缓冲板4相接触时，利用无人机本体的重力会对缓冲板4施加压力，便会向下进行移动，在缓冲板4向下移动，此时就会同时使得两个支撑杆6进行转动，且会使得滚珠丝杠螺母18向下进行移动，在支撑杆6进行移动时，可以带动两个移动板8相互远离，因此就可以使得第二扭力弹簧20处于受力状态，在滚珠丝杠螺母18进行移动时，可以带动滚珠丝杆15进行转动，因此就可以带动固定环16进行转动，在固定环16进行转动时，可以使得第一扭力弹簧17处于受力状态，直至第一扭力弹簧17和第二扭力弹簧20的弹力之和与无人机本体的重量相等，即可以完成无人机本体着陆，转动转动柱12可以使得连接板13进行转动，在连接板13转动至与无人机本体的支脚的上方时，此时可以向下按压制动杆21，在制动杆21向下进行移动时，可以带动固定杆向下进行移动，直至将固定杆移动至固定槽内，同时在制动杆21向下进行移动时，可以使得支撑环22向下进行移动，在支撑环22向下进行移动时，可以支撑弹簧23处于受力状态，在将固定杆移动至弧形槽槽口时，此时可以转动制动杆21，使得固定杆的两端分别转动至两个弧形槽内并与弧形槽的内壁相卡装，之后转动连接轴，将拉绳11绕设在连接轴上，通过拉绳11可以继续带动移动板8进行移动，此时就可以使得支撑杆6进行转动，直至将无人机本体移动至连接槽2内，此时之后转动固定柱25，将拉绳11绕设在固定柱25上，对拉绳11进行制动，之后可以释放矩形板28，即可以在拉伸弹簧27的作用下，使得矩形板28进行移动，与矩形槽29相卡装，本发明操作简单，通过将无人机本体降落在缓冲板4上，此时可以利用第一扭力弹簧17和第二扭力弹簧20的支撑作用下，对无人机本体进行有效的缓冲，以此可以避免在无人机本体受到碰撞冲击，不会造成无人机本体损坏。

本实施例中，缓冲板4的底部对称固定安装有两个u型板5，且移动板8的顶部一侧开设有连接口，u型板5和连接口内均固定安装有转轴19，且支撑杆6分别转动套设在两个转轴19上，转轴19上套设有两个第二扭力弹簧20，两个扭力弹簧20分别位于支撑杆6的两侧，且位于两个转轴19上的两个第二扭力弹簧20相互靠近的一端均与支撑杆6固定连接，位于两个转轴19上的两个第二扭力弹簧20相互远离的一端分别与连接口的两侧内壁和u型板5的两侧固定连接，利用第二扭力弹簧20，可以对支撑杆6进行限位，使得支撑杆6具有相应支撑力。

本实施例中，底座1的两侧均开设有矩形槽29，矩形槽29内卡装有矩形板28，l型孔10的一侧内壁上转动连接有固定柱25，拉绳11贯穿固定柱25，固定柱25的一端延伸至矩形槽29内，在转动固定柱25时，可以对拉绳11进行限位，避免拉绳11进行移动。

本实施例中，固定柱25的一端开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有矩形柱26，矩形柱26的一端延伸至矩形槽29并固定连接有矩形板28，矩形板28与矩形槽29相卡装，滑槽的一侧内壁上固定连接有拉伸弹簧27，拉伸弹簧27的一端与矩形柱26的另一端固定连接，对固定柱25进行限位，在利用固定柱25对拉绳11进行限位之后，防止固定柱25进行反转。

本实施例中，两个滑轨3相互靠近的一侧均开设有升降槽14，升降槽14内转动连接有滚珠丝杠15，滚珠丝杠15上螺纹连接有滚珠丝杠螺母18，滚珠丝杠螺母18的一侧与缓冲板4的一侧固定连接，利用滚珠丝杠15与滚珠丝杠螺母18的特点可以对第一扭力弹簧17施加相应的压力。

本实施例中，滚珠丝杠15上固定套设有固定环16，且固定环16位于滚珠丝杠螺母18的下方，滚珠丝杠15上套设有第一扭力弹簧17，第一扭力弹簧17位于固定环16的下方，第一扭力弹簧17的顶端和底端分别与固定环16的底部和升降槽14的底部内壁固定连接，第一扭力弹簧17受到压力之后，就形成反作用力，可以有效对缓冲板4进行支撑，达到缓冲的效果。

本实施例中，缓冲板4的顶部四角位置上均转动连接有转动柱12，转动柱12的顶端固定安装有连接板13，连接板13上滑动连接有制动杆21，缓冲板4的顶部四角位置上均开设有固定槽24，且固定槽24位于制动杆21的下方，固定槽24的两侧底部内壁上均开设有弧形槽，制动杆21与固定槽24活动卡装，在无人机本体降落在缓冲板4上，之后可以利用连接板13以及制动杆21对无人机本体进行限位。

本实施例中，连接板13上开设有连接孔，制动杆21的底端延伸至连接孔内并固定安装有固定杆，制动杆21上分别套设有支撑弹簧22和支撑环23，且支撑环23位于支撑弹簧22的上方，支撑弹簧22的顶端和底端分别与支撑环23的底部和连接板13的顶部固定连接，在对无人机本体进行限位时，利用固定杆与弧形槽相卡装，同时可以利用支撑弹簧22使得固定杆与弧形槽的内壁相卡紧。

本实施例中，在使用时，首先将无人机本体降落至缓冲板4上，在无人机本体与缓冲板4相接触时，利用无人机本体的重力会对缓冲板4施加压力，便会向下进行移动，在缓冲板4向下移动，此时就会同时使得两个支撑杆6进行转动，且会使得滚珠丝杠螺母18向下进行移动，在支撑杆6进行移动时，可以带动两个移动板8相互远离，因此就可以使得第二扭力弹簧20处于受力状态，在滚珠丝杠螺母18进行移动时，可以带动滚珠丝杆15进行转动，因此就可以带动固定环16进行转动，在固定环16进行转动时，可以使得第一扭力弹簧17处于受力状态，直至第一扭力弹簧17和第二扭力弹簧20的弹力之和与无人机本体的重量相等，即可以完成无人机本体着陆，转动转动柱12可以使得连接板13进行转动，在连接板13转动至与无人机本体的支脚的上方时，此时可以向下按压制动杆21，在制动杆21向下进行移动时，可以带动固定杆向下进行移动，直至将固定杆移动至固定槽内，同时在制动杆21向下进行移动时，可以使得支撑环22向下进行移动，在支撑环22向下进行移动时，可以支撑弹簧23处于受力状态，在将固定杆移动至弧形槽槽口时，此时可以转动制动杆21，使得固定杆的两端分别转动至两个弧形槽内并与弧形槽的内壁相卡装，之后转动连接轴，将拉绳11绕设在连接轴上，通过拉绳11可以继续带动移动板8进行移动，此时就可以使得支撑杆6进行转动，直至将无人机本体移动至连接槽2内，此时之后转动固定柱25，将拉绳11绕设在固定柱25上，对拉绳11进行制动，之后可以释放矩形板28，即可以在拉伸弹簧27的作用下，使得矩形板28进行移动，与矩形槽29相卡装，以此就可以对无人机本体进行有效的缓冲，以此可以避免在无人机本体受到碰撞冲击，不会造成无人机本体损坏，同时在无人机本体着陆之后，可以对无人机本体进行收纳，防止无人机本体受到碰撞。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。