一种飞机部件转运保型装置的制作方法

本发明属于飞机部件转运装置的技术领域，具体涉及一种飞机部件转运保型装置。

背景技术：

随着传统的飞机生产制造方式在产能需求、工艺需求等方面逐渐脱节，使得自动化的生产理念渐渐的出现在飞机制造行业，如机器人自动钻铆等等。传统的飞机制造装配，主要由人力完成，面向于整机装配，不仅费时耗力，且对于装配过程的精度很难保证。而自动化的飞机制造理念则是一种面向于流水线形式的作业方式，对于装配效率以及过程精度的控制远远地超过了传统制造方式。但是在流水线式装配制造过程中，飞机部件产品在不同工位间自动转运也存在着影响装配精度的因素，为了保证装配精度，必然要求转运后与转运前经工人或自动化设备作业后的飞机部件外型保持一致不变形、各工位下飞机部件的空间位置符合要求。针对上述技术要求，本发明提出了一种飞机部件的转运保型装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种飞机部件转运保型装置，实现飞机部件的稳定转运，有效保证飞机部件工位转运变换后飞机部件各零部件的定位精度。

本发明通过下述技术方案实现：

一种飞机部件转运保型装置，包括agv移动平台，所述agv移动平台的顶部的前端至后端依次设置有用于固定飞机部件前端的模板框组件、用于固定飞机部件中部框梁的口框梁定位组件、用于固定飞机部件后端的框定位器组件，所述agv移动平台上还对应飞机部件上的座椅设置有座椅接头定位组件。

模板框组件设置在agv移动平台的顶部前端用于定位固定飞机部件前端框梁，模板框组件的固定端对应飞机部件前端框梁上的连接销孔或连接座等连接结构连接；口框梁定位组件设置在agv移动平台顶部中央位置用于定位固定飞机中部框梁，口框梁定位组件的固定端对应飞机部件中部框梁上的连接销孔或连接座等连接结构连接；框定位器组件设置在agv移动平台的顶部后端用于定位固定飞机部件的后端框梁，框定位器组件的固定端对应飞机部件后端框梁上的连接销孔或连接座等连接结构连接；座椅接头定位组件位于口框梁定位组件和框定位器组件之间，座椅接头定位组件的固定端对应飞机部件座椅上的接头设置，用于对座椅上的接头进行定位限制。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述模板框组件包括框模板、底座，所述底座设置在agv移动平台顶部的前端，所述底座的顶部设置有用于支撑飞机部件前端的框模板，所述框模板靠近飞机部件的一侧上对应飞机部件上的连接销孔设置有若干连接件。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述口框梁定位组件包括从前端朝向后端依次设置的压紧器、第一连接支撑座、第二连接支撑座，所述压紧器用于压紧飞机部件中部框梁的前端，所述第一连接支撑座和第二连接支撑座上对应飞机部件中部框梁上的连接销孔设置有若干连接件。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述框定位器组件包括组件骨架、上部外形定位块、中部外形定位块、下部外形定位块，所述组件骨架设置在agv移动平台顶部的后端，所述组件骨架的顶部的两端对称设置有上部外形定位块，所述组件骨架的顶部的中间位置设置有中部外形定位块，所述组件骨架的底部的两端对称设置有下部外形定位块。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述座椅接头定位组件包括座椅定位销、座椅接头、组件支撑柱，所述组件支撑柱设置在口框梁定位组件与框定位器组件之间，所述组件支撑柱的顶部和侧面设置有座椅接头，所述座椅接头远离组件支撑柱的一端为u型连接座，所述u型连接座上贯穿设置有座椅定位销。

