一种无人机喷药装置的制作方法

本实用新型属于无人机装置技术领域，具体为一种无人机喷药装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

无人机进行喷药时根据作物种类不同，喷洒的计量不同，例如庄家需要少量喷洒，适合使用小喷头，果树需要大量喷洒适合使用大喷头，现有喷洒装置喷头跟换较为麻烦，且喷头的角度大多都为竖直向下，对果树进行施药时，需要侧面喷洒才能将果树完全覆盖，现有喷药装置无法满足。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机喷药装置，以解决现有技术中喷头更换较为繁琐、喷洒角度单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机喷药装置，包括水箱，所述水箱的上端设置有安装杆，所述水箱的下端连接有转接杆，所述转接杆的下端连接有喷洒架，所述转接杆的下端设置有两个出药口，所述转接杆的外端面设置有凸块，所述喷洒架的中心设置有转接孔，所述转接孔的内端面设置有四组进药口，所述转接孔的外端面设置有凹槽和外螺纹，所述转接孔的上端设置有固定螺帽，所述固定螺帽的内端面设置有内螺纹，所述转接杆穿过固定螺帽通过凸块与凹槽配合固定连接，喷洒架与固定螺帽通过内螺纹与外螺纹配合螺纹连接，所述大喷头和小喷头的两端设置有卡槽，所述卡槽内设置有垫圈，所述大喷头的一端与喷洒架连接，另一端连接有固定架。

优选的，所述出药口关于转接杆的俯视中心对称，所述进药口关于转接孔的俯视中心对称，相邻出药口之间的夹角为一百八十度，相邻转接孔之间的夹角为九十度，出药口与两组相对的进药口贯通连接，相邻间的进药口连接的喷头大小不同，相对的进药口之间连接的喷头大小相同，当进药口连接不同的出药口时，不同的喷头喷洒药水。

优选的，所述凸块为四组矩形不锈钢块，所述凸块关于转接杆的俯视中心对称，相邻凸块间的夹角为直角，所述凹槽为四组矩形的槽口，所述凹槽关于转接孔的俯视中心对称，相邻凹槽间的夹角为直角，凸块卡入凹槽内时，转接杆与喷洒架固定，相邻凸块间的夹角为九十度，确保转接杆与喷洒架之间每次旋转都是九十度。

优选的，所述大喷头和小喷头各有四组，大喷头与小喷头分别与喷洒架的四边连接，且相邻喷洒架上的喷头大小不同，不同大小的喷头与进药口连接，确保大喷头和小喷头不会同时喷洒。

优选的，所述固定架为弧形不锈钢管，固定架的两端设置有通孔，固定架的一端连接有大喷头，一端连接有小喷头，喷头与固定架和喷洒架之间转动连接，方便喷头旋转至不同的喷洒角度。

优选的，所述喷洒架为十字型的中空不锈钢管，喷洒架为各个喷头提供药水。

优选的，所述垫圈为tpr材质，垫圈有效防止漏液，且能够增大喷头与固定架之间的摩擦力，防止喷头晃动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过旋转转接杆，使水箱为不同的喷头供药，来更换喷洒喷头的规格，大大降低更换喷头所浪费的时间，提升了无人机喷药效率，通过可旋转的喷头提升了无人机的施药角度，提升了无人机喷药的应用场景，提升了喷洒质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的截面图；

图3为本实用新型的转接杆剖视图；

图4为本实用新型图2中的a处放大图；

图5为本实用新型图2中的b处放大图。

图中：1水箱、2转接杆、3喷洒架、4小喷头、5大喷头、6固定架、11安装杆、21凸块、22出药口、31凹槽、32进药口、33固定螺帽、34转接孔、41卡槽、42垫圈。

具体实施方式

请参阅图1，一种无人机喷药装置，包括水箱1，水箱1的上端焊接有安装杆11，水箱1的下端连接有转接杆2，转接杆2的下端连接有喷洒架3，喷洒架3转动连接有若干大喷头5和小喷头4，转接杆2的下端水平方向贯通设置有两个出药口22，转接杆2的外端面焊接有凸块21，喷洒架3的中心设置有转接孔34，转接孔34的内端面设置有四组进药口32，转接孔34的外端面设置有凹槽31和外螺纹，转接孔34的上端设置有固定螺帽33，固定螺帽33的内端面设置有内螺纹，转接杆2穿过固定螺帽33通过凸块21与凹槽31配合固定连接，喷洒架3与固定螺帽33通过内螺纹与外螺纹配合螺纹连接，大喷头5和小喷头4的两端设置有卡槽41，卡槽41内安装有垫圈42，大喷头5的一端与喷洒架3连接，另一端连接有固定架6。

请参阅图2，大喷头5和小喷头4各有四组，大喷头5与小喷头4分别与喷洒架3的四边连接，且相邻喷洒架3上的喷头大小不同，不同大小的喷头与进药口32连接，确保大喷头5和小喷头4不会同时喷洒，固定架6为弧形不锈钢管，固定架6的两端设置有通孔，固定架6的一端连接有大喷头5，一端连接有小喷头4，喷头与固定架6和喷洒架3之间转动连接，方便喷头旋转至不同的喷洒角度。

