无人机的机架组件及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的机架组件及无人机。

背景技术：

随着无人机的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。无人机包括机架、与机架相连的多个机臂(可以是四个、六个或者更多)、设置在机臂上用于驱动该无人机飞行的动力组件以及用于控制该无人机的控制系统。为调节无人机的飞行参数，适应无人机飞行需求，无人机的动力组件的中轴线需相对于水平面的垂直线向外偏离。相关技术中，实现动力组件的中轴线相对于水平面的垂直线向外偏离机架与机臂之间的连接结构复杂、稳定性差、零件的加工成本高。

技术实现要素：

本实用新型提供一种无人机的机架组件，所述无人机的机架组件具有结构简单、拆装方便的优点。

本实用新型还提出一种无人机，所述无人机包括上述所述的无人机的机架组件。

根据本实用新型实施例的无人机的机架组件，包括：机架；固定框，所述固定框与所述机架连接且包括第一连接部和两个第一固定部，其中一个所述第一固定部与所述第一连接部的一端连接，另一个所述第一固定部与所述第一连接部的另一端连接，所述第一固定部相对的两个表面为第一表面和第二表面；两个机臂，每个所述机臂的一端设有螺旋桨，两个所述机臂与两个所述第一固定部一一对应连接，所述螺旋桨的旋转轴线与所述第二表面的垂线之间的夹角为1.5°-4°；夹持部，所述夹持部与所述固定框可拆卸地连接以用于夹持所述机臂。

根据本实用新型实施例的无人机的机架组件，通过设置具有一定倾斜角度的台阶面，台阶面可以对机臂产生一个作用力，该作用力与飞行器的飞行升力方向不同，进而可以提升飞行器的转向灵敏度。

在一些实施例中，所述机臂具有凸耳，所述凸耳设有第三装配孔，所述夹持部设有与所述凸耳相适配的容纳槽。

在一些实施例中，无人机的机架组件还包括：套环，所述套环套设于所述机臂的固定端，所述套环夹持于所述装配空间内。

在一些实施例中，所述套环的外周壁设有凸耳，所述凸耳设有用于固定所述套环的第三装配孔，所述夹持部设有与所述凸耳相适配的容纳槽。

在一些实施例中，每个所述装配槽内设有两个所述装配凸块，两个所述装配凸块沿所述装配槽的长度方向间隔设置。

在一些实施例中，两个所述第一固定部关于中轴面镜像对称。

在一些实施例中，每个所述第一固定部均设有敞开的装配槽，所述装配槽的底壁设有装配凸块，所述装配槽的敞开口设于所述第一表面，所述装配槽的侧壁设有台阶面，所述台阶面沿所述装配槽的长度方向延伸。

在一些实施例中，在远离所述无人机中心的方向上，所述台阶面逐渐向下倾斜。

在一些实施例中，所述台阶面与所述第一表面之间的夹角为1.5°-4°。

在一些实施例中，所述台阶面与所述第一表面之间的夹角为2°-3°。

在一些实施例中，所述台阶面上设有第一装配孔，所述夹持部上设有与所述第一装配孔相适配的第二装配孔。

在一些实施例中，所述第一表面与所述第二表面平行。

在一些实施例中，所述第一固定部设有朝向所述装配槽内延伸的止抵凸起，所述止抵凸起位于所述装配槽的远离所述机臂的自由端的一端，所述止抵凸起与所述机臂止抵配合。

在一些实施例中，所述装配槽的侧壁上设有导向槽，所述导向槽沿所述装配槽的深度方向延伸，所述导向槽的上端与所述装配槽的敞开口连通，所述夹持部上设有与所述导向槽相适配的导向部。

在一些实施例中，所述装配槽的底壁和侧壁中的至少一个设有减重槽。

在一些实施例中，所述凸耳的下表面与所述第一表面平行。

根据本实用新型实施例的无人机，包括：机架组件，所述机架组件为如上所述的无人机的机架组件。

根据本实用新型实施例的无人机，通过设置具有一定倾斜角度的台阶面，台阶面可以对机臂产生一个作用力，该作用力与飞行器的飞行升力方向不同，进而可以提升飞行器的转向灵敏度。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的无人机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的无人机的局部结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的无人机的固定框与套环配合的结构示意图；

图4是图3中沿a-a方向的剖视示意图；

图5是图4中的局部结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的无人机的固定框的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的无人机的固定框的局部结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的无人机的固定框的剖视示意图；