为了更好的实现本发明，进一步地，还包括用于固定飞机部件板肋的斜板定位组件、用于固定飞机部件接头的接头定位组件、用于固定飞机部件型材的型材定位组件，所述斜板定位组件靠近模板框组件的一侧设置，所述接头定位组件靠近座椅接头定位组件的一侧设置，所述型材定位组件靠近口框梁定位组件设置。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述斜板定位组件包括斜板侧边定位件、斜板中部定位件，所述斜板中部定位件对应飞机部件前端斜板的中部设置，所述斜板中部定位件上设置有用于固定飞机部件前端斜板中部的固定楔块，所述斜板中部定位件的两侧对称设置有斜板侧边定位件，所述斜板侧边定位件的顶部设置有用于固定飞机部件前端斜板两侧的连接件。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述接头定位组件包括定位头、接头定位销、接头圆柱销、接头定位支柱，所述接头定位支柱靠近座椅接头定位组件的一侧设置，所述接头定位支柱的顶部设置有定位头，所述定位头的两端分别设置有接头定位销和接头圆柱销。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述型材定位组件包括定位压板、型材定位支柱、蝶形压紧螺母，所述型材定位支柱设置在agv移动平台顶部的两侧，所述型材定位支柱的顶部滑动设置有定位压板，所述定位压板的两侧设置有调节滑槽，所述定位压板的顶部螺纹安装有蝶形压紧螺母。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述模板框组件的一侧上设置有锁销钻模组件，所述模板框组件的另一侧上设置有前钻模组件；所述口框梁定位组件与框定位器组件之间设置有后钻模组件。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明通过在agv移动平台顶部的前端、中部、后端依次设置模板框组件、口框梁定位组件、框定位器组件，通过模板框组件对飞机部件的前端进行有效定位固定，通过口框梁定位组件对飞机部件的中部进行有效定位固定，通过框定位器组件对飞机部件的后端进行有效定位固定，实现对飞机部件整体结构的定位固定，有效保证飞机部件转运前后的位姿一致性；同时通过设置座椅接头定位组件对飞机部件的座椅进行有效定位固定，进一步确保了飞机部件转运后的定位精度；

（2）本发明通过在agv移动平台上位于模板框组件的一侧设置斜板定位组件，通过斜板定位组件对飞机部件前端不规则且脆弱的斜板进行定位固定，避免飞机部件转运过程中造成斜板变形损坏，同时有效保证斜板在转运前后的位姿一致性和定位精度；

（3）本发明通过在agv移动平台上对应飞机部件上不同位置的接头设置接头定位组件，通过接头定位组件对飞机部件上的接头进行有效定位固定，避免接头在转运过程中变形损坏，同时有效保证接头在转运前后的位姿一致性和定位精度；

（4）本发明通过在agv移动平台上中部的两侧对称设置型材定位组件，通过型材定位组件对飞机部件框梁的两侧进行限位夹持，同时配合设置横梁定位组件对框梁进行限位，有效保证飞机部件框梁在转运前后的位姿一致性和定位精度；

（5）本发明通过在模板框组件的两侧分别设置锁销钻模组件和前钻模组件，通过锁销钻模组件和前钻模组件对应飞机部件上需要钻孔的位置进行导向钻孔，进而保证了飞机部件上前端钻孔精度；

（6）本发明通过在agv移动平台的后端设置后钻模组件，通过后钻模组件对飞机部件的后端记性有效支撑，有效保证飞机部件后端在转运前后的位姿一致性和定位精度；

（7）在需要转运飞机部件时，通过对接定位组件快速定位连接支撑平台和agv移动载物车，通过支撑平台及支撑平台上的各定位固定组件对飞机部件进行固定，通过agv移动载物车实现飞机部件的便捷转运；不需要转运飞机部件时，将支撑平台和agv移动载物车拆分，此时支撑平台及支撑平台上的各定位固定组件处于静置状态，不会影响飞机部件的姿态和位置。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为agv移动载物车的结构示意图；

