伸缩折叠式无人机机翼臂总成的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机的机翼臂。

背景技术：

现有的多旋翼无人机，其具有多跟支撑机翼的机翼臂，无人机机翼臂占用空间较大，使得无人机不便于运输。

现有技术中，虽然一些无人机的机翼臂具有折叠功能，但是对于机翼臂长度较大的植保无人机，即使机翼臂可以折叠，机翼臂占用的空间仍然较大。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种伸缩折叠式无人机机翼臂总成，以解决现有无人机机翼臂占用空间较大，使得无人机不便于运输的技术问题。

本实用新型伸缩折叠式无人机机翼臂总成，包括与机体连接的铰接座、与铰接座铰接的机翼臂、以及止转器；

所述铰接座包括与机体连接的法兰盘、与法兰盘垂直连接的中颈段、与中颈段连接的叉头段，所述叉头段的前端设置有矩形槽口，所述矩形槽口的槽深方向与机翼臂的轴向平行，所述叉头段的后端为圆台形；

所述机翼臂包括圆管状的后臂和与后臂内孔滑动配合的前臂，所述后臂包括插在矩形槽口中并与叉头段铰接的嵌入段、与嵌入段前端连接的锥形段、以及与锥形段前端连接的臂身段；

所述止转器包括套在机翼臂上的前转套和套在铰接座上的后转套，所述前转套的内孔包括圆柱孔段和圆锥孔段，所述圆柱孔段用于与机翼臂的嵌入段和铰接座的叉头段配合，所述圆锥孔段用于与机翼臂的锥形段配合，所述前转套的外表面上设置有外螺纹；

所述后转套的内孔包括与前转套上外螺纹配合的螺孔段和与叉头段的后端配合的锥孔段；所述后转套的前端位于矩形槽口的后方，所述后转套的螺孔段的长段小于后转套能向法兰盘移动的最大距离；

所述后臂的内孔臂上设置有沿轴向延伸的导向槽，所述前臂的后端设置有与导向槽滑动配合的导向销；

所述前臂的后端和后臂的前端上设置有沿径向贯穿管壁的梯形槽，所述梯形槽中设置有与其形状相配的梯台形定位块；

所述后臂的前端外侧面上设置有环套，所述环套上设置有与梯台形定位块正对的容纳槽；当梯台形定位块的下端从前臂上退出时，梯台形定位块的上端进入到容纳槽中；且当导向销位于导向槽的前端部时，所述梯台形定位块与梯形槽正对；

所述环套上一体连接有弹簧套管，所述弹簧套管中设置有弹簧，弹簧套管的端部设置有端盖；

所述机翼臂还包括连杆，所述连杆的一端与梯台形定位块固定连接，连杆的另一端伸出端盖并与手柄连接，连杆与端盖沿连杆长度方向滑动配合；所述连杆上还设置有与弹簧套管内孔滑动配合的环形凸缘，所述弹簧的一端定在环形凸缘上，弹簧的另一端定在端盖上。

进一步，所述前转套的外表面上设置有螺母形凸缘，所述后转套的外形为了螺母形。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型伸缩折叠式无人机机翼臂总成，旋开前转套和后转套，将前转套向前滑动使其与铰接座的叉头段分离，即可向下转动机翼臂，实现机翼臂向下方折叠；将前转套套在在叉头段上并与后转套上的螺孔段旋紧，即可使机翼臂保持水平。且其前臂能够沿轴向伸缩，在伸出状态，前臂和后臂能够通过梯台形定位块锁死，能可靠的防止前臂沿轴向及圆周方向晃动；而在前臂缩回状态，机翼臂的长度大大减小，使得无人机占用空间更小。

本实用新型伸缩折叠式无人机机翼臂总成，能通过将前臂收拢及将机翼臂向下折叠来缩小机翼臂占用的空间，便于无人机运输。

2、本实用新型伸缩折叠式无人机机翼臂总成，其前转套和后转套分别具有与叉头段后端及机翼臂的锥形段配合的圆锥孔段，在前转套和后转套通过螺纹连接后，锥面配合部紧密接触消除了配合间隙，使得机翼臂能减小晃动及振动，有利于保持无人机飞行稳定性。

