一种旋翼支撑臂折叠机构的制作方法

本实用新型涉及折叠旋翼飞行器领域，特别涉及一种旋翼支撑臂折叠机构。

背景技术：

多旋翼飞行器相比于直升机、固定翼等飞行器飞行时更稳定，能在悬停、侧飞和倒飞等各种飞行状态之间进行迅速切换，具有良好的起降和机动性能，适合用于定点侦察、航拍、测绘等任务，具有广泛的军事与民用用途。

传统多旋翼飞行器的旋翼支撑臂及起落架通常采用固定的结构形式，这就使得飞行器具有较大的体积，会给携带和运输过程带来诸多不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服上述问题，提供一种旋翼支撑臂折叠机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的方法是：一种旋翼支撑臂折叠机构，包括机身连接件、螺旋弹簧、支撑臂连接件、旋翼支撑臂、机身连接件卡销、支撑臂连接件卡销。其中，机身连接件与支撑臂连接件铰接。机身连接件与机身连接件卡销固定连接。支撑臂连接件与支撑臂连接件卡销固定连接。螺旋弹簧两端套接在机身连接件卡销和支撑臂连接件卡销上。支撑臂连接件与旋翼支撑臂固定连接。

作为本实用新型的优选，支撑臂连接件一端为l型，其拐点处与机身连接件铰接；另一端为圆筒形，与旋翼支撑臂固定连接。支撑臂连接件整体可绕铰接处旋转，最大转动角度为90度。

有益效果：

本实用新型技术方案提供的旋翼支撑臂折叠机构简单可靠，易于加工制造，可以方便地实现旋翼支撑臂的快速折叠与打开操作，且折叠后的旋翼支撑臂不容易晃动，保持折叠后的旋翼支撑臂的稳定，能够充分利用机身周围的有效空间，使得折叠后多旋翼飞行器具有较小的体积，便于携带与运输。

附图说明

图1为旋翼支撑臂折叠机构立体结构示意图；

图2为旋翼支撑臂折叠机构后侧示意图；

图3为旋翼支撑臂折叠机构的主视图。

图1，图2和图3中所示，1、机身连接件，2、螺旋弹簧,3、支撑臂连接件,4、旋翼支撑臂,5、机身连接件卡销,6、支撑臂连接件卡销。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

实施例1：

如图1和图2所示分别为本实施例公开的一种旋翼支撑臂折叠机构示意图和后侧示意图。本实施例公开的一种旋翼支撑臂折叠机构，包括机身连接件1、螺旋弹簧2、支撑臂连接件3、旋翼支撑臂4、机身连接件卡销5、支撑臂连接件卡销6。其中，机身连接件1与支撑臂连接件3铰接。机身连接件1与机身连接件卡销5固定连接。支撑臂连接件3与支撑臂连接件卡销6固定连接。螺旋弹簧2两端套接在机身连接件卡销5和支撑臂连接件卡销6上。支撑臂连接件3与旋翼支撑臂4固定连接。

如图3所示为本实施例公开的一种旋翼支撑臂折叠机构的旋翼支撑臂旋转90度状态示意图。作为本实用新型的优选，支撑臂连接件3一端为l型，其拐点处与机身连接件1铰接；另一端为圆筒形，与旋翼支撑臂4固定连接。支撑臂连接件3整体可绕铰接处旋转，最大转动角度为90度。

本实用新型技术方案提供的旋翼支撑臂折叠机构简单可靠，易于加工制造，可以方便地实现旋翼支撑臂的快速折叠与打开操作，且折叠后的旋翼支撑臂不容易晃动，保持折叠后的旋翼支撑臂的稳定，能够充分利用机身周围的有效空间，使得折叠后多旋翼飞行器具有较小的体积，便于携带与运输。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种旋翼支撑臂折叠机构，其特征在于：包括机身连接件（1）、螺旋弹簧（2）、支撑臂连接件（3）、旋翼支撑臂（4）、机身连接件卡销（5）、支撑臂连接件卡销（6）；所述的机身连接件（1）与所述的支撑臂连接件（3）铰接，所述的机身连接件（1）与所述的机身连接件卡销（5）固定连接，所述的支撑臂连接件（3）与所述的支撑臂连接件卡销（6）固定连接；所述的螺旋弹簧（2）两端套接在所述的机身连接件卡销（5）和支撑臂连接件卡销（6）上；所述的支撑臂连接件（3）与所述的旋翼支撑臂（4）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼支撑臂折叠机构，其特征在于：所述的支撑臂连接件（3）一端为l型，其拐点处与所述的机身连接件（1）的铰接；另一端为圆筒形，与所述的旋翼支撑臂固定连接；所述的支撑臂连接件（3）整体可绕铰接处旋转，最大转动角度为90度。

技术总结
本实用新型公开了一种旋翼支撑臂折叠机构，包括机身连接件、螺旋弹簧、支撑臂连接件、旋翼支撑臂、机身连接件卡销、支撑臂连接件卡销。机身连接件与支撑臂连接件铰接。机身连接件与机身连接件卡销固定连接。支撑臂连接件与支撑臂连接件卡销固定连接。螺旋弹簧两端套接在机身连接件卡销和支撑臂连接件卡销上。支撑臂连接件与旋翼支撑臂固定连接。本实用新型技术方案提供的旋翼支撑臂折叠机构简单可靠，易于加工制造，可以方便地实现旋翼支撑臂的折叠与打开操作。

技术研发人员：葛讯;沈元;郭述臻;刘卫东
受保护的技术使用者：苏州韬讯航空科技有限公司
技术研发日：2019.03.11
技术公布日：2020.04.14