图3为定位立柱和零点定位触头的安装示意图；

图4为模板框组件的结构示意图；

图5为口框梁定位组件的结构示意图；

图6为框定位器组件的结构示意图；

图7为锁销钻模组件的结构示意图；

图8为前钻模组件的结构示意图；

图9为斜板定位组件的结构示意图；

图10为座椅接头定位组件的结构示意图；

图11为横梁定位组件的结构示意图；

图12为接头定位组件的结构示意图；

图13为型材定位组件的结构示意图；

图14为后钻模组件的结构示意图。

其中：1-agv移动平台；2-对接定位组件；3-模板框组件；4-口框梁定位组件；5-框定位器组件；6-锁销钻模组件；7-前钻模组件；8-斜板定位组件；9-座椅接头定位组件；10-横梁定位组件；11-接头定位组件；12-型材定位组件；13-后钻模组件；201-快接母盘；202-快接子盘；203-麦克纳姆轮；204-定位立柱；205-零点定位触头；301-模板框螺纹销；302-模板框阶梯销；303-框模板；304-底座；401-压紧器；402-第一连接支撑座；403-第二连接支撑座；501-组件骨架；502-上部外形定位块；503-中部外形定位块；504-下部外形定位块；601-锁销钻模板；602-锁销支撑座；603-锁销轴；604-锁插销；701-上部钻模板；702-前钻模支座；703-前钻模连接件；704-下部钻模板；801-斜板侧边定位件；802-固定楔块；803-斜板中部定位件；901-座椅定位销；902-座椅接头；903-组件支撑柱；111-定位头；112-接头定位销；113-接头圆柱销；114-接头定位支柱；121-定位压板；122-型材定位支柱；123-蝶形压紧螺母；131-后模支座；132-后模角座；133-后模钻模板；01-支撑平台；02-agv移动载物车。

具体实施方式

实施例1：

本实施例的一种飞机部件转运保型装置，如图1和图2所示，包括agv移动平台1，所述agv移动平台1的顶部的前端至后端依次设置有用于固定飞机部件前端的模板框组件3、用于固定飞机部件中部框梁的口框梁定位组件4、用于固定飞机部件后端的框定位器组件5，所述agv移动平台1上还对应飞机部件上的座椅设置有座椅接头定位组件9。

agv移动平台1的顶部为支撑底座，支撑底座的顶部沿从前端指向后端的方向依次设置有模板框组件3、口框梁定位组件4、框定位器组件5，模板框组件3设置在支撑底座的顶部前端，框定位器组件5设置在支撑底座的顶部后端，口框梁定位组件4设置在模板框组件3于框定位器组件5之间。模板框组件3对应飞机部件的前端设置，用于定位固定飞机部件前端的外框架；框定位器组件5对应飞机部件的后端设置，用于定位固定飞机部件后端的外框架；口框梁定位组件4对应飞机部件中部的开口框梁设置，用于定位固定飞机部件中部的开口框梁。

同时，在口框梁定位组件4的一侧对应飞机部件上的座椅设置有座椅接头定位组件9，座椅接头定位组件9的定位固定端对应飞机部件上座椅接头设置，用于对飞机部件中部的座椅进行定位固定。

通过模板框组件3、口框梁定位组件4、框定位器组件5分别对飞机部件的前端、中部、后端框梁进行定位固定，同时通过座椅接头定位组件9对飞机部件中部的座椅进行定位固定，进而实现对整个飞机部件的整体固定。然后通过agv移动平台1自身的移动，即可实现飞机部件的整体稳固便捷转运，有效保证飞机部件在转运过程中的形态保持。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图4所示，所述模板框组件3包括框模板303、底座304，所述底座304设置在agv移动平台1顶部的前端，所述底座304的顶部设置有用于支撑飞机部件前端的框模板303，所述框模板303靠近飞机部件的一侧上对应飞机部件上的连接销孔设置有若干连接件。

