无人机机翼总成的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机的机翼总成。

背景技术：

现有的多旋翼无人机，其部分机型的机翼采用整体式结构，机翼占用空间较大，使得无人机不便于运输。

虽然现有技术中有部分无人机的机翼采用了可折叠式结构，但是其存在机翼安装可靠性较低，安装时不能方便的区分机翼的上下方向，安装方便性较差等问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种无人机机翼总成，以解决现有无人机机翼臂占用空间大，安装可靠性、方便性差等技术问题。

本实用新型无人机机翼总成，包括电机，还包括矩形底板，所述矩形底板的中部设置有方孔，所述电机的转子轴包括与矩形底板上方孔配合的方轴段和与方轴段连接的圆轴段，所述圆轴段上设置有外螺纹；

所述矩形底板的两端设置有相对于方孔中心对称布置的立轴，每根立轴上设置有一个机翼，所述机翼包括与立轴配合的圆柱部和与圆柱部连接的翼体部；

所述无人机机翼总成还包括压板和与电机转子轴的圆轴段配合的螺母，所述压板的中部设置有与电机转子轴的圆轴段配合的通孔，压板的两端设置有与立轴配合的轴孔，所述压板穿在立轴及电机转子轴的圆轴段上，且压板通过螺母紧压在机翼的圆柱部端面上；

所述机翼的圆柱部端面上设置有定位销，所述压板上设置有与定位销配合的定位孔。

进一步，所述圆柱部的底面与矩形底板之间、以及圆柱部的顶面与压板之间设置有橡胶垫圈。

进一步，所述的无人机机翼总成还包括电机安装座，所述电机安装座包括与电机配合的圆筒座体和垂直连接在圆筒座体上的圆管接头，所述电机的外壳和圆筒座体的底部通过螺栓连接，所述圆管接头上设置有沿径向贯通的槽口，所述圆管接头在槽口的两侧设置有螺钉连接座，所述圆管接头的内孔壁上设置有与圆管接头轴向平行的定位条。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型无人机机翼总成，其机翼在压板松开后能绕立轴转动，从而使机翼能够绕立轴旋转折叠收拢，减小机翼占用空间，便于无人机运输。

2、本实用新型无人机机翼总成，其通过螺母对压板施加压力，能同时将两个机翼压紧固定安装简单方便；且机翼上设置的定位销与压板上的定位孔配合，不仅能方便的定位机翼在圆周方向上的位置，还能在安装时使得安装人员能方便的辨别机翼的上下方向，使得安装更简单方便。

3、本实用新型无人机机翼总成，其电机安装座通过圆管接头与机翼臂连接，通过圆管接头上设置的定位条与机翼臂端部的定位槽口配合，能方便的确定电机安装座在机翼臂圆周方向上的位置，且通过螺钉连接圆管接头上槽口两侧的螺钉连接座，能方便的将圆管接头紧套在机翼臂上，安装方便简单。

附图说明

图1为无人机的立体结构示意图；

图2为机翼总成的立体示意图；

图3为电机座与机翼臂连接部的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

本实施例无人机机翼总成，包括电机1，还包括矩形底板2，所述矩形底板的中部设置有方孔，所述电机的转子轴包括与矩形底板上方孔配合的方轴段3和与方轴段连接的圆轴段4，所述圆轴段上设置有外螺纹。

所述矩形底板的两端设置有相对于方孔中心对称布置的立轴5，每根立轴上设置有一个机翼6，所述机翼包括与立轴配合的圆柱部61和与圆柱部连接的翼体部62。

所述无人机机翼总成还包括压板和与电机转子轴的圆轴段配合的螺母7，所述压板的中部设置有与电机转子轴的圆轴段配合的通孔，压板的两端设置有与立轴配合的轴孔，所述压板穿在立轴及电机转子轴的圆轴段上，且压板通过螺母紧压在机翼的圆柱部端面上。

