一种带机械手臂的无人机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机技术领域，具体是一种带机械手臂的无人机。

背景技术：

随着科技社会的不断进步，无人机行业正在逐步的壮大，多旋翼飞行器由于机械结构简单，动力系统简单，能够垂直起降等优点发展很快，一时间研究者趋之若鹜，纷纷开始多旋翼飞行器的研究使用，全球范围内都有一股将多旋翼商业化的热潮。现有的无人机大多采用固定结构的机械手臂，结构不便拆装维护，并且夹持方向无法调整，稳定性较差，夹持效率低，同时对于多种规格的物品，调整较为局限，适用范围较小。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带机械手臂的无人机，以解决上述背景技术中提出现有的无人机机械臂不便拆装维护，调整不方便，效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带机械手臂的无人机，包括无人机本体和回转座，所述无人机本体的底面固定安装有安装座，所述安装座的底面设有安装槽，所述安装槽的底端固定安装有限位盖，所述限位盖的中部转动连接有回转座，所述安装槽内设有从动齿轮，所述从动齿轮固定安装在回转座的顶端；

所述回转座的两端均开设电机槽，所述电机槽内固定安装有电机，所述从动齿轮的上方设有主动齿轮，所述主动齿轮与回转座顶端的电机轴端连接，且所述主动齿轮两侧的安装槽内设有定位轴，所述定位轴转动连接有中间齿轮，所述中间齿轮与主动齿轮和从动齿轮啮合；

所述回转座的底端固定安装有下支座，所述下支座的底面固定安装有底板，所述底板和下支座之间形成有导向槽，所述导向槽内设有副齿轮，所述副齿轮与回转座底端的电机轴端连接，且所述副齿轮的两侧啮合有齿条板，所述齿条板与导向槽滑动配合，且所述齿条板的一端固定安装有夹板。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹板的顶端固定安装有滑块，所述齿条板的底面开设有半封闭的滑槽，所述滑槽与滑块滑动连接，底板的两侧设有夹板，两个所述夹板的顶端分别与副齿轮两侧的齿条板连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述齿条板设置有两个，两个所述齿条板呈环形分布在副齿轮的两侧，且所述齿条板的顶面设有导向台，所述导向台与导向槽的顶面滑动连接，即可通过导向台对齿条板的滑移进行定位导向，结构更加稳定。

作为本实用新型进一步的方案：所述齿条板的另一端固定安装有挡块，所述挡块与滑槽开口端对应配合，即可通过挡块对夹板的间距扩张进行限位。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹板设置有两个，两个所述夹板呈环形分布在底板的两侧，且所述夹板与齿条板对应，所述夹板的底部设有缓冲垫，即可通过缓冲垫对夹板的夹持进行缓冲，提高夹持的稳定性。

作为本实用新型进一步的方案：所述电机设置有两个，两个所述电机的轴端分别与主动齿轮和副齿轮键连接，且所述电机与回转座两端的电机槽对应配合，即可通过电机槽对电机进行定位安装，防护性能更高。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过限位盖和从动齿轮配合，对回转座进行回转定位，结构更加稳定，并且便于拆装维护；

2.通过限位盖对主动齿轮和从动齿轮进行封装，并通过中间齿轮同步啮合主动齿轮和从动齿轮，从而由电机带动主动齿轮转动，并通过中间齿轮带动从动齿轮转动，进而保证回转座和上方的电机同步转动，即可调整夹持方向，有效地提高工作效率；