底座304的底部通过螺栓固定在agv移动平台1顶部的前端，底座304的顶部对应飞机部件前端框梁设置有框模板303，框模板303靠近框梁的一侧为支撑面用于支撑框梁，同时在框模板303上对应框梁上的锁定销孔设置有模板框螺纹销301，在框模板303上对应框梁上的定位销孔设置有模板框阶梯销302，在框模板303上定位固定飞机部件前端框梁时，将模板框阶梯销302与框梁上的定位销孔对齐，然后移动飞机部件使得模板框阶梯销302插入定位销孔中实现对框梁的导向定位，此时框模板303上的模板框螺纹销301同步插装至框梁上的锁定销孔中，通过旋转模板框螺纹销301实现对锁定销孔的锁定。

通过模板框阶梯销302对框梁的定位以及模板框螺纹销301对框梁的锁定，使得框梁的一侧与框模板303的支撑面贴合固定，进而实现飞机部件前端的框梁在框模板303上的支撑固定。

进一步的，为了避免飞机部件前端的框梁上的其余结构或部件与框模板303发生干涉，因此在框模板303上设置有若干用于避让框梁上的其余结构或部件的避让孔。

进一步的，所述避让孔的数量为四个，四个避让孔沿周向设置在框模板303上。

进一步的，所述框模板303的支撑面上覆盖有柔性缓冲垫，通过柔性缓冲垫能够有效避免框梁与框模板303发生激烈碰撞，有效避免框模板303或框梁受损。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例1或2的基础上做进一步优化，如图5所示，所述口框梁定位组件4包括从前端朝向后端依次设置的压紧器401、第一连接支撑座402、第二连接支撑座403，所述压紧器401用于压紧飞机部件中部框梁的前端，所述第一连接支撑座402和第二连接支撑座403上对应飞机部件中部框梁上的连接销孔设置有若干连接件。

对应飞机部件中部框梁的前端的两侧分别设置有压紧器401，压紧器401包括压紧支撑座、压紧安装座、压紧螺栓，压紧支撑座对应飞机部件中部框梁的底部设置用于支撑飞机部件的中部框梁，压机支撑座的一侧设置有压紧安装座，压紧安装座的安装端延伸至压紧支撑座的顶部，且压紧安装座的安装段向下贯穿螺纹安装有压紧螺栓，将飞机部件中部框梁放置在压紧支撑座的顶部后，此时中部框梁位于压紧支撑座与压紧安装座的安装端之间，然后转动压紧螺栓，使得压紧螺栓向下伸出将中部框梁压紧，实现对中部框梁的固定。

第一连接支撑座402用于直接支撑中部框梁的底部或通过在第一连接支撑座402的顶部对应中部框梁上的定位销孔设置口框梁阶梯销，同时在第二连接支撑座403的顶部对应中部框梁上的锁定销孔设置口框梁螺纹销，在将中部框梁下放固定时，口框梁阶梯销插入定位销孔中对中部框梁的下放进行定位导向，同时口框梁螺纹销插入锁定销孔中，然后转动口框梁螺纹销实现对锁定销孔的锁紧，进而对中部框梁进行有效固定。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，如图6所示，所述框定位器组件5包括组件骨架501、上部外形定位块502、中部外形定位块503、下部外形定位块504，所述组件骨架501设置在agv移动平台1顶部的后端，所述组件骨架501的顶部的两端对称设置有上部外形定位块502，所述组件骨架501的顶部的中间位置设置有中部外形定位块503，所述组件骨架501的底部的两端对称设置有下部外形定位块504。

框定位器组件5对应飞机部件后端框梁的内轮廓设置，组件骨架501设置在飞机部件后端框梁的内侧，组件骨架501的顶部延伸至后端框梁内侧顶部，且组件骨架501的两端分别对应后端框梁的内轮廓设置有上部外形定位块502，上部外形定位块502的定位面将后端框梁的内侧顶部顶紧固定，同时在组件骨架501的顶部的中央对应后端框梁内轮廓上的定位凹槽设置有中部外形定位块503，中部外形定位块503与后端框梁内轮廓上的定位凹槽卡合，进而实现对后端框梁的便捷定位。同时在组件骨架501的底部两端对应后端框梁的内轮廓设置有下部外形定位块504，下部外形定位块504的定位面将后端框梁的内轮廓下侧顶紧固定。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一项相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，如图10所示，所述座椅接头定位组件9包括座椅定位销901、座椅接头902、组件支撑柱903，所述组件支撑柱903设置在口框梁定位组件4与框定位器组件5之间，所述组件支撑柱903的顶部和侧面设置有座椅接头902，所述座椅接头902远离组件支撑柱903的一端为u型连接座，所述u型连接座上贯穿设置有座椅定位销901。

