一种搜救无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种搜救无人机。


背景技术：

2.众所周知，无人机是一种远程操纵的不载人飞机，搜救无人机是一种用于救援过程中，以便更好发现需要救助人员与地点的辅助装置，其在救援过程中得到广泛的使用。
3.中国专利号为cn201920509429.1的实用新型专利公开了一种搜救无人机，其包括机体、摄像头、挂钩、锁环、支撑脚和急救包，机体的侧壁与摄像头连接，机体的底部与支撑脚固定连接，机体的底端与挂钩连接，急救包的顶端与锁环连接，急救包通过锁环与挂钩的配合置于机体的下侧，其在使用时，将装有药品和食品的急救包挂在机体下侧，通过远程操作设备控制机体飞入需救援人的地点，从而起到救援作用。
4.然而上述中的现有技术方案中仍存在以下缺陷：其急救包与机体通过四套互相配合的锁环和挂钩置于机体的下侧，挂投较为费力，较易耽误救援时间，实用性较差，并且急救包位于机体及支撑脚下侧，无人机在救援地点下落过程中，较易对急救包挤压，急救包较易损坏，使用可靠性较差。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于急救包快速挂装与投放，挂投较为省力，救援耗时较少，使用较为便捷，实用性较高，同时无人机降落过程中，急救包不易被挤压，对急救包防护性较好，使用可靠性较高的搜救无人机。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搜救无人机，包括机体、摄像头和急救包，所述摄像头固定安装在机体的侧壁上，所述机体的底端前侧和底端后侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板相互靠近的一端左侧和相互靠近的一端右侧均转动连接有支撑架，两个所述支撑架的相互靠近的一端前侧和相互靠近的一端后侧均固定连接有拉簧，两个支撑架的顶端均固定连接有转动杆，两个所述转动杆均通过转动轴转动连接有推拉杆，两个所述推拉杆相互靠近的一端均通过连接轴转动连接有滑杆，两个所述滑杆相互靠近的一端均固定连接有竖杆，两个所述竖杆相互远离的一端均固定连接有楔形挂块，所述机体的底端左侧和底端右侧均固定连接有安装块，两个所述安装块的相互靠近的一端均开设有滑孔，并且滑孔的内侧壁与所述滑杆的外壁滑动连接，所述机体的底端左侧和底端右侧均固定连接有与转动杆相配合的限位板，所述急救包的顶端固定连接有连接块，所述连接块的顶端开设有锁紧槽，连接块的顶端固定连接有锁紧板，所述锁紧板的顶端开设有锁紧孔。
9.优选的，所述急救包的底端四角位置处均固定连接有减震簧，所述减震簧的底端固定连接有减震垫，所述减震垫的顶端固定连接有导向杆，并且导向杆套设在减震簧的内
部。
10.优选的，所述机体的底端固定连接有环形防护板。
11.优选的，两个所述支撑架的底端均固定连接有减震条。
12.优选的，所述环形防护板的左端和右端均固定连接有把手杆。
13.优选的，所述减震垫的底端固定连接有防滑垫。
14.优选的，所述拉簧采用不锈钢材质。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种搜救无人机，具备以下有益效果：
17.该搜救无人机，通过楔形挂块、连接块和锁紧板的配合，便于挂装与投放急救包，通过拉簧、转动杆、转动轴、推拉杆、连接轴和支撑架等的配合，便于快速挂装与投放，挂投较为省力，救援耗时较少，使用较为便捷，实用性较高，同时通过支撑板和支撑架的配合，便于实现对机体的支撑，急救包不易受到挤压，对急救包防护性较好，使用可靠性较高，通过拉簧和支撑架的配合，便于对无人机降落触地的瞬间的冲击力进行缓冲，使用安全性较高。
附图说明
18.图1为本实用新型剖视的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型图1中a处的局部放大结构示意图；
20.图3为本实用新型整体的立体结构示意图；
21.图4为本实用新型图3中b处的局部放大结构示意图。