图9是根据本实用新型实施例的无人机的套环的结构示意图；

图10是根据本实用新型实施例的无人机的套环的另一视角的结构示意图；

图11是根据本实用新型实施例的无人机的夹持部的结构示意图；

图12是根据本实用新型实施例的无人机的夹持部的剖视示意图；

图13是根据本实用新型实施例的无人机的顶板的结构示意图；

图14是根据本实用新型实施例的无人机的底板的结构示意图；

图15是根据本实用新型实施例的无人机的结构示意图。

附图标记：

无人机100，

机架10，底板11，导向孔110，中心穿孔111，通孔123，顶板12，避让孔121，中心孔122，起落架14，

固定框210，第一连接部211，第一固定部212，装配槽2120，装配凸块2121，第一配合槽21211，止抵凸起2122，台阶面2123，第一装配孔21230，导向槽2124，减重槽2125，第一表面2127，第二表面2128，

夹持部30，第二配合槽310，紧固部320，第二装配孔321，导向部330，主体部350，

套环40，凸耳401，第三装配孔4010，第一圆弧段410，第二圆弧段420，第一平面段430，第二平面段440，过渡段450，套孔470，

储液容器810，电池820，

机臂90，螺旋桨910。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图15描述根据本实用新型实施例的无人机的机架组件及无人机100。该无人机100可以用于农耕产业中对农作物进行农药喷洒或者水分喷灌等作业活动。当然，该无人机100也可以用于森林火灾中灭火液的喷洒、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查等其他领域。

如图3和图12所示，根据本实用新型实施例的无人机的机架组件，包括：机架10、固定框210、夹持部30和两个机臂90。需要说明的是，机架组件包括两个机臂90，但不限于两个机臂90，其可以包括四个机臂90或者六个机臂90。

具体而言，如图6-图8所示，固定框210与机架10连接且包括第一连接部211和两个第一固定部212，其中一个第一固定部212与第一连接部211的一端连接，另一个第一固定部212与第一连接部211的另一端连接，每个第一固定部212均设有第一配合槽21211。

每个第一固定部212均设有敞开的装配槽2120，由此，机臂90的一端可以伸入装配槽2120内，以便于机臂90的固定装配。装配槽2120的底壁设有装配凸块2121，第一配合槽21211设于装配凸块2121上。如图7所示，装配凸块2121的上端面被构造为弧面形的第一配合槽21211，以便于配合夹持机臂90。机臂90的另一端设有螺旋桨910。

螺旋桨910可以为无人机100提供飞行升力，该螺旋桨910包括电机和螺旋桨，螺旋桨可以由电机驱动转动。

第一固定部212相对的两个表面为第一表面2127和第二表面2128，螺旋桨910可以预先装配在机臂90上，当机臂90与第一固定部212装配时，螺旋桨910的旋转轴线与第二表面2128的垂线之间的夹角为1.5°-4°。可以理解的是，无人机100在平行于水平面的空间内飞行时，第二表面2128与水平面平行，此时，螺旋桨910的旋转轴线偏离水平面的垂线一定角度。

结合图7和图15所示，夹持部30具有第二配合槽310，夹持部30与固定框210可拆卸地连接并将机臂90固定，且第一配合槽21211与第二配合槽310共同限定出用于夹持机臂90的装配空间。

本实施例中，设置每个固定框210具有两个第一固定部212，每个第一固定部212均可以与对应的夹持部30配合用于固定一根机臂90，从而可以使两根机臂90固定于一个固定框210的两个第一固定部212内。由此，优化了机架组件的结构，提高了机臂90固定的牢固性和稳定性，而且，便于机臂90的装配和拆卸。

在一些实施例中，每个第一固定部212均设有敞开的装配槽2120，装配槽2120的敞开口设于第一表面2127，装配槽2120的两侧壁设有台阶面2123，台阶面2123沿装配槽2120的长度方向延伸，台阶面2123与第二表面2128之间的夹角为1.5°-4°。如图8所示，台阶面2123与第二表面2128之间的夹角为β，其中，1.5°≤β≤4°。可以理解的是，台阶面2123相对于第二表面2128具有一定的倾斜角度。

在一些实施例中，所述机臂90具有凸耳401，所述凸耳401设有第三装配孔4010，所述夹持部30设有与所述凸耳401相适配的容纳槽。由此，便于夹持部30与机臂90固定。