组件支撑柱903的顶部和侧面上分别对应座椅的顶部接头和侧面接头设置有座椅接头902，座椅接头902的一端为设置有两个固定销孔的连接板，座椅接头902的另一端为对应座椅上的接头设置的u形连接座。对应连接板的位置在组件支撑柱903的顶部和侧面上设置有连接底座，连接底座靠近连接板的一侧上设置有相互平行且留有间隙的连接底板，连接底板上对应连接板上的固定销孔设置有安装孔，通过将连接板插装至两块连接底板之间的间隙中，并使得连接板上的固定销孔与连接底板上的安装孔对齐，并在一组固定销孔和安装孔中插入插销，在另一组固定销孔和安装孔中插入销轴，进而实现座椅接头902在连接底座上的安装固定。

u型连接座上对应座椅上接头的连接销孔设置有安装销孔，将座椅的接头卡装至u形连接座的u形腔内，然后在连接销孔和安装销孔中插入座椅定位销901，进而实现对座椅的定位固定。

本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一项相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，如图1所示，还包括用于固定飞机部件板肋的斜板定位组件8、用于固定飞机部件接头的接头定位组件11、用于固定飞机部件型材的型材定位组件12，所述斜板定位组件8靠近模板框组件3的一侧设置，所述接头定位组件11靠近座椅接头定位组件9的一侧设置，所述型材定位组件12靠近口框梁定位组件4设置。

斜板定位组件8对应飞机部件前端底部的斜板设置，用于对斜板进行定位固定；接头定位组件11对应飞机部件中部的接头设置，用于对飞机部件中部的接头进行定位固定；至少两组型材定位组件12对称设置在agv移动平台1顶部中央位置的两侧，用于对飞机部件中部框梁进行支撑和固定。

本实施例的其他部分与上述实施例1-5任一项相同，故不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，如图9所示，所述斜板定位组件8包括斜板侧边定位件801、斜板中部定位件803，所述斜板中部定位件803对应飞机部件前端斜板的中部设置，所述斜板中部定位件803上设置有用于固定飞机部件前端斜板中部的固定楔块802，所述斜板中部定位件803的两侧对称设置有斜板侧边定位件801，所述斜板侧边定位件801的顶部设置有用于固定飞机部件前端斜板两侧的连接件。

对应斜板的中部设置有斜板中部定位组件803，斜板中部定位组件803的定位端上对应斜板的中部设置有固定楔块802，固定楔块802靠近斜板中部的一侧为支撑固定面，固定楔块802的支撑固定面的倾斜角度与斜板的倾斜角度相同，且固定楔块802的支撑固定面上对应斜板中部的连接销孔设置有固定孔，固定楔块802的支撑固定面的两侧对应斜板中部凸棱设置有对应的凹槽。固定斜板时，使得斜板的侧面与固定楔块802的支撑固定面接触，同时使得斜板中部的凸棱对应插装至凹槽中，然后在对齐的连接销孔和固定孔中插入固定销，进而实现对斜板中部的定位固定。

对应斜板的两侧分别在中部定位组件803的两侧对称设置有斜板侧边定位件801，斜板侧边定位件801的定位端设置有与斜板倾斜角度相同的倾斜的支撑固定面，支撑固定面上对应斜板上的锁定销孔设置有固定螺纹销，将斜板放置在斜板侧边定位件801的支撑固定面上，使得斜板的侧面与支撑固定面接触，同时使得固定螺纹销插装至斜板上的锁定销孔中，然后转动固定螺纹销对锁定销孔进行锁定，进而实现对斜板两侧的定位固定。

