一种无人机救援物资投抛装置的制作方法

本实用新型涉及一种无人机救援设备技术领域，具体是一种无人机救援物资投抛装置。

背景技术：

随着无人机技术的飞速发展和市场的成熟，无人机在社会上得到了广泛的应用。但是，对于利用无人机进行空中投放物品的技术和产品非常少，目前，仅有抛物方式只是一次性抛投，而且，抛投物品采用简单的悬挂方式，没有装载抛投物品的容器，不仅不能实现连续抛投，且抛投过程中影响无人机飞行安全。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机救援物资投抛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机救援物资投抛装置，包括机体、螺旋桨、控制器、起落架、拉杆、拉环、滑环、抛投器、转轴、卡柱、卡座、弹簧和电磁铁，所述机体为内部设有锂电池组的长方形箱体结构，机体的四个角上固定连接有螺旋桨，所述螺旋桨由杆体、驱动电机和桨叶组成，驱动电机固定在杆体的外端，输出轴竖直向上设置，驱动电机的输出轴顶端固定连接有桨叶，驱动电机通过控制器与机体内的电池组连接供电，通过驱动电机驱动桨叶转动，产生垂直方向的升力，带动机体和机体底部吊装的救援物资飞起；

所述机体的底面中心固定连接有拉杆，所述拉杆为底部固定连接有限位块的圆杆，拉杆上滑动连接有拉环的顶部转环，所述拉环由顶部设有圆形缺口的环体和缺口中固定连接有转环组成，转环为顶面中心设有圆形通孔的圆柱体结构，与拉杆组成了旋转副结构，使得拉环能够在拉杆底端转动，拉环的环体上滑动连接有滑环，所述滑环为圆形环状结构，滑环的底部固定连接有抛投器；

所述抛投器为长方体结构，底部中心设有方形缺口，缺口左右两侧设有对称的圆形通孔，通孔中滑动连接有转轴的两端，通孔两端设有限位环，使得转轴能够在通孔中转动，所述转轴的圆形杆体，侧壁顶面中心处固定连接有卡柱，卡柱的顶部卡入卡座的底面凹槽中，所述卡座为顶面设有圆形凹槽的圆柱体结构，滑动连接在抛投器顶面中心开设的圆形通孔中，抛投器的顶面通过连接块固定连接在滑环的底部，连接块的内部设有圆形空腔，空腔中放置有电磁铁；

所述电磁铁位于抛投器顶面圆形通孔的正上方，卡座的顶面和电磁铁的底面固定连接有弹簧的两端，当卡柱的顶端卡入卡座中时，弹簧处于压缩状态，能够通过卡座将卡柱的顶端固定，当电磁铁通电时，能够吸引卡座，使得卡座在抛投器的顶面通孔中向上滑动，使得卡柱的顶部和卡座的底面凹槽分离，对套接在卡柱上的物资挂钩拉动卡柱带动转轴转动，卡柱转向下方时，挂钩滑脱，将救援物资抛投出去，由于抛投器顶部滑环能够在救援物资的重力作用下，滑动，将救援物资的中心置于拉杆的正下方，并且每抛投下一个物资后，自动滑动调整重心，使得无人机飞行平稳；

所述机体的顶面中心固定连接有控制器，螺旋桨、机体内的电池组和电磁铁通过导线电连接控制器，通过控制器控制机体飞行和物资的抛投。

作为本实用新型进一步的方案：所述机体的底部设有起落架，方便无人机起飞降落。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卡座为永磁铁材质，顶部的磁极与电磁铁底部的磁极相反，能够在电磁铁通电时迅速升起，提高反应速度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：救援物资通过挂钩挂接在卡柱上，将卡柱的顶端固定在卡座的底面凹槽中，弹簧处于压缩状态，能够通过卡座将卡柱的顶端固定，当无人机飞到救援点上方，通过远程控制控制器，使得需要抛投物资对应的抛投器上的电磁铁通电，将卡座向上吸引，使得卡柱的顶部和卡座的底面凹槽分离，对套接在卡柱上的物资挂钩拉动卡柱带动转轴转动，卡柱转向下方时，挂钩滑脱，将救援物资抛投出去，由于抛投器顶部滑环能够在救援物资的重力作用下，滑动，将救援物资的中心置于拉杆的正下方，并且每抛投下一个物资后，自动滑动调整重心，使得无人机飞行平稳，救援物资在装载时，按照抛投顺序从外向内装载，防止物资卡住，并且方便调整重心。

