防震荡的植保无人机药箱的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及防震荡的植保无人机药箱。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.植保无人机在喷洒农药时，盛放农药的药箱一般固定在植保无人机的底部，药箱内的农药会在植保无人机飞行的过程中晃动，进而冲击药箱的侧壁，对植保无人机的平衡造成影响，甚至造成无人机的坠毁。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的防震荡的植保无人机药箱。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.防震荡的植保无人机药箱，包括设置在无人机下侧的减震箱，所述减震箱的内部设置有药箱主体，所述减震箱的上侧设置有注水口，所述注水口下侧固定连接有第一伸缩波纹管，所述第一伸缩波纹管的下端与药箱主体的进液口相通，所述药箱主体上侧固定连接有两个对称设置的第二滑块，两个所述第二滑块远离药箱主体的一侧与减震箱的内侧滑动连接，所述减震箱与药箱主体之间通过多个弹簧弹性连接，所述减震箱的下侧设置有开口，所述开口的内部固定连接有气囊，所述气囊与药箱主体相抵，所述药箱主体的内顶部固定连接有多个圆筒，所述药箱主体的内底部设置有用于抽水的喷洒机构，所述药箱主体的底部固定连接有套筒。
7.优选地，所述喷洒机构包括固定连接在药箱主体内底部的支撑台，所述支撑台的上侧固定连接有水泵，所述水泵的出水端固定连接有软管，所述药箱主体的内底部设置有出水口，所述软管远离水泵的一端穿过出水口并连接有第二伸缩波纹管，所述第二伸缩波纹管远离软管的一端连接有雾化喷头，所述套筒的外侧设置有用于雾化喷头伸缩的伸缩机构。
8.优选地，所述伸缩机构包括固定连接在套筒侧壁的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第一滑块，所述套筒的侧壁设置有滑槽孔，所述第一滑块与滑槽孔的内侧滑动连接，所述第一滑块与雾化喷头固定连接。
9.优选地，所述弹簧为压缩弹簧，所述弹簧为不锈钢材质。
10.优选地，所述药箱主体呈上段为圆柱体状结构，下段为球面状结构。
11.优选地，多个所述圆筒的内径由外到内逐渐减小，所述圆筒的下端与药箱主体的内底部之间设置有空隙。
12.本实用新型具备以下有益效果：
13.1、通过设置喷洒机构，其中，水泵将药箱主体内的农药通过软管泵入第二伸缩波纹管内，再通过雾化喷头将农药喷洒出去，从而给农作物喷洒农药；
14.2、通过设置伸缩机构，电动伸缩杆能在植保无人机工作时通过第一滑块与滑槽孔将喷头推出进行喷洒农药，在不工作时将雾化喷头收入套筒内，防止雾化喷头受损；
15.3、通过设置弹簧与气囊，利用弹簧的弹性性能能够有效的缓解药箱主体的震动，起到了缓冲减震的目的，其次，气囊也能够进一步提高缓冲的效果；
16.4、通过设置圆筒，将药箱主体的内部分为一个个的小空间，农药在摇晃过程中能够减少药液震荡的幅度，减少了药箱主体受到的冲击力。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的防震荡的植保无人机药箱的结构示意图；
18.图2为图1中的a处结构放大示意图；
19.图3为本实用新型提出的防震荡的植保无人机药箱的药箱主体的仰视结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的防震荡的植保无人机药箱的圆筒的俯视结构示意图。
21.图中：1减震箱、2注水口、3第一伸缩波纹管、4弹簧、5气囊、6药箱主体、7圆筒、8出水口、9软管、10支撑台、11水泵、12电动伸缩杆、13滑槽孔、14第一滑块、15第二伸缩波纹管、16套筒、17雾化喷头、18第二滑块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.参照图1
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4，防震荡的植保无人机药箱，包括设置在无人机下侧的减震箱1，减震箱1的内部设置有药箱主体6，药箱主体6呈上段为圆柱体状结构，下段为球面状结构，药箱主体6的内径小于减震箱1的内径，减震箱1的上侧设置有注水口2，注水口2下侧固定连接有第一伸缩波纹管3，第一伸缩波纹管3的下端与药箱主体6的进液口相通，农药可通过注水口2连接的第一伸缩波纹管3注入药箱主体6内，药箱主体6上侧固定连接有两个对称设置的第二滑块18，两个第二滑块18远离药箱主体6的一侧与减震箱1的内侧滑动连接，减震箱1与药箱主体6之间通过多个弹簧4弹性连接，弹簧4为压缩弹簧，弹簧4为不锈钢材质，可对药箱主体6内部的农药左右冲击药箱主体6内壁起到缓冲的作用，减震箱1的下侧设置有开口，开口的内部固定连接有气囊5，气囊5与药箱主体6相抵，气囊5可进一步减少左右的冲击力，药箱主体6的内顶部固定连接有多个圆筒7，通过设置圆筒7将药箱主体6内部分为多个空间，减少药液的晃动幅度，从而减少冲击力，圆筒7的内径由外到内逐渐减小，圆筒7的下端与药箱主体6的内底部之间设置有空隙，方便农药的流动。
25.药箱主体6的内底部设置有用于抽水的喷洒机构，喷洒机构包括固定连接在药箱主体6内底部的支撑台10，支撑台10的上侧固定连接有水泵11，水泵11的出水端固定连接有软管9，药箱主体6的内底部设置有出水口8，软管9远离水泵11的一端穿过出水口8并连接有第二伸缩波纹管15，第二伸缩波纹管15远离软管9的一端连接有雾化喷头17，雾化喷头17将农药雾化喷出，通过设置喷洒机构，将农药从药箱主体6内通过水泵11泵入软管9内，经过第二伸缩波纹管15从雾化喷头17喷出，实现了给农作物喷洒农药的功能。
26.药箱主体6的底部固定连接有套筒16，套筒16的外侧设置有用于雾化喷头17伸缩的伸缩机构，伸缩机构包括固定连接在套筒16侧壁的电动伸缩杆12，电动伸缩杆12为不锈钢材质，电动伸缩杆12的伸缩端固定连接有第一滑块14，套筒16的侧壁设置有滑槽孔13，第一滑块14与滑槽孔13的内侧滑动连接，第一滑块14与雾化喷头17固定连接，通过设置伸缩机构，其中，电动伸缩杆12的伸缩端可带动第一滑块14在滑槽孔13内滑动，从而带动雾化喷头17伸缩。
27.工作时，将药箱主体6通过注水口2注入农药，接着将药箱主体6安装在无人机底部，当需喷洒农药时，开启水泵11，水泵11将农药通过软管9泵入第二伸缩波纹管15内，在通过雾化喷头17将农药喷出，电动伸缩杆12可以在植保无人机工作时通过第一滑块14与滑槽孔13将雾化喷头17推出，进行喷洒农药，当植保无人机停止工作时，电动伸缩杆12通过第一滑块14与滑槽孔13将雾化喷头17收回；
28.当药箱主体6内的农药左右摇晃时，通过设置的圆筒7将药箱主体6内部分为多个空间，减小了药液的震荡的幅度，从而有效的降低了药箱主体6的晃动，同时减震箱1与药箱主体6之间设置的弹簧4与气囊5起到了缓冲作用。
29.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。