本实施例的其他部分与上述实施例1-6任一项相同，故不再赘述。

实施例8：

本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，如图12所示，所述接头定位组件11包括定位头111、接头定位销112、接头圆柱销113、接头定位支柱114，所述接头定位支柱114靠近座椅接头定位组件9的一侧设置，所述接头定位支柱114的顶部设置有定位头111，所述定位头111的两端分别设置有接头定位销112和接头圆柱销113。

接头定位组件11对应飞机部件中部框梁上的接头设置，接头定位支柱114设置在agv移动平台1顶部并位于座椅接头定位组件9的一侧，接头定位支柱114的顶部延伸至中部框梁上的接头一侧，且接头定位支柱114的顶部通过连接座连接有定位头111，定位头111的一端延伸至中部框梁接头一侧并设置有圆柱销孔，定位头111的另一端对应中部框梁上的定位销孔设置有安装孔，圆柱销孔中插装有接头圆柱销113，接头圆柱销113的一端延伸至中部框梁接头的圆柱销孔中，实现对中部框梁接头的定位固定，同时在定位头111另一端的安装孔中插装有接头定位销112，接头定位销112的一端延伸至中部框梁上的定位线孔中，实现对中部框梁的定位。

本实施例的其他部分与上述实施例1-7任一项相同，故不再赘述。

实施例9：

本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，如图13所示，所述型材定位组件12包括定位压板121、型材定位支柱122、蝶形压紧螺母123，所述型材定位支柱122设置在agv移动平台1顶部的两侧，所述型材定位支柱122的顶部滑动设置有定位压板121，所述定位压板121的两侧设置有调节滑槽，所述定位压板121的顶部螺纹安装有蝶形压紧螺母123。

型材定位支柱122包括竖直段和倾斜段，竖直段的底部设置在agv移动平台1顶部，竖直段的顶部与倾斜段的一端连接，倾斜段的两侧沿长度方向设置有滑槽，定位压板121的底部对应滑槽设置有滑块，通过滑块与滑槽的滑动连接实现定位压板121在倾斜段的顶部沿倾斜段的长度方向滑动，以实现对定位压板121的位置调节。同时在定位压板121上设置有锁定螺纹孔，锁定螺纹孔中设置有延伸至滑槽中的锁紧螺栓，定位压板121的位置调节完成后，通过拧紧锁紧螺栓实现对定位压板121的位置固定。

定位压板121上还螺纹安装有蝶形压紧螺母123，未压紧时蝶形压紧螺母123的压紧面与定位压板121的顶部定位面之间留有间隙供框梁上的型材进入，当型材放置到位后，通过转动蝶形压紧螺母123，使得蝶形压紧螺母123的压紧面与定位压板121的顶部定位面将型材夹持固定。

进一步的，定位压板121的两侧对称设置有调节定位槽，即定位压板121为“工”字形结构，型材上的凸棱与调节定位槽卡合并沿着调节定位槽滑动，实现对型材固定位置微调和定位。

本实施例的其他部分与上述实施例1-8任一项相同，故不再赘述。

实施例10：

本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，所述模板框组件3的一侧上设置有锁销钻模组件6，所述模板框组件3的另一侧上设置有前钻模组件7；所述口框梁定位组件4与框定位器组件5之间设置有后钻模组件13。

如图7所示，锁销钻模组件6包括锁销钻模板601、锁销支撑座602、锁销轴603、锁插销604，锁销支撑座602通过螺栓固定安装在模板框组件3的一侧上，锁销支撑座602远离模板框组件3的一端设置有u形槽，锁销钻模板601的一端对应u形槽设置有插板，插板上设置有锁销轴孔和锁插销孔，u形槽的侧壁上分别对应锁销轴孔和锁插销孔设置有锁销轴通孔和锁插销通孔，通过在锁销轴孔和锁销轴通孔中插装锁销轴603，在锁插销孔和锁插销通孔中插装锁插销604，即可实现锁销钻模板601在锁销支撑座602上的安装。

