1.一种伸缩折叠式无人机机翼臂总成，其特征在于：包括与机体连接的铰接座、与铰接座铰接的机翼臂、以及止转器；
所述铰接座包括与机体连接的法兰盘、与法兰盘垂直连接的中颈段、与中颈段连接的叉头段，所述叉头段的前端设置有矩形槽口，所述矩形槽口的槽深方向与机翼臂的轴向平行，所述叉头段的后端为圆台形；
所述机翼臂包括圆管状的后臂和与后臂内孔滑动配合的前臂，所述后臂包括插在矩形槽口中并与叉头段铰接的嵌入段、与嵌入段前端连接的锥形段、以及与锥形段前端连接的臂身段；
所述止转器包括套在机翼臂上的前转套和套在铰接座上的后转套，所述前转套的内孔包括圆柱孔段和圆锥孔段，所述圆柱孔段用于与机翼臂的嵌入段和铰接座的叉头段配合，所述圆锥孔段用于与机翼臂的锥形段配合，所述前转套的外表面上设置有外螺纹；
所述后转套的内孔包括与前转套上外螺纹配合的螺孔段和与叉头段的后端配合的锥孔段；所述后转套的前端位于矩形槽口的后方，所述后转套的螺孔段的长段小于后转套能向法兰盘移动的最大距离；
所述后臂的内孔臂上设置有沿轴向延伸的导向槽，所述前臂的后端设置有与导向槽滑动配合的导向销；
所述前臂的后端和后臂的前端上设置有沿径向贯穿管壁的梯形槽，所述梯形槽中设置有与其形状相配的梯台形定位块；
所述后臂的前端外侧面上设置有环套，所述环套上设置有与梯台形定位块正对的容纳槽；当梯台形定位块的下端从前臂上退出时，梯台形定位块的上端进入到容纳槽中；且当导向销位于导向槽的前端部时，所述梯台形定位块与梯形槽正对；
所述环套上一体连接有弹簧套管，所述弹簧套管中设置有弹簧，弹簧套管的端部设置有端盖；
所述机翼臂还包括连杆，所述连杆的一端与梯台形定位块固定连接，连杆的另一端伸出端盖并与手柄连接，连杆与端盖沿连杆长度方向滑动配合；所述连杆上还设置有与弹簧套管内孔滑动配合的环形凸缘，所述弹簧的一端定在环形凸缘上，弹簧的另一端定在端盖上。
2.根据权利要求1所述的伸缩折叠式无人机机翼臂总成，其特征在于：所述前转套的外表面上设置有螺母形凸缘，所述后转套的外形为螺母形。