附图说明

图1为无人机救援物资抛投装置的结构示意图。

图2为无人机救援物资抛投装置中抛投器的结构示意图。

图中：机体1、螺旋桨2、控制器3、起落架4、拉杆5、拉环6、滑环7、抛投器8、转轴9、卡柱10、卡座11、弹簧12、电磁铁13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种无人机救援物资投抛装置，包括机体1、螺旋桨2、控制器3、起落架4、拉杆5、拉环6、滑环7、抛投器8、转轴9、卡柱10、卡座11、弹簧12和电磁铁13，所述机体1为内部设有锂电池组的长方形箱体结构，机体1的四个角上固定连接有螺旋桨2，所述螺旋桨2由杆体、驱动电机和桨叶组成，驱动电机固定在杆体的外端，输出轴竖直向上设置，驱动电机的输出轴顶端固定连接有桨叶，驱动电机通过控制器3与机体1内的电池组连接供电，通过驱动电机驱动桨叶转动，产生垂直方向的升力，带动机体1和机体1底部吊装的救援物资飞起；

所述机体1的底面中心固定连接有拉杆5，所述拉杆5为底部固定连接有限位块的圆杆，拉杆5上滑动连接有拉环6的顶部转环，所述拉环6由顶部设有圆形缺口的环体和缺口中固定连接有转环组成，转环为顶面中心设有圆形通孔的圆柱体结构，与拉杆5组成了旋转副结构，使得拉环6能够在拉杆5底端转动，拉环6的环体上滑动连接有滑环7，所述滑环7为圆形环状结构，滑环7的底部固定连接有抛投器8；

所述抛投器8为长方体结构，底部中心设有方形缺口，缺口左右两侧设有对称的圆形通孔，通孔中滑动连接有转轴9的两端，通孔两端设有限位环，使得转轴9能够在通孔中转动，所述转轴9的圆形杆体，侧壁顶面中心处固定连接有卡柱10，卡柱10的顶部卡入卡座11的底面凹槽中，所述卡座11为顶面设有圆形凹槽的圆柱体结构，滑动连接在抛投器8顶面中心开设的圆形通孔中，抛投器8的顶面通过连接块固定连接在滑环的底部，连接块的内部设有圆形空腔，空腔中放置有电磁铁13；

所述电磁铁13位于抛投器8顶面圆形通孔的正上方，卡座11的顶面和电磁铁13的底面固定连接有弹簧12的两端，当卡柱10的顶端卡入卡座11中时，弹簧12处于压缩状态，能够通过卡座11将卡柱10的顶端固定，当电磁铁13通电时，能够吸引卡座11，使得卡座11在抛投器8的顶面通孔中向上滑动，使得卡柱10的顶部和卡座11的底面凹槽分离，对套接在卡柱10上的物资挂钩拉动卡柱10带动转轴9转动，卡柱10转向下方时，挂钩滑脱，将救援物资抛投出去，由于抛投器8顶部滑环7能够在救援物资的重力作用下，滑动，将救援物资的中心置于拉杆5的正下方，并且每抛投下一个物资后，自动滑动调整重心，使得无人机飞行平稳；

所述机体1的顶面中心固定连接有控制器3，螺旋桨2、机体1内的电池组和电磁铁13通过导线电连接控制器3，通过控制器3控制机体飞行和物资的抛投；

所述机体1的底部设有起落架4，方便无人机起飞降落；

所述卡座11为永磁铁材质，顶部的磁极与电磁铁13底部的磁极相反，能够在电磁铁13通电时迅速升起，提高反应速度。

本实用新型的工作原理是：救援物资通过挂钩挂接在卡柱10上，将卡柱10的顶端固定在卡座11的底面凹槽中，弹簧12处于压缩状态，能够通过卡座11将卡柱10的顶端固定，当无人机飞到救援点上方，通过远程控制控制器3，使得需要抛投物资对应的抛投器8上的电磁铁通电，将卡座11向上吸引，使得卡柱10的顶部和卡座11的底面凹槽分离，对套接在卡柱10上的物资挂钩拉动卡柱10带动转轴9转动，卡柱10转向下方时，挂钩滑脱，将救援物资抛投出去，由于抛投器8顶部滑环7能够在救援物资的重力作用下，滑动，将救援物资的中心置于拉杆5的正下方，并且每抛投下一个物资后，自动滑动调整重心，使得无人机飞行平稳，救援物资在装载时，按照抛投顺序从外向内装载，防止物资卡住，并且方便调整重心。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。