一种无人机机身防撞结构的制作方法

本实用新型涉及无人机防撞技术领域，具体为一种无人机机身防撞结构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；

目前使用的无人机机身壳体上大都没有设置防撞结构，或防撞结构设置的不合理，无法在发生意外碰撞时有效对撞击进行减震，为此，提出一种无人机机身防撞结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机机身防撞结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机身防撞结构，包括无人机机壳，所述无人机机壳的左侧固定连接有减震箱体，所述减震箱体内腔的左侧开设有凹槽，所述凹槽内腔的顶部与底部均固定连接有固定板，两个所述固定板之间固定连接有滑杆，所述滑杆表面的顶部与底部均滑动连接有滑套，所述减震箱体内腔的右侧设置有竖板，两个所述滑套的右侧均通过转轴转动连接有剪叉杆，所述剪叉杆远离滑套的一侧与竖板左侧的顶部与底部通过转轴转动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述滑杆的表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端与两个所述滑套相邻的一侧固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述竖板右侧的顶部与底部均固定连接有横杆，两个所述横杆远离竖板的一端贯穿无人机机壳并延伸至无人机机壳的右侧，两个所述横杆位于无人机机壳右侧的一端均固定连接有防撞板。

作为本技术方案的进一步优选的：所述防撞板的左侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离防撞板的一端与无人机机壳的右侧固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述竖板左侧的顶部与底部均固定连接有气囊，所述气囊远离竖板的一端与减震箱体的内壁固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述减震箱体内腔的顶部与底部均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑轮，所述滑轮与竖板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：发生意外碰撞时，防撞板带动横杆与第二弹簧向左延伸，通过第二弹簧的弹性支撑，可以减少竖板向左移动的冲击力，在竖板移动的同时，通过剪叉杆与凹槽的配合使用，可将震动力有效的缓冲以及消除，可将震动力大幅度的消减，降低了撞击力产生的影响，从而有效的避免了目前使用的无人机机身壳体上大都没有设置防撞结构，或防撞结构设置的不合理，无法在发生意外碰撞时有效对撞击进行减震的情况出现。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一弹簧结构示意图；

图3为本实用新型图1中a区的放大结构示意图。

图中：1、无人机机壳；2、减震箱体；3、凹槽；4、固定板；5、滑杆；6、滑套；7、竖板；8、剪叉杆；9、第一弹簧；10、横杆；11、防撞板；12、第二弹簧；13、气囊；14、滑槽；15、滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机机身防撞结构，包括无人机机壳1，无人机机壳1的左侧固定连接有减震箱体2，减震箱体2内腔的左侧开设有凹槽3，凹槽3内腔的顶部与底部均固定连接有固定板4，两个固定板4之间固定连接有滑杆5，滑杆5表面的顶部与底部均滑动连接有滑套6，减震箱体2内腔的右侧设置有竖板7，两个滑套6的右侧均通过转轴转动连接有剪叉杆8，剪叉杆8远离滑套6的一侧与竖板7左侧的顶部与底部通过转轴转动连接。

本实施例中，具体的：滑杆5的表面套设有第一弹簧9，第一弹簧9的两端与两个滑套6相邻的一侧固定连接，能够在滑套6滑动时进行弹性支撑，避免剪叉杆8直接与滑杆5碰撞，影响无人机正常工作的情况出现。

本实施例中，具体的：竖板7右侧的顶部与底部均固定连接有横杆10，两个横杆10远离竖板7的一端贯穿无人机机壳1并延伸至无人机机壳1的右侧，两个横杆10位于无人机机壳1右侧的一端均固定连接有防撞板11，能够在发生意外碰撞时进行阻隔，避免直接与无人机机壳1出现碰撞，导致无人机机壳1内置零件受损的情况出现。

本实施例中，具体的：防撞板11的左侧固定连接有第二弹簧12，第二弹簧12远离防撞板11的一端与无人机机壳1的右侧固定连接，能够在防撞板11受力时，进行弹性支撑，避免防撞板11直接与无人机机壳1出现碰撞。