请参阅图3，凸块21为四组矩形不锈钢块，凸块21关于转接杆2的俯视中心对称，相邻凸块21间的夹角为直角，凹槽31为四组矩形的槽口，凹槽31关于转接孔34的俯视中心对称，相邻凹槽31间的夹角为直角，凸块21卡入凹槽31内时，转接杆2与喷洒架3固定，相邻凸块21间的夹角为九十度，确保转接杆2与喷洒架3之间每次旋转都是九十度。

请参阅图4，大喷头5和小喷头4的两端设置有卡槽41，卡槽41内安装有垫圈42，大喷头5的一端与喷洒架3连接，另一端连接有固定架6，喷头可以绕固定架6和喷洒架3旋转，垫圈42防止漏液的同时，增大摩擦力，防止喷头晃动。

请参阅图5，出药口22关于转接杆2的俯视中心对称，进药口32关于转接孔34的俯视中心对称，相邻出药口22之间的夹角为一百八十度，相邻转接孔34之间的夹角为九十度，出药口22与两组相对的进药口32贯通连接，相邻间的进药口32连接的喷头大小不同，相对的进药口32之间连接的喷头大小相同，当进药口32连接不同的出药口22时，不同的喷头喷洒药水。

本方案的工作原理是：本实用新型在使用时，将药水装入水箱1中，水箱1内的药水沿转换接头流入喷洒架3内，喷洒架3连接喷头，进行喷洒，小喷头4需要更换大喷头5时，通过逆时针旋转固定螺帽33，然后将转接杆2略微向上抬起，至凸块21离开凹槽31，沿喷洒架3的中心旋转九十度，然后顺时针旋转固定螺帽33，进行固定，出药口22连接另一组进药口32进行供药，需要侧面施药时，将喷头沿固定架6和喷洒架3旋转至所需角度即可。

本实用新型通过旋转转接杆2，使水箱1为不同的喷头供药，大大降低更换喷头所浪费的时间，提升了无人机喷药效率，通过可旋转的喷头提升了无人机的施药角度，提升了无人机喷药的应用场景，提升了喷洒质量。

技术特征：

1.一种无人机喷药装置，包括水箱(1)，所述水箱(1)的上端设置有安装杆(11)，所述水箱(1)的下端连接有转接杆(2)，所述转接杆(2)的下端连接有喷洒架(3)，所述喷洒架(3)转动连接有若干大喷头(5)和小喷头(4)，其特征在于：所述转接杆(2)的下端设置有两个出药口(22)，所述转接杆(2)的外端面设置有凸块(21)，所述喷洒架(3)的中心设置有转接孔(34)，所述转接孔(34)的内端面设置有四组进药口(32)，所述转接孔(34)的外端面设置有凹槽(31)和外螺纹，所述转接孔(34)的上端连接有固定螺帽(33)，所述固定螺帽(33)的内端面设置有内螺纹，所述转接杆(2)穿过固定螺帽(33)通过凸块(21)与凹槽(31)配合固定连接，喷洒架(3)与固定螺帽(33)通过内螺纹与外螺纹配合螺纹连接，所述大喷头(5)和小喷头(4)的两端设置有卡槽(41)，所述卡槽(41)内设置有垫圈(42)，所述大喷头(5)的一端与喷洒架(3)连接，另一端连接有固定架(6)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机喷药装置，其特征在于：所述出药口(22)关于转接杆(2)的俯视中心对称，所述进药口(32)关于转接孔(34)的俯视中心对称，相邻出药口(22)之间的夹角为一百八十度，相邻转接孔(34)之间的夹角为九十度。

3.根据权利要求1所述的一种无人机喷药装置，其特征在于：所述凸块(21)为四组矩形不锈钢块，所述凸块(21)关于转接杆(2)的俯视中心对称，相邻凸块(21)间的夹角为直角，所述凹槽(31)为四组矩形的槽口，所述凹槽(31)关于转接孔(34)的俯视中心对称，相邻凹槽(31)间的夹角为直角。

4.根据权利要求1所述的一种无人机喷药装置，其特征在于：所述大喷头(5)和小喷头(4)各有四组，大喷头(5)与小喷头(4)分别与喷洒架(3)的四边连接，且相邻喷洒架(3)上的喷头大小不同。

5.根据权利要求1所述的一种无人机喷药装置，其特征在于：所述固定架(6)为弧形不锈钢管，固定架(6)的两端设置有通孔，固定架(6)的一端连接有大喷头(5)，一端连接有小喷头(4)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机喷药装置，其特征在于：所述喷洒架(3)为十字型的中空不锈钢管。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机喷药装置，包括水箱，水箱上端设置有安装杆，水箱的下端连接有转接杆，转接杆连接有喷洒架，喷洒架上设置有若干大喷头和小喷头，转接杆的下端设置有两个出药口，转接杆的外端面设置有凸块，喷洒架的中心设置有转接孔，转接孔的内端面设置有四组进药口，转接孔的外端面设置有凹槽和外螺纹，转接孔的上端设置有固定螺帽，转接杆穿过固定螺帽通过凸块与凹槽配合固定连接，大喷头和小喷头的两端设置有卡槽，卡槽内设置有垫圈，大喷头的一端与喷洒架连接，另一端连接有固定架。本实用新型大大降低更换喷头所浪费的时间，提升了无人机喷药效率，提升了喷洒质量。

技术研发人员：刘会朋
受保护的技术使用者：河北颖泰农业开发有限公司
技术研发日：2020.06.18
技术公布日：2020.12.25