22.图中：1、机体；2、摄像头；3、急救包；4、支撑板；5、支撑架；6、拉簧；7、转动杆；8、转动轴；9、推拉杆；10、连接轴；11、滑杆；12、竖杆；13、楔形挂块；14、安装块；15、限位板；16、连接块；17、锁紧板；18、减震簧；19、减震垫；20、导向杆；21、环形防护板；22、减震条；23、把手杆；24、防滑垫。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例
25.请参阅图1
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4，一种搜救无人机，包括机体1、摄像头2和急救包3，摄像头2固定安装在机体1的侧壁上，机体1的底端前侧和底端后侧均固定连接有支撑板4，便于安装支撑架5，两个支撑板4相互靠近的一端左侧和相互靠近的一端右侧均转动连接有支撑架5，便于实现对机体1的支撑，急救包3不易受到挤压，对急救包3防护性较好，使用可靠性较高，两个支撑架5的相互靠近的一端前侧和相互靠近的一端后侧均固定连接有拉簧6，便于对无人机降落触地的瞬间的冲击力进行缓冲，使用安全性较高，两个支撑架5的顶端均固定连接有转动杆7，两个转动杆7均通过转动轴8转动连接有推拉杆9，两个推拉杆9相互靠近的一端均通过连接轴10转动连接有滑杆11，两个滑杆11相互靠近的一端均固定连接有竖杆12，两个竖杆12相互远离的一端均固定连接有楔形挂块13，便于快速挂装与投放，挂投较为省力，救援耗时
较少，使用较为便捷，实用性较高，机体1的底端左侧和底端右侧均固定连接有安装块14，两个安装块14的相互靠近的一端均开设有滑孔，并且滑孔的内侧壁与滑杆11的外壁滑动连接，便于支撑滑杆11，提高使用稳定性，机体1的底端左侧和底端右侧均固定连接有与转动杆7相配合的限位板15，便于对支撑架5的转动角度进行限位，提高支撑稳定性，急救包3的顶端固定连接有连接块16，连接块16的顶端开设有锁紧槽，连接块16的顶端固定连接有锁紧板17，锁紧板17的顶端开设有锁紧孔，便于与楔形挂块13配合，从而便于挂装急救包3，急救包3的底端四角位置处均固定连接有减震簧18，减震簧18的底端固定连接有减震垫19，减震垫19的顶端固定连接有导向杆20，并且导向杆20套设在减震簧18的内部，便于急救包3投放后下落时的减震，急救包3保护性较高，机体1的底端固定连接有环形防护板21，便于防护，提高使用安全性，两个支撑架5的底端均固定连接有减震条22，便于提高减震效果，从而便于提高降落安全性，环形防护板21的左端和右端均固定连接有把手杆23，便于挂装急救包3，实用性较高，减震垫19的底端固定连接有防滑垫24，便于提高急救包3与地面的摩擦力，投放后的急救包3位置准确性较高，拉簧6采用不锈钢材质，便于防锈防腐，使用周期较长，可靠性较高。
26.综上所述，该搜救无人机的工作原理和工作过程为，在使用时，首先将急救食品和药品装入急救包3内，双手握住两个把手杆23，提起机体1，将急救包3托起，使竖杆12的底端对准锁紧板17的上端的锁紧孔，继续上托急救包3，锁紧孔的内侧壁与楔形挂块13的楔形壁接触并推动楔形挂块13移动，楔形挂块13移动推动竖杆12移动竖杆12移动带动滑杆11相对于安装块14移动，滑杆11通过推拉杆9、转动杆7等部件带动支撑架5克服拉簧6相对于支撑板4转动，继续上托急救包3，当楔形挂块13顶端穿过锁紧板17时，拉簧6拉力通过支撑架5、转动杆7、推拉杆9和滑杆11带动竖杆12反向移动，从而便于楔形挂块13挂住锁紧板17，实现急救包3的快速挂装，利用操控设备操控无人机飞入需要救援的地点，控制无人机降落，经减震条22减震后支撑架5落地，在重力的作用下，支撑架5克服拉簧6拉力转动，从而带动竖杆12移动，竖杆12带动楔形挂块13移动，从而完成急救包3的投放，操纵无人机起飞继续开始下一轮的救援，急救包3的底端设计的减震垫19和减震簧18的配合，对急救包3触地时的冲击力进行缓冲，安全稳定性较高，通过减震垫19上设置的导向杆20和防滑垫24的配合，便于稳定投放地点的位置，实现投放准确性，实用性较好，可靠性较高。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。