进一步地，机臂90与装配槽2120配合的固定端的外周面上形成有两对称设置的凸耳401，每个凸耳401具有上下平行设置的两个安装面，螺旋桨910可以预先装配在机臂90上，且装配时使螺旋桨910的旋转轴线垂直于凸耳401的安装面。当机臂90与第一固定部212装配时。由于第一固定部212上的台阶面2123相对于第二表面2128具有一定的倾斜角度。因此，预装在机臂90上的电机的中轴线可以通过台阶面2123相对于第二表面2128的角度与垂直于第二表面2128垂直线偏转一定的角度。即使得螺旋桨910的旋转轴线与第二表面2128的垂线之间的夹角为1.5°-4°。也就是说，飞行器在水平飞行时，螺旋桨910的旋转轴线与水平面的垂线之间的夹角为1.5°-4°。

根据本实用新型的一些实施例，如图8所示，第一表面2127与第二表面2128平行。可以理解的是，台阶面2123与所述第二表面2128之间的夹角也可以为1.5°-4°。在一些实施例中，在远离无人机中心的方向上，台阶面2123逐渐向下倾斜。由此，可以有利于提升无人机的灵敏度。进一步地，台阶面2123与第一表面2127之间的夹角可以为2°-3°。经过实验验证，当台阶面2123与第一表面2127之间的夹角为2°-3°时，无人机的转向灵活度更佳。

结合图3和图6所示，机臂90的固定端可以伸入装配槽2120内，当机臂90伸入装配槽2120内后，机臂90两侧凸耳401的安装面可以与台阶面2123贴合，夹持部30将机臂90两侧凸耳401与台阶面2123固定，进而固定机臂90，其中，机臂90的部分外周壁与第一配合槽21211和夹持部30的第二配合槽310的内壁面贴合以增加机臂90与第一固定部212之间的连接稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，如图7和图6所示。每个装配槽2120内设有两个装配凸块2121，两个装配凸块2121沿装配槽2120的长度方向间隔设置。可以理解的是，通过在每个装配槽2120内设置两个装配凸块2121，每个装配凸块2121具有一个第一配合槽21211。每个机臂90固定端的外周面上形成有两对对称设置的凸耳401，当机臂90伸入对应的装配槽2120内后，两对凸耳401的安装面分别与台阶面2123贴合，每个装配槽2120内具有沿前后方向间隔设置的两个第一配合槽21211分别与夹持部30上的第二配合槽310配合进而固定机臂90，由此，可以提高机臂90固定的牢固性和稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，如图7所示，第一固定部212可以设有朝向装配槽2120内延伸的止抵凸起2122，止抵凸起2122位于装配槽2120的远离机臂90的自由端的一端，装配凸块2121与机臂90止抵配合。由此，止抵凸起2122可以与机臂90配合以对机臂90进行限位固定，使机臂90伸入至装配槽2120内后，可以预停留至预定的位置，以便于对机臂90进行固定。

如图7所示，每个装配槽2120内沿前后方向间隔设有两个装配凸块2121，其中，位于前侧(如图7中所示的前后方向)的装配凸块2121设有凸出于第一配合槽21211配合面的止抵凸起2122。当机臂90伸入对应的装配槽2120内后，止抵凸起2122可以与机臂90相抵，以将机臂90预固定至预定的装配位置。由此，提高了机臂90装配的便利性。可以理解的是，止抵凸起2122的位置并非局限于上述设置，例如，止抵凸起2122还可以设于装配槽2120的内周壁上，只要实现止抵凸起2122与机臂90止抵配合，以将机臂90预固定至固定的装配位置即可。

在本实用新型的一些实施例中，如图7所示，装配槽2120的侧壁设有台阶面2123，台阶面2123沿装配槽2120的长度方向延伸，台阶面2123上设有第一装配孔21230，每个凸耳401上设有用于固定的第三装配孔4010，夹持部30上设有与第一装配孔21230和第三装配孔4010相适配的第二装配孔321。由此，便于夹持部30与固定框210之间的固定装配，进而固定机臂90。例如，在装配机臂90和固定框210时，当机臂90伸入对应的装配槽2120内后，将止抵凸起2122与机臂90相抵，由此通过位于前侧(如图7中所示的前后方向)的装配凸块2121上设有凸出于第一配合槽21211配合面的止抵凸起2122使得第三装配孔4010与第二装配孔321定位对齐。再利用螺纹紧固件使得夹持部30与固定框210固定，进而将机臂90与固定框210固定。由此，提高了夹持部30与固定框210之间装配的牢固性和可靠性，而且，便于夹持部30与固定框210之间的拆装。

