一种气动耦合双翼无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种气动耦合双翼无人机。

背景技术：

目前无人机主要由固定翼无人机与旋翼无人机两大类构成。固定翼无人机以常规气动布局居多，但也有鸭式布局、三角翼布局、飞翼布局等。旋翼无人机则以多旋翼无人机居多，但也有无人直升机与倾转旋翼机等。它们所具有的优点显而易见，但其表现出的不足也一样突出。

固定翼无人机具有续航时间长、飞行速度快、巡航半径大、载重能力强等优点。但其有着对起降场地要求苛刻、维护不便、成本高及体积大等不足。

旋翼无人机在起降、维护成本、操控性上比固定翼无人机有很大改善，但也存在续航时间短、飞行速度慢、载重能力小及安全性差等问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种气动耦合双翼无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种气动耦合双翼无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的一端两侧卡接有前机翼，所述无人机机体靠近前机翼的两侧通过转动轴卡接有后机翼，所述前机翼与后机翼之间设置有风道口，所述无人机机体的另一端端部卡接有平直尾翼，所述平直尾翼的两侧卡接有垂直翼。

进一步地，所述前机翼均匀分布在无人机机体的两侧，所述前机翼设置在后机翼的一侧上方。

进一步地，所述后机翼的长度与前机翼的长度等同，所述后机翼与前机翼的位置一一对应。

进一步地，所述垂直翼共设置有两片，所述垂直翼关于平直尾翼对称分布，所述垂直翼与平直尾翼垂直设置。

进一步地，所述转动轴为圆杆状结构，所述转动轴贯穿后机翼的内部，所述转动轴与无人机机体内部的连接处固定连接有伺服电机，所述无人机机体内部的伺服电机与转动轴转动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)：该种实用新型通过设置有无人机机体、垂直翼和平直尾翼，通过采用短双翼气动布局设计的无人机机体，使得在设计较小无人机机体的同时，能够使得无人机依旧可以获得更大的升力面积，从而进一步提升了无人机的载重能力；

(2)：该种实用新型通过设置有前机翼和风道口，方便通过前机翼的下吸气流及上吸气流对后机翼产生有利干涉，以达到增升的效果，同时前机翼和后机翼之间的风道口也可以将前后机翼下表面的高压气流引入前后机翼的上表面，从而减小飞行阻力，提高了续航时间和飞行速度；

(3)：该种实用新型通过设置有后机翼和转动轴，通过伺服电机带动转动轴转动可将后机翼向下偏转，以代替传统襟翼气动的效果，减小了无人机机体需要起飞的速度，降低起飞及滑跑所需要的距离，解决了固定翼无人机起降距离长的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体的结构示意图。

图2为本实用新型的整体的侧视图。

图中：1、无人机机体；2、前机翼；3、后机翼；4、垂直翼；5、平直尾翼；6、风道口；7、转动轴。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段；创作特征；达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种气动耦合双翼无人机，包括无人机机体1，所述无人机机体1的一端两侧卡接有前机翼2，所述无人机机体1靠近前机翼2的两侧通过转动轴7卡接有后机翼3，所述前机翼2与后机翼3之间设置有风道口6，所述无人机机体1的另一端端部卡接有平直尾翼5，所述平直尾翼5的两侧卡接有垂直翼4。

其中，所述前机翼2均匀分布在无人机机体1的两侧，所述前机翼2设置在后机翼3的一侧上方。

其中，所述后机翼3的长度与前机翼2的长度等同，所述后机翼3与前机翼2的位置一一对应。

其中，所述垂直翼4共设置有两片，所述垂直翼4关于平直尾翼5对称分布，所述垂直翼4与平直尾翼5垂直设置。

其中，所述转动轴7为圆杆状结构，所述转动轴7贯穿后机翼3的内部，所述转动轴7与无人机机体1内部的连接处固定连接有伺服电机，所述无人机机体1内部的伺服电机与转动轴7转动连接。

需要说明的是，本实用新型为一种气动耦合双翼无人机，在使用过程中，通过无人机机体1与转动轴7连接处的伺服电机方便，通过伺服电机带动转动轴7转动，从而使得转动轴7带动后机翼3向下偏转，从而代替了传统襟翼气动的效果，减小了无人机机体1所需要起飞的速度，降低无人机机体1起飞及滑跑所需要的距离，解决了传统固定翼无人机起降距离长的问题，通过采用短双翼气动布局设计的无人机机体1，方便通过采用短双翼气动布局设计的无人机机体1，使得在设计较小无人机机体1的同时，能够使得无人机机体1依旧可以获得更大的升力面积，从而进一步提升了无人机机体1的载重能力，在无人机机体1飞行过程中，方便通过前机翼2的下吸气流及上吸气流对后机翼3产生有利干涉，以达到增升的效果，同时前机翼2和后机翼3之间的风道口6也可以将前机翼2下表面的高压气流引入后机翼3的上表面，从而减小飞行阻力，提高了无人机机体1续航时间和飞行速度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种气动耦合双翼无人机，包括无人机机体(1)，其特征在于：所述无人机机体(1)的一端两侧卡接有前机翼(2)，所述无人机机体(1)靠近前机翼(2)的两侧通过转动轴(7)卡接有后机翼(3)，所述前机翼(2)与后机翼(3)之间设置有风道口(6)，所述无人机机体(1)的另一端端部卡接有平直尾翼(5)，所述平直尾翼(5)的两侧卡接有垂直翼(4)。

2.根据权利要求1所述的一种气动耦合双翼无人机，其特征在于：所述前机翼(2)均匀分布在无人机机体(1)的两侧，所述前机翼(2)设置在后机翼(3)的一侧上方。

3.根据权利要求1所述的一种气动耦合双翼无人机，其特征在于：所述后机翼(3)的长度与前机翼(2)的长度等同，所述后机翼(3)与前机翼(2)的位置一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种气动耦合双翼无人机，其特征在于：所述垂直翼(4)共设置有两片，所述垂直翼(4)关于平直尾翼(5)对称分布，所述垂直翼(4)与平直尾翼(5)垂直设置。

5.根据权利要求1所述的一种气动耦合双翼无人机，其特征在于：所述转动轴(7)为圆杆状结构，所述转动轴(7)贯穿后机翼(3)的内部，所述转动轴(7)与无人机机体(1)内部的连接处固定连接有伺服电机，所述无人机机体(1)内部的伺服电机与转动轴(7)转动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种气动耦合双翼无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的一端两侧卡接有前机翼，所述无人机机体靠近前机翼的两侧通过转动轴卡接有后机翼。该种实用新型通过设置有无人机机体、垂直翼和平直尾翼，通过采用短双翼气动布局设计的无人机机体，使得在设计较小无人机机体的同时，能够使得无人机依旧可以获得更大的升力面积，从而进一步提升了无人机的载重能力，通过设置有前机翼和风道口，方便通过前机翼的下吸气流及上吸气流对后机翼产生有利干涉，以达到增升的效果，同时前机翼和后机翼之间的风道口也可以将前后机翼下表面的高压气流引入前后机翼的上表面，从而减小飞行阻力，提高了续航时间和飞行速度。

技术研发人员：罗子乐;李勇霖;李江宇;谢宜师;范瑞天;彭俊龙;奚鸿哲;凌迮;林涌鑫;吕羿良
受保护的技术使用者：北京理工大学珠海学院
技术研发日：2019.08.01
技术公布日：2020.04.14