锁销钻模板601远离锁销支撑座602的一端对应飞机部件前端的钻孔位置设置有钻孔导向套，将锁销钻模板601的位置固定后，即可通过钻孔导向套对钻头进行导向，进而实现在飞机部件上进行导向钻孔。

如图8所示，前钻模组件7包括上部钻模板701、前钻模支座702、前钻模连接件703、下部钻模板704，所述前钻模支座702对称设置在模板框组件3侧面顶部两端，前钻模支座702靠近飞机部件的一端固定连接有上部钻模板701，上部钻模板701远离前钻模支座702的一端对应飞机部件的框梁、肋板等需要钻孔的位置设置有钻孔导向套。

前钻模连接件703对称设置在模板框组件3侧面底部两端，前钻模连接件703靠近飞机部件的一端固定连接有下部钻模板704，下部钻模板704远离前钻模连接件703的一端对应飞机部件的框梁、肋板等需要钻孔的位置设置有钻孔导向套。

如图14所示，后钻模组件13包括后模支座131、后模角座132、后模钻模板133，后模支座131的底部与agv移动平台1的顶部固定连接，后模支座131的顶部固定安装有后模角座132，所述后模角座132远离后模支座131的一端安装有后模钻模板133，后模钻模板133远离后模角座132的一端为对应框梁后模设置的u型定位槽，u型定位槽的侧壁上设置有锁定螺纹孔，框梁后模装入u型定位槽内部后，通过在u型定位槽的侧壁上的锁定螺纹孔中螺装锁紧螺栓，使得锁紧螺栓的螺纹端将框梁后模的侧面顶紧，进而实现对框梁后模的定位固定。

通过钻孔导向套对钻头进行导向，进而在飞机部件的框梁、肋板等区域进行导向钻孔。

本实施例的其他部分与上述实施例1-9任一项相同，故不再赘述。

实施例11：

本实施例在上述实施例1-10任一项的基础上做进一步优化，如图1-图3所示，所述agv移动平台1包括支撑平台01、agv移动载物车02、对接定位组件2，对接定位组件2包括在agv移动载物车02的顶部的四角处设置有快接母盘201，支撑平台01的顶部对应快接母盘201的位置设置有快接子盘202，快接母盘201上设置有母插槽，快接子盘202上设置有插装至母插槽中的子插块，通过子插块与母插槽的插接，进而实现支撑平台01在agv移动载物车02顶部的便捷安装。同时，在agv移动载物车02的底部四角处设置有麦克纳姆轮203，进而实现agv移动载物车02的便捷移动。

进一步的，在agv移动载物车02的顶部的四角处还设置有定位立柱204，在定位立柱204的顶部设置有零点定位触头205，在支撑平台01底部四角处对应定位立柱204及零点定位触头205设置有定位孔，通过将定位立柱204及零点定位触头205插装至定位孔中，实现支撑平台01在agv移动载物车02的便捷定位。

本实施例的其他部分与上述实施例1-10任一项相同，故不再赘述。

实施例12：

本实施例在上述实施例1-11任一项的基础上做进一步优化，如图11所示，还包括设置在agv移动平台1顶部两侧的横梁定位组件10，横梁定位组件10包括对称设置在agv移动平台1顶部两侧的横梁限位座，所述横梁限位座的顶部对应飞机部件横梁的外轮廓设置有限位立板，横梁放置在相邻的两个横梁限位座之间后，横梁的侧面与限位立板的一侧接触或存在微小间隙，通过限位立板对横梁进行限位。

进一步的，相邻的横梁限位座之间的宽度大于等于飞机部件横梁的宽度。

本实施例的其他部分与上述实施例1-11任一项相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。