如图7所示，装配槽2120可以被构造为阶梯槽，装配槽2120侧壁上的台阶面2123沿前后方向延伸，台阶面2123靠近第一配合槽21211的位置处设有第一装配孔21230。相应地，如图5、图7所示，夹持部30的端部设有与第一装配孔21230相适配的第二装配孔321。由此，便于夹持部30与固定框210之间的固定装配。

根据本实用新型的一些实施例，如图7所示，装配槽2120的侧壁上设有导向槽2124，导向槽2124沿装配槽2120的深度方向延伸(即图7中所示的上下方向)。导向槽2124的上端与装配槽2120的敞开口连通，结合图11、图12所示，夹持部30上设有与导向槽2124相适配的导向部330。由此，在装配夹持部30和固定框210时，将导向部330插入对应的导向槽2124并沿导向槽2124向下移动，使得夹持部30的端部与止抵凸起2122上端的安装面相抵时，通过夹持部30上设有与导向槽2124相适配的导向部330对第二装配孔321与凸耳401上的第三装配孔4010定位对齐。再利用螺纹紧固件穿过第一装配孔21230、第二装配孔321和第三装配孔4010将夹持部30、机臂90以及固定框210相互连接。

在本实用新型的一些实施例中，如图7和图6所示，装配槽2120的底壁和侧壁中的至少一个设有减重槽2125。也就是说，可以在装配槽2120的底壁设置减重槽2125，也可以在装配槽2120的侧壁设置减重槽2125，还可以是在装配槽2120的底壁和侧壁上均设置减重槽2125。减重槽2125可以沿厚度方向贯穿装配槽2120对应的底壁或侧壁。可以理解的是，通过设置减重槽2125，可以节省固定框210的材料用量，降低固定框210的生产成本。而且，可以减轻无人机100的整体重量，从而可以降低无人机100的飞行能耗。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，两个第一固定部212的中心线之间的夹角为α，满足：65°≤α≤75°。经过实验验证，当两个第一固定部212之间的中心线之间的夹角α满足：65°≤α≤75°时，可以提高无人机100飞行的稳定性和平稳性。例如，两个第一固定部212的中心线之间的夹角α可以为70°。

在本实用新型的一些实施例中，如图3-图5、图9以及图10所示，机架组件还可以包括套环40。凸耳401可以形成于套环40的外周面上，套环40套设于机臂90的固定端，套环40夹持于装配空间内。需要说明的是，当机臂90伸入装配槽2120内时，套环40可以被夹持于第一配合槽21211和第二配合槽310限定出的装配空间内，从而可以提高机臂90固定的牢固性和可靠性。套环40的内周壁上可以设有填充槽，在装配套环40和机臂90时，可以在机臂90的外周壁或填充槽内注入胶水，以将套环40牢固、可靠地固定于机臂90上。根据本实用新型的一些实施例，如图5、图9-图10所示，夹持部30的紧固部320端面上设有与凸耳401相适配的容纳槽，由此防止机臂90沿轴线方向松脱。需要说明的是，结合图5、图9-图10，当需要装配机臂90时，首先可以将套环40装配至机臂90的固定端，随后将装有套环40的机臂90伸入至对应的装配槽2120内。机臂90上的套环40与限位凸起止抵限位，使机臂90停留至预定位置。

此时，套环40上的第三装配孔4010与台阶面2123上的第一装配孔21230相对。随后，将夹持部30通过导向部330与导向槽2124之间的配合，使夹持部30移动至预定位置，此时，第一装配孔21230、第二装配孔321和第三装配孔4010均相对。随后，利用螺纹紧固件穿过第二装配孔321、第三装配孔4010和第一装配孔21230实现机臂90的固定装配。

在一些实施例中，一个机臂90可以对应有多个套环40，多个套环40沿机臂90的长度方向间隔排布。每对相对设置的凸耳401分别形成于不同套环40的外周面上，装配时，一个装配槽2120内可以对应有多个套环40。由此，便于套环40于机臂90之间的拆卸与装配，同时也便于对套环40进行更换。