3.通过底板和下支座配合，对齿条板进行导向，即可通过齿条板对夹板进行支撑，从而由电机带动副齿轮转动，进而带动齿条板沿导向槽滑移，并带动夹板进行夹持，效率更高；

附图说明

图1为带机械手臂的无人机的主视结构示意图。

图2为带机械手臂的无人机的侧视结构示意图。

图3为图1的剖视结构示意图。

图4为图3中局部放大的结构示意图。

图5为图1中a-a剖视的结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、安装座；3、安装槽；4、回转座；5、电机槽；6、电机；7、主动齿轮；8、从动齿轮；9、限位盖；10、定位轴；11、中间齿轮；12、下支座；13、导向槽；14、底板；15、副齿轮；16、齿条板；17、导向台；18、夹板；19、挡块；20、缓冲垫；21、滑槽；22、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种带机械手臂的无人机，包括无人机本体1和回转座4，无人机本体1的底面固定安装有安装座2，安装座2的底面设有安装槽3，安装槽3的底端固定安装有限位盖9，限位盖9的中部转动连接有回转座4，安装槽3内设有从动齿轮8，从动齿轮8固定安装在回转座4的顶端，即可通过限位盖9和从动齿轮8配合，对回转座4进行回转定位，结构更加稳定，并且便于拆装维护；

回转座4的两端均开设电机槽5，电机槽5内固定安装有电机6，从动齿轮8的上方设有主动齿轮7，主动齿轮7与回转座4顶端的电机6轴端连接，且主动齿轮7两侧的安装槽3内设有定位轴10，定位轴10转动连接有中间齿轮11，中间齿轮11与主动齿轮7和从动齿轮8啮合，如此通过限位盖9对主动齿轮7和从动齿轮8进行封装，并通过中间齿轮11同步啮合主动齿轮7和从动齿轮8，从而由电机6带动主动齿轮7转动，并通过中间齿轮11带动从动齿轮8转动，进而保证回转座4和上方的电机6同步转动，即可调整夹持方向，有效地提高工作效率；

回转座4的底端固定安装有下支座12，下支座12的底面固定安装有底板14，底板14和下支座12之间形成有导向槽13，导向槽13内设有副齿轮15，副齿轮15与回转座4底端的电机6轴端连接，且副齿轮15的两侧啮合有齿条板16，齿条板16与导向槽13滑动配合，且齿条板16的一端固定安装有夹板18，如此通过底板14和下支座12配合，对齿条板16进行导向，即可通过齿条板16对夹板18进行支撑，从而由电机6带动副齿轮15转动，进而带动齿条板16沿导向槽13滑移，并带动夹板18进行夹持，效率更高。

其中，夹板18的顶端固定安装有滑块22，齿条板16的底面开设有半封闭的滑槽21，滑槽21与滑块22滑动连接，底板14的两侧设有夹板18，两个夹板18的顶端分别与副齿轮15两侧的齿条板16连接。

其中，齿条板16设置有两个，两个齿条板16呈环形分布在副齿轮15的两侧，且齿条板16的顶面设有导向台17，导向台17与导向槽13的顶面滑动连接，即可通过导向台17对齿条板16的滑移进行定位导向，结构更加稳定。

其中，齿条板16的另一端固定安装有挡块19，挡块19与滑槽21开口端对应配合，即可通过挡块19对夹板18的间距扩张进行限位。

其中，夹板18设置有两个，两个夹板18呈环形分布在底板14的两侧，且夹板18与齿条板16对应，夹板18的底部设有缓冲垫20，即可通过缓冲垫20对夹板18的夹持进行缓冲，提高夹持的稳定性。

其中，电机6设置有两个，两个电机6的轴端分别与主动齿轮7和副齿轮15键连接，且电机6与回转座4两端的电机槽5对应配合，即可通过电机槽5对电机6进行定位安装，防护性能更高。

本实用新型的工作原理是：使用时，通过回转座4顶端的电机6带动主动齿轮7转动，并通过中间齿轮11带动从动齿轮8转动，进而保证回转座4和上方的电机6同步转动，即可调整夹持方向；另由回转座4底端的电机6带动副齿轮15转动，进而带动齿条板16沿导向槽13滑移，并由导向台17进行导向，即可带动夹板18进行夹持，同时由缓冲垫20对夹板18的夹持进行缓冲，提高夹持的稳定性，效率更高。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。