一种无人机机载药箱的固定装置的制作方法

本实用新型涉及无人机施药技术领域，特别涉及一种无人机机载药箱的固定装置。

背景技术：

无人机作为一种新兴技术，在各领域中得到广泛应用，在农业中，可以利用无人机进行施药，所以机载药箱固定装置是十分必要的，以往的固定装置不方便调节角度，不能快速安装药箱，传统的固定装置受到空气阻力较大，耐磨性能也较差，为此，我们提出一种无人机机载药箱的固定装置。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种无人机机载药箱的固定装置，通过设置滑轮，利用滑轮在导轨内的移动，从而方便将内仓由固定仓一端的开口推入固定仓内，当内仓完全进入固定仓内部时，通过设置紧固螺钉，人员旋动紧固螺钉，方便减小导轨的间隙，从而方便对滑轮进行固定，进而便于快速安装药箱，通过设置流线型凸起和子弹型仓头，利用流线型凸起和子弹型仓头可以方便减小固定仓在无人机飞行中受到的空气阻力，有利于节能，通过设置耐磨层为高分子陶瓷材料制成，可以有效提升固定仓的耐磨性能，防止本固定装置外表面受到空气摩擦而较快磨损，延长使用寿命，通过设置阻尼转轴，将阻尼转轴的转动端与无人机上对应的孔进行连接固定，利用阻尼转轴方便调节本固定装置的角度，可以有效解决技术背景中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种无人机机载药箱的固定装置，包括固定仓、内仓和仓门，所述固定仓一端设置有子弹型仓头，所述固定仓外围设置有流线型凸起，所述固定仓两侧通过螺钉固定有阻尼转轴，所述固定仓内设置有内仓，所述内仓顶部和底部均通过连接块连接有滑轮，所述内仓上端和下端均通过螺丝固定有导轨，所述滑轮位于导轨内，所述固定仓外表层设置有耐磨层，所述固定仓内底部两端通过固定块连接有弹簧，所述弹簧顶端连接导轨底部。

进一步地，所述导轨一端焊接有螺纹套孔，所述螺纹套孔内设置有与螺纹套孔对应的紧固螺钉。

进一步地，所述内仓一端顶部通过转轴连接有仓门。

进一步地，所述耐磨层为高分子陶瓷材料制成。

进一步地，所述内仓内底部通过预留槽安装有中空管，所述中空管底端贯穿固定仓。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.通过设置转轴，人员转动转轴，开启仓门，将实现准备好的药盒放入内仓中，关闭内仓，再通过设置滑轮，利用滑轮在导轨内的移动，从而方便将内仓由固定仓一端的开口推入固定仓内，当内仓完全进入固定仓内部时，通过设置紧固螺钉，人员旋动紧固螺钉，方便减小导轨的间隙，从而方便对滑轮进行固定，进而便于快速安装内仓，进而便于快速安装药箱。

2.通过设置流线型凸起和子弹型仓头，利用流线型凸起和子弹型仓头可以方便减小固定仓在无人机飞行中受到的空气阻力，有利于节能。

3.通过设置耐磨层为高分子陶瓷材料制成，可以有效提升固定仓的耐磨性能，防止本固定装置外表面受到空气摩擦而较快磨损，延长使用寿命。

4.通过设置阻尼转轴，将阻尼转轴的转动端与无人机上对应的孔进行连接固定，利用阻尼转轴方便调节本固定装置的角度。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机机载药箱的固定装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种无人机机载药箱的固定装置的外部结构示意图。

图3为本实用新型一种无人机机载药箱的固定装置滑轮和导轨示意图。

图中：1、固定仓；2、螺钉；3、阻尼转轴；4、耐磨层；5、内仓；6、连接块；7、滑轮；8、导轨；9、紧固螺钉；10、转轴；11、仓门；12、固定块；13、弹簧；14、中空管；15、流线型凸起；16、子弹型仓头；17、螺纹套孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种无人机机载药箱的固定装置，包括固定仓1、内仓5和仓门11，所述固定仓1一端设置有子弹型仓头16，所述固定仓1外围设置有流线型凸起15，所述固定仓1两侧通过螺钉固定有阻尼转轴3，所述固定仓1内设置有内仓5，所述内仓5顶部和底部均通过连接块6连接有滑轮7，所述内仓5上端和下端均通过螺丝固定有导轨8，所述滑轮7位于导轨8内，所述固定仓1外表层设置有耐磨层4，所述固定仓1内底部两端通过固定块12连接有弹簧13，所述弹簧13顶端连接导轨8底部。

其中，所述导轨8一端焊接有螺纹套孔17，所述螺纹套孔17内设置有与螺纹套孔17对应的紧固螺钉9。

本实施例中如图3所示，人员旋动紧固螺钉9，利用紧固螺钉9与螺纹套孔17配合，方便减小导轨8的间隙，从而方便对滑轮7进行固定，进而便于快速安装内仓5。

其中，所述内仓5一端顶部通过转轴10连接有仓门11。

本实施例中如图1所示，人员转动转轴10，开启仓门11，将实现准备好的药盒放入内仓5中，之后关闭内仓5，方便将内仓5推入固定仓1内。

其中，所述耐磨层4为高分子陶瓷材料制成。

本实施例中如图1所示，耐磨层4可以有效提升固定仓1的耐磨性能，防止本固定装置外表面受到空气摩擦而较快磨损，延长使用寿命。

其中，所述内仓5内底部通过预留槽安装有中空管14，所述中空管14底端贯穿固定仓1。

本实施例中如图1和图2所示，药箱的喷头方便由中空管14伸出固定仓1底部。

需要说明的是，本实用新型为一种无人机机载药箱的固定装置，工作时，人员转动转轴10，开启仓门11，将实现准备好的药盒放入内仓5中，关闭内仓5，利用滑轮7在导轨8内的移动，从而方便将内仓5由固定仓1一端的开口推入固定仓1内，当内仓5完全进入固定仓1内部时，人员旋动紧固螺钉9，方便减小导轨8的间隙，从而方便对滑轮7进行固定，进而便于快速安装内仓5，进而便于快速安装药箱，药箱的喷头方便由中空管14伸出固定仓1底部，利用流线型凸起15和子弹型仓头16可以方便减小固定仓1在无人机飞行中受到的空气阻力，有利于节能，耐磨层4为高分子陶瓷材料(河南寰洋实业有限公司生产，YH-300)制成，可以有效提升固定仓1的耐磨性能，防止本固定装置外表面受到空气摩擦而较快磨损，延长使用寿命，将阻尼转轴3的转动端与无人机上对应的孔进行连接固定，利用阻尼转轴3(深圳市元照科技有限公司生产，型号YZ8274-001)方便调节本固定装置的角度，利用弹簧13可以在本固定装置受到震动时有效卸力，从而减轻内仓5受到的震动，提升内仓5的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。