1.一种飞机部件转运保型装置,包括agv移动平台(1),其特征在于,所述agv移动平台(1)的顶部的前端至后端依次设置有用于固定飞机部件前端的模板框组件(3)、用于固定飞机部件中部框梁的口框梁定位组件(4)、用于固定飞机部件后端的框定位器组件(5),所述agv移动平台(1)上还对应飞机部件上的座椅设置有座椅接头定位组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种飞机部件转运保型装置,其特征在于,所述模板框组件(3)包括框模板(303)、底座(304),所述底座(304)设置在agv移动平台(1)顶部的前端,所述底座(304)的顶部设置有用于支撑飞机部件前端的框模板(303),所述框模板(303)靠近飞机部件的一侧上对应飞机部件上的连接销孔设置有若干连接件。
3.根据权利要求1所述的一种飞机部件转运保型装置,其特征在于,所述口框梁定位组件(4)包括从前端朝向后端依次设置的压紧器(401)、第一连接支撑座(402)、第二连接支撑座(403),所述压紧器(401)用于压紧飞机部件中部框梁的前端,所述第一连接支撑座(402)和第二连接支撑座(403)上对应飞机部件中部框梁上的连接销孔设置有若干连接件。
4.根据权利要求1所述的一种飞机部件转运保型装置,其特征在于,所述框定位器组件(5)包括组件骨架(501)、上部外形定位块(502)、中部外形定位块(503)、下部外形定位块(504),所述组件骨架(501)设置在agv移动平台(1)顶部的后端,所述组件骨架(501)的顶部的两端对称设置有上部外形定位块(502),所述组件骨架(501)的顶部的中间位置设置有中部外形定位块(503),所述组件骨架(501)的底部的两端对称设置有下部外形定位块(504)。
5.根据权利要求1所述的一种飞机部件转运保型装置,其特征在于,所述座椅接头定位组件(9)包括座椅定位销(901)、座椅接头(902)、组件支撑柱(903),所述组件支撑柱(903)设置在口框梁定位组件(4)与框定位器组件(5)之间,所述组件支撑柱(903)的顶部和侧面设置有座椅接头(902),所述座椅接头(902)远离组件支撑柱(903)的一端为u型连接座,所述u型连接座上贯穿设置有座椅定位销(901)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种飞机部件转运保型装置,其特征在于,还包括用于固定飞机部件板肋的斜板定位组件(8)、用于固定飞机部件接头的接头定位组件(11)、用于固定飞机部件型材的型材定位组件(12),所述斜板定位组件(8)靠近模板框组件(3)的一侧设置,所述接头定位组件(11)靠近座椅接头定位组件(9)的一侧设置,所述型材定位组件(12)靠近口框梁定位组件(4)设置。
7.根据权利要求6所述的一种飞机部件转运保型装置,其特征在于,所述斜板定位组件(8)包括斜板侧边定位件(801)、斜板中部定位件(803),所述斜板中部定位件(803)对应飞机部件前端斜板的中部设置,所述斜板中部定位件(803)上设置有用于固定飞机部件前端斜板中部的固定楔块,所述斜板中部定位件(803)的两侧对称设置有斜板侧边定位件(801),所述斜板侧边定位件(801)的顶部设置有用于固定飞机部件前端斜板两侧的连接件。
8.根据权利要求6所述的一种飞机部件转运保型装置,其特征在于,所述接头定位组件(11)包括定位头(111)、接头定位销(112)、接头圆柱销(113)、接头定位支柱(114),所述接头定位支柱(114)靠近座椅接头定位组件(9)的一侧设置,所述接头定位支柱(114)的顶部设置有定位头(111),所述定位头(111)的两端分别设置有接头定位销(112)和接头圆柱销(113)。
9.根据权利要求6所述的一种飞机部件转运保型装置,其特征在于,所述型材定位组件(12)包括定位压板(121)、型材定位支柱(122)、蝶形压紧螺母(123),所述型材定位支柱(122)设置在agv移动平台(1)顶部的两侧,所述型材定位支柱(122)的顶部滑动设置有定位压板(121),所述定位压板(121)的两侧设置有调节滑槽,所述定位压板(121)的顶部螺纹安装有蝶形压紧螺母(123)。
10.根据权利要求1-5任一项所述的一种飞机部件转运保型装置,其特征在于,所述模板框组件(3)的一侧上设置有锁销钻模组件(6),所述模板框组件(3)的另一侧上设置有前钻模组件(7);所述口框梁定位组件(4)与框定位器组件(5)之间设置有后钻模组件(13)。