在一些实施例中，如图15所示，两个第一固定部212关于无人机的中轴面x镜像对称，由此，在远离无人机中轴面x的方向上，两个第一固定部212上的台阶面2123逐渐向下倾斜。使得无人机上左右两个机臂90上预装的螺旋桨的中轴线可以通过台阶面2123相对于第二表面2128向远离无人机中轴面x的方向上偏转一定的角度。使得飞行器在向左右两个方向上变化飞行状态时变得更灵活。

进一步地，位于夹持部30两侧的导向部330形状不一样，以及与夹持部30两侧的导向部330相适配的导向槽2124也形状不一样，使得夹持部30在调换方向时，可以同时适配两侧的两根机臂90与第一固定部212的固定。

需要说明的是，结合图11、图12和图15所示，每个固定框20包括两个第一固定部212，且两个第一固定部212关于无人机的中轴面x镜像对称，每个第一固定部212可以与夹持部30配合固定一根机臂90，即每个固定框20与夹持部30配合可以固定两根机臂90。由此，可以简化机架组件的结构，而且便于机架组件的装配，使得机架组件的以最简单的结构实现无人机中轴面x两侧的机臂90上电机的中轴线相对于与垂直于第二表面2128垂直线向远离无人机中轴线x两侧偏转一定的角度。进而提升无人机的向左右两侧的灵敏度。

根据本实用新型的一些实施例，如图2、图13-图15所示，机架10包括：底板11和顶板12。固定组件设于底板11，顶板12间隔设于底板11的上方，顶板12的与第一配合槽21211相对的位置处设有避让孔121。

需要说明的是，结合图13所示，避让孔121可以设置为与夹持部30相适配的形状。避让孔121沿顶板12的厚度方向贯通顶板12。结合图2所示，固定组件设于顶板12与底板11之间，顶板12的与第一配合槽21211相对的位置处设有避让孔121，夹持部30可以穿过对应的避让孔121与固定组件进行装配和拆卸，由此，提高了夹持部30与固定组件拆装的便利性，从而提高了机臂90的固定效率。

需要说明的是，结合图13所示，避让孔121可以设置为与夹持部30相适配的形状。避让孔121沿顶板12的厚度方向贯通顶板12。结合图2所示，固定组件设于顶板12与底板11之间，顶板12的与第一配合槽21211相对的位置处设有避让孔121，夹持部30可以穿过对应的避让孔121与固定组件进行装配和拆卸，由此，提高了夹持部30与固定组件拆装的便利性，从而提高了机臂90的固定效率。

在本实用新型的一些实施例中，机架10还可以包括：安装框，安装框的一端夹设于顶板12与底板11之间。需要说明的是，无人机100上可以设有储液容器810、电池820等部件，通过设置固定框210，便于无人机100上储液容器810、电池820等部件的装配。

安装框包括：固定架、安装架和隔梁。其中，固定架用于安装储液容器810，储液容器810可以装载药液或水等液体，以实现无人机100喷洒药液和浇灌的功能。固定架包括基板和两块延伸板，其中一块延伸板与基板的一端连接，另一块延伸板与基板的另一端连接。

安装架用于安装电池820，电池820可以为无人机100的飞行提供能量。安装架包括端板和两块侧板，其中一块侧板与端板的一端、两个延伸板中的一个均连接，其中另一块侧板与端板的另一端、两个延伸板中的另一个均连接。

隔梁连接于两块侧板之间。由此，可以将安装框分割为第一装载空间和第二装载空间，储液容器810可以设于第一装载空间内，电池820可以设于第二装载空间内。由此，可以避免储液容器810和电池820之间发生相互干涉，提高了储液容器810和电池820固定的牢固性和可靠性。

基板和延伸板中的至少一个与固定组件连接。也就是说，可以将基板与固定组件连接；也可以将延伸板与固定组件连接；或者，将基板和延伸板均与固定组件连接。由此，可以提高固定组件固定的牢固性和可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，固定框210与紧固框间隔设于顶板12与底板11之间，固定框210与安装框连接。需要说明的是，无人机100可以设有多个机臂90(如4个、6个或8个等)，通过在顶板12与底板11之间间隔设置固定框210和紧固框，可以利用固定框210和紧固框对多个机臂90进行固定装配。