附图说明

图1为无人机的立体结构示意图；

图2为铰接座和机翼臂的连接结构立体示意图；

图3为无人机机翼臂折叠部的立体结构示意图；

图4为无人机机翼臂折叠部的剖视结构示意图；

图5为前臂和后臂的连接结构示意图；

图6为梯台形定位块的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

本实施例伸缩折叠式无人机机翼臂总成，包括与机体1连接的铰接座、与铰接座铰接的机翼臂、以及止转器。

所述铰接座包括与机体连接的法兰盘2、与法兰盘垂直连接的中颈段3、与中颈段连接的叉头段4，所述叉头段的前端设置有矩形槽口，所述矩形槽口的槽深方向与机翼臂的轴向平行，所述叉头段的后端为圆台形。

所述机翼臂包括圆管状的后臂5和与后臂内孔滑动配合的前臂6，所述后臂包括插在矩形槽口中并与叉头段铰接的嵌入段51、与嵌入段前端连接的锥形段52、以及与锥形段前端连接的臂身段53。

所述止转器包括套在机翼臂上的前转套8和套在铰接座上的后转套7，所述前转套的内孔包括圆柱孔段和圆锥孔段，所述圆柱孔段用于与机翼臂的嵌入段和铰接座的叉头段配合，所述圆锥孔段用于与机翼臂的锥形段配合，所述前转套的外表面上设置有外螺纹9。

所述后转套的内孔包括与前转套上外螺纹配合的螺孔段和与叉头段的后端配合的锥孔段；所述后转套的前端位于矩形槽口的后方，所述后转套的螺孔段的长段小于后转套能向法兰盘移动的最大距离。

所述后臂的内孔臂上设置有沿轴向延伸的导向槽10，所述前臂的后端设置有与导向槽滑动配合的导向销11。

所述前臂的后端和后臂的前端上设置有沿径向贯穿管壁的梯形槽，所述梯形槽中设置有与其形状相配的梯台形定位块12。

所述后臂的前端外侧面上设置有环套13，所述环套上设置有与梯台形定位块正对的容纳槽14；当梯台形定位块的下端从前臂上退出时，梯台形定位块的上端进入到容纳槽中；且当导向销位于导向槽的前端部时，所述梯台形定位块与梯形槽正对。

所述环套上一体连接有弹簧套管15，所述弹簧套管中设置有弹簧16，弹簧套管的端部设置有端盖17。

所述机翼臂还包括连杆18，所述连杆的一端与梯台形定位块固定连接，连杆的另一端伸出端盖并与手柄19连接，连杆与端盖沿连杆长度方向滑动配合；所述连杆上还设置有与弹簧套管内孔滑动配合的环形凸缘20，所述弹簧的一端定在环形凸缘上，弹簧的另一端定在端盖上。

本实施例中，所述环套通过螺纹与后臂连接，组装方便快捷。

本实施例中，所述连杆与梯台形定位块通过螺纹连接，组装方便快捷。

本实施例中的前方指沿机翼臂轴向朝向机翼的一方，本实施例中的后方指沿机翼臂轴向朝向机体的一方。

本实施例中伸缩折叠式无人机机翼臂总成，旋开前转套和后转套，将前转套向前滑动使其与铰接座的叉头段分离，即可向下转动机翼臂，实现机翼臂向下方折叠；将前转套套在在叉头段上并与后转套上的螺孔段旋紧，即可使机翼臂保持水平。且其前臂能够沿轴向伸缩，在伸出状态，前臂和后臂能够通过梯台形定位块锁死，能可靠的防止前臂沿轴向及圆周方向晃动；而在前臂缩回状态，机翼臂的长度大大减小，使得无人机占用空间更小。

本实用新型伸缩折叠式无人机机翼臂总成，能通过将前臂收拢及将机翼臂向下折叠来缩小机翼臂占用的空间，便于无人机运输。

本实施例中伸缩折叠式无人机机翼臂总成，其前转套和后转套分别具有与叉头段后端及机翼臂的锥形段配合的圆锥孔段，在前转套和后转套通过螺纹连接后，锥面配合部紧密接触消除了配合间隙，使得机翼臂能减小晃动及振动，有利于保持无人机飞行稳定性。

作为对以上实施例的改进，所述前转套的外表面上设置有螺母形凸缘21，所述后转套的外形为了螺母形。本改进使得前转套和后转套能方便的与扳手连接，使得能方便的用扳手将前转套和后转套旋转对接或旋转分离。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。