本实施例中，具体的：竖板7左侧的顶部与底部均固定连接有气囊13，气囊13远离竖板7的一端与减震箱体2的内壁固定连接。

本实施例中，具体的：减震箱体2内腔的顶部与底部均开设有滑槽14，滑槽14的内腔滑动连接有滑轮15，滑轮15与竖板7固定连接。

工作原理或者结构原理，使用时，发生意外碰撞时，防撞板11带动横杆10与第二弹簧12向左延伸，通过第二弹簧12的弹性支撑，可以减少竖板7向左移动的冲击力，在竖板7移动的同时，通过剪叉杆8与凹槽3的配合使用，可将震动力有效的缓冲以及消除，可将震动力大幅度的消减，降低了撞击力产生的影响，再通过气囊13的设置，能够在竖板7向左移动时进行缓冲，且通过气囊13内气压的设置，能够对震动力进行二次缓冲和吸收，从而有效的避免了目前使用的无人机机身壳体上大都没有设置防撞结构，或防撞结构设置的不合理，无法在发生意外碰撞时有效对撞击进行减震的情况出现。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种无人机机身防撞结构，包括无人机机壳（1），其特征在于：所述无人机机壳（1）的左侧固定连接有减震箱体（2），所述减震箱体（2）内腔的左侧开设有凹槽（3），所述凹槽（3）内腔的顶部与底部均固定连接有固定板（4），两个所述固定板（4）之间固定连接有滑杆（5），所述滑杆（5）表面的顶部与底部均滑动连接有滑套（6），所述减震箱体（2）内腔的右侧设置有竖板（7），两个所述滑套（6）的右侧均通过转轴转动连接有剪叉杆（8），所述剪叉杆（8）远离滑套（6）的一侧与竖板（7）左侧的顶部与底部通过转轴转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机身防撞结构，其特征在于：所述滑杆（5）的表面套设有第一弹簧（9），所述第一弹簧（9）的两端与两个所述滑套（6）相邻的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机身防撞结构，其特征在于：所述竖板（7）右侧的顶部与底部均固定连接有横杆（10），两个所述横杆（10）远离竖板（7）的一端贯穿无人机机壳（1）并延伸至无人机机壳（1）的右侧，两个所述横杆（10）位于无人机机壳（1）右侧的一端均固定连接有防撞板（11）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机机身防撞结构，其特征在于：所述防撞板（11）的左侧固定连接有第二弹簧（12），所述第二弹簧（12）远离防撞板（11）的一端与无人机机壳（1）的右侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机身防撞结构，其特征在于：所述竖板（7）左侧的顶部与底部均固定连接有气囊（13），所述气囊（13）远离竖板（7）的一端与减震箱体（2）的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机身防撞结构，其特征在于：所述减震箱体（2）内腔的顶部与底部均开设有滑槽（14），所述滑槽（14）的内腔滑动连接有滑轮（15），所述滑轮（15）与竖板（7）固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机机身防撞结构，包括无人机机壳，所述无人机机壳的左侧固定连接有减震箱体，所述减震箱体内腔的左侧开设有凹槽，所述凹槽内腔的顶部与底部均固定连接有固定板，两个所述固定板之间固定连接有滑杆；发生意外碰撞时，防撞板带动横杆与第二弹簧向左延伸，通过第二弹簧的弹性支撑，可以减少竖板向左移动的冲击力，在竖板移动的同时，通过剪叉杆与凹槽的配合使用，可将震动力有效的缓冲以及消除，可将震动力大幅度的消减，降低了撞击力产生的影响，从而有效的避免了目前使用的无人机机身壳体上大都没有设置防撞结构，或防撞结构设置的不合理，无法在发生意外碰撞时有效对撞击进行减震的情况出现。

技术研发人员：蔡佳润
受保护的技术使用者：蔡佳润
技术研发日：2019.12.11
技术公布日：2020.07.24