如图1、图2所示，无人机100设有四个机臂90，其中两个机臂90与另外两个机臂90关于无人机中轴面x镜像对称。固定框210和紧固框沿无人机100的前后方向间隔设于顶板12和底板11之间。其中，位于无人机100前侧的两个机臂90通过紧固框固定连接，位于无人机100后侧的两个机臂90通过固定框210紧固连接。由此，提高了无人机100机臂90固定的牢固性和可靠性。

根据本实用新型的一些实施例，第一连接部211与安装框连接。例如，第一连接部211可以被设置为板状，第一连接部211与安装框之间可以利用螺纹紧固件固定连接。由此，可以提高第一连接部211与安装框之间固定的牢固性和可靠性，而且便于第一连接部211与安装框之间的固定装配和拆卸。

固定框210的轮廓与安装框的轮廓相适配。在装配固定框210和安装框时，使第一连接部211与基板相对并通过螺纹紧固件连接，两个第一固定部212分别与两个延伸板相对并通过螺纹紧固件连接。由此，提高了固定框210与安装框之间固定的牢固性和可靠性，而且，便于固定框210与安装框之间的装配和拆卸。

根据本实用新型的一些实施例，紧固框包括：第二连接部和两个第二固定部，两个第二固定部分别连接于第二连接部的两端。需要说明的是，紧固框的形状可以与固定框210的形状相同，第二固定部与第一固定部212的形状相同，在此不再赘述。

根据本实用新型的一些实施例，固定组件和机架10中的一个设有导向柱，另一个设有与导向柱相适配导向孔110。也就是说，可以在固定组件上设置导向柱，在机架10上设置与导向柱相适配的导向孔110；也可以在固定组件上设置导向孔110，在机架10上设置与导向孔110相适配的导向柱。由此，通过导向柱与导向孔110之间的配合，便于固定组件与机架10之间的对齐装配。

结合图13-图14所示，装配槽2120的顶壁和底壁均设有导向柱，相应地，在顶板12和底板11上均设有与导向柱相适配的导向孔110。由此，通过导向柱与导向孔110之间的配合，便于固定组件与机架10之间的定位装配。

在本实用新型的一些实施例中，无人机100还可以包括：紧固件和配合件，配合件与紧固件可拆卸地连接。紧固件设有第一固定槽。相应地，配合件设有第二固定槽，第一固定槽与第二固定槽共同限定出用于固定机臂90的夹持空间。由此，机臂90可以通过紧固件和配合件被进一步固定夹持，从而进一步提高了机臂90固定的牢固性和可靠性。

根据本实用新型实施例的无人机100，无人机100包括：机架组件，机架组件为上述所述的用于无人机100的机架组件。

根据本实用新型实施例的无人机100，通过设置无人机100的每个固定框210具有两个第一固定部212，每个第一固定部212均可以与对应的夹持部30配合用于固定一根机臂90，从而可以使两根机臂90固定于一个固定框210的两个第一固定部212内。由此，优化了机架组件的结构，提高了机臂90固定的牢固性和稳定性，而且，便于机臂90的装配和拆卸，进而使得无人机100的结构更加紧凑合理，便于无人机100的拆卸和维修。

在一些实施例中，如图1所示，无人机100可以包括：机架10、机臂90、壳体组件、起落架14、螺旋桨910、储液容器810、电池820以及控制模块(电控设备)。机臂90分布于机架10的周围并与机架10固定连接。起落架14固定于机架10下方以保证无人机100起飞和着陆的稳定性，螺旋桨910固定于机臂90远离机架10的端部，螺旋桨910为无人机100飞行提供升力，储液容器820搭载于机架10上用于盛装待喷洒或者待运输的物品，电池820固定于机架10上以为螺旋桨910提供动力，控制模块固定于机架10上用于控制无人机100的飞行姿势。

参照图1和图2，无人机100还包括与机架10相连接的安装框，其中，机架10包括安装框以及相对设置于固定框13两侧的顶板12和底板11，顶板12与底板11用于搭载控制模块等设备，储液容器810和电池820适于固定于安装框内。其中，安装框限定出安装空间，安装空间通过隔梁间隔分成第一安装空间和第二安装空间。电池820可以安装于第一安装空间，储液容器810可以安装于第二安装空间。参照图13-图14，顶板12上开设有多个定位孔、过孔112以及避让孔121，底板11上开设有多个定位孔和通孔123。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。