所述机翼的圆柱部端面上设置有定位销，所述压板上设置有与定位销配合的定位孔8。

本实施例中无人机机翼总成，其机翼在压板松开后能绕立轴转动，从而使机翼能够绕立轴旋转折叠收拢，减小机翼占用空间，便于无人机运输。

并且本实施例中无人机机翼总成，其通过螺母对压板施加压力，能同时将两个机翼压紧固定安装简单方便；且机翼上设置的定位销与压板上的定位孔配合，不仅能方便的定位机翼在圆周方向上的位置，还能在安装时使得安装人员能方便的辨别机翼的上下方向，使得安装更简单方便。

作为对以上实施例的改进，所述圆柱部的底面与矩形底板之间、以及圆柱部的顶面与压板之间设置有橡胶垫圈9。橡胶垫圈能增强摩擦力，使得在无人机机翼旋转过程中能更好的保持稳定状态，可靠性更好。

作为对以上实施例的改进，本实施例中无人机机翼总成还包括电机安装座10，所述电机安装座包括与电机配合的圆筒座体101和垂直连接在圆筒座体上的圆管接头102，所述电机的外壳和圆筒座体的底部通过螺栓连接，所述圆管接头上设置有沿径向贯通的槽口11，所述圆管接头在槽口的两侧设置有螺钉连接座12，所述圆管接头的内孔壁上设置有与圆管接头轴向平行的定位条13。

本改进中电机安装座通过圆管接头与机翼臂14连接，通过圆管接头上设置的定位条与机翼臂端部的定位槽口配合，能方便的确定电机安装座在机翼臂圆周方向上的位置，且通过螺钉连接圆管接头上槽口两侧的螺钉连接座，能方便的将圆管接头紧套在机翼臂上，安装方便简单。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种无人机机翼总成，包括电机，其特征在于：还包括矩形底板，所述矩形底板的中部设置有方孔，所述电机的转子轴包括与矩形底板上方孔配合的方轴段和与方轴段连接的圆轴段，所述圆轴段上设置有外螺纹；

所述矩形底板的两端设置有相对于方孔中心对称布置的立轴，每根立轴上设置有一个机翼，所述机翼包括与立轴配合的圆柱部和与圆柱部连接的翼体部；

所述无人机机翼总成还包括压板和与电机转子轴的圆轴段配合的螺母，所述压板的中部设置有与电机转子轴的圆轴段配合的通孔，压板的两端设置有与立轴配合的轴孔，所述压板穿在立轴及电机转子轴的圆轴段上，且压板通过螺母紧压在机翼的圆柱部端面上；

所述机翼的圆柱部端面上设置有定位销，所述压板上设置有与定位销配合的定位孔。

2.根据权利要求1所述的无人机机翼总成，其特征在于：所述圆柱部的底面与矩形底板之间、以及圆柱部的顶面与压板之间设置有橡胶垫圈。

3.根据权利要求1所述的无人机机翼总成，其特征在于：还包括电机安装座，所述电机安装座包括与电机配合的圆筒座体和垂直连接在圆筒座体上的圆管接头，所述电机的外壳和圆筒座体的底部通过螺栓连接，所述圆管接头上设置有沿径向贯通的槽口，所述圆管接头在槽口的两侧设置有螺钉连接座，所述圆管接头的内孔壁上设置有与圆管接头轴向平行的定位条。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机机翼总成，包括电机，还包括矩形底板、压板和与电机转子轴的圆轴段配合的螺母，电机的转子轴包括与方轴段和圆轴段，圆轴段上设置有外螺纹；矩形底板的两端设置有立轴，每根立轴上设置有一个机翼，机翼包括圆柱部和翼体部；机翼的圆柱部端面上设置有定位销，压板上设置有与定位销配合的定位孔。本实用新型无人机机翼总成，其机翼在压板松开后能绕立轴转动，从而使机翼能够绕立轴旋转折叠收拢，减小机翼占用空间，便于无人机运输；且机翼上设置的定位销与压板上的定位孔配合，不仅能方便的定位机翼在圆周方向上的位置，还能在安装时使得安装人员能方便的辨别机翼的上下方向，使得安装更简单方便。

技术研发人员：蒋开平
受保护的技术使用者：重庆乐禾无人机有限公司
技术研发日：2019.07.26
技术公布日：2020.04.14