一种无人机用外挂式农药喷洒装置的制作方法

本实用新型涉及无人机农药喷洒装置技术领域，具体为一种无人机用外挂式农药喷洒装置。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。

现有的农药喷洒装置，由于完全凭借无人机的风场进行下压，无人机的风场较分散，农药飘逸量大容易喷洒至别处，对于不同类型的高杆作物和较矮的植株来说，喷洒杆不能适应不同的喷洒范围，喷洒效果差农药导致浪费，需要人工反复喷洒，使喷洒效率降低，同时，农药的需要人工提前进行配比再灌入，人工配比较麻烦，配比的农药会有一定误差，使用过后的药箱不好进行拆卸，直接灌入其他农药，影响喷洒农药的药效，也使人工的工作强度增加，给农药喷洒带来麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机用外挂式农药喷洒装置，以解决上述背景技术中提出工作效率低，农药配比麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用外挂式农药喷洒装置，包括装置本体，所述装置本体的两侧固定有第一喷洒杆，所述第一喷洒杆的一侧连接有第二喷洒杆，所述第二喷洒杆的一侧连接有第三喷洒杆，所述第一喷洒杆、第二喷洒杆和第三喷洒杆的顶部均安装有微型电机，所述微型电机的输出端连接有叶片，所述第一喷洒杆、第二喷洒杆和第三喷洒杆的底部均安装有喷头，所述装置本体的底部通过螺旋头连接有螺旋套，所述装置本体的底部两侧通过挂钩固定有药箱，所述药箱的内部上方设置有投药仓，所述投药仓的底部安装有电磁阀，所述装置本体的内部中间通过电机连接有搅拌叶。

优选地，所述电磁阀均设置有两个，两个所述电磁阀以药箱的中轴线为中心镜像分布。

优选地，所述第一喷洒杆的直径大于第二喷洒杆，所述第二喷洒杆的直径大于第三喷洒杆，且所述第一喷洒杆、第二喷洒杆和第三喷洒杆滑动连接。

优选地，所述叶片设置有六个，每三个为一组，共分为两组，两组所述叶片与微型电机的输出端转动连接。

优选地，所述药箱通过挂钩、螺旋套和螺旋头与装置本体拆卸设置。

优选地，所述投药仓和入药口均设置有两个，两个所述投药仓和入药口以药箱的中轴线为中心镜像分布。

优选地，所述搅拌叶与电机的输出端转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种无人机用外挂式农药喷洒装置，设置有第一喷洒杆、固定块、叶片，在无人机携带农药起飞前，操作人员根据植物的特性，将第一喷洒杆、第二喷洒杆和第三喷洒杆顶部的固定块按下，将喷洒杆收缩或张开，使喷洒面积变大或较密集，起飞后开始喷洒农药，微型电机带动叶片进行转动，使农药根据风力向下飘洒，达到了减少无人机其他气流造成的农药乱飞的效果，达到了农药喷洒面积不全面，工作效率不高的问题，同时设置有入药口、电磁阀、搅拌叶，将农药倒入入药口，在飞机起飞后，电磁阀会根据不同配比进行农药的放出，电机带动搅拌叶进行配比农药的搅拌，当从观察条看到内部农药使用完毕，需要灌装不同农药时，可以将挂钩从装置本体取下，将药箱沿螺旋头转开，进行药箱的清洁，达到了农药精确配比，方便更换的效果，解决了人工配比农药麻烦的问题。

附图说明

图1为本实用新型外观结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型a放大结构示意图；

图4为本实用新型b放大结构示意图。

图中：1、装置本体；2、第一喷洒杆；3、第二喷洒杆；4、第三喷洒杆；5、药管；6、喷头；7、抽水泵；8、挂钩；9、螺旋头；10、入药口；11、观察条；12、药箱；13、搅拌叶；14、叶片；15、微型电机；16、电机；17、投药仓；18、螺旋套；19、固定块；20、电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中：抽水泵的型号为4w12l35r37b，微型电机的型号为jt-rs555ph，电磁阀的型号为ld62a。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用外挂式农药喷洒装置，包括装置本体1、第一喷洒杆2、第二喷洒杆3、第三喷洒杆4、药管5、喷头6、抽水泵7、挂钩8、螺旋头9、入药口10、观察条11、药箱12、搅拌叶13、叶片14、微型电机15、电机16、投药仓17、螺旋套18、固定块19、电磁阀20，所述装置本体1的两侧固定有第一喷洒杆2，所述第一喷洒杆2的一侧连接有第二喷洒杆3，所述第二喷洒杆3的一侧连接有第三喷洒杆4，所述第一喷洒杆2、第二喷洒杆3和第三喷洒杆4的顶部均安装有微型电机15，所述微型电机15的输出端连接有叶片14，所述第一喷洒杆2、第二喷洒杆3和第三喷洒杆4的底部均安装有喷头6，所述装置本体1的底部通过螺旋头9连接有螺旋套18，所述装置本体1的底部两侧通过挂钩8固定有药箱12，所述药箱12的内部上方设置有投药仓17，所述投药仓17的底部安装有电磁阀20，所述装置本体1的内部中间通过电机16连接有搅拌叶13，控制内部进行农药的搅拌。

请参阅图1-4，所述电磁阀20均设置有两个，两个所述电磁阀20以药箱12的中轴线为中心镜像分布，使不同的农药进行配比，所述第一喷洒杆2的直径大于第二喷洒杆3，所述第二喷洒杆3的直径大于第三喷洒杆4，且所述第一喷洒杆2、第二喷洒杆3和第三喷洒杆4滑动连接，方便根据不同类型的喷洒环境做出调整。

请参阅图1-4，所述叶片14设置有六个，每三个为一组，共分为两组，两组所述叶片14与微型电机15的输出端转动连接，控制农药喷洒的方向，所述药箱12通过挂钩8、螺旋套18和螺旋头9与装置本体1拆卸设置，方便使用后进行清理。

请参阅图1-4，所述投药仓17和入药口10均设置有两个，两个所述投药仓17和入药口10以药箱12的中轴线为中心镜像分布，可以投入配比不同类型的农药，所述搅拌叶13与电机16的输出端转动连接，方便搅拌均匀农药。

工作原理：首先将装置本体1确认完好后安装至无人机底部，将入药口10打开，将不同农药倒入入药口10的内部进入投药仓17，按下固定块19使第一喷洒杆2、第二喷洒杆3和第三喷洒杆4滑动调节长度，开启无人机后，电磁阀20药剂配比进行药剂的放出，混合至药箱12的底部，电机16转动搅拌叶13使农药充分混合，通过抽水泵7将农药吸入药管5的内部，通过喷头6将农药喷出，微型电机15带动叶片14转动引导农药的喷洒，当结束喷洒后，将挂钩8取下，转动药箱12使螺旋套18与螺旋头9进行分离，拔出药管5即可进行药箱10的清洗。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。