一种用于无人机的便捷式折叠机翼的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机的便捷式折叠机翼。


背景技术：

2.无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机，随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜，民用方面可用于电力巡线、救灾探测、勘探测绘、人员搜救等用途；
3.但是目前市场上无人机机翼，其机翼为一体化，不能进行折叠，导致在不使用时，占用空间较大，运输过程中极易受到外力造成损毁。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种用于无人机的便捷式折叠机翼，可以有效解决上述背景技术中提出的目前市场上无人机机翼，其机翼为一体化，不能进行折叠，导致在不使用时，占用空间较大，运输过程中极易受到外力造成损毁的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机的便捷式折叠机翼，包括传动轴，所述传动轴顶端安装有折叠机构；
6.所述折叠机构包括固定箱、第一电动推杆、固定块、转动叶、齿轮块、第二电动推杆、支撑块、齿纹条和滑槽；
7.所述传动轴顶端连接有固定箱，所述固定箱内侧底端连接有第一电动推杆，所述固定箱内侧顶端对称连接有固定块，所述固定块一端部连接有转动叶，所述第一电动推杆顶端转动连接有齿轮块，所述固定箱内侧对应齿轮块一侧位置处连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆一端部连接有支撑块，所述支撑块一侧对应齿轮块一侧位置处连接有齿纹条，所述固定箱外侧开设有滑槽。
8.优选的，一个所述固定块一侧与齿轮块固定连接，所述第一电动推杆和第二电动推杆输入端均通过无线控制的方式与无人机控制器相连，所述齿轮块与齿纹条通过齿纹啮合连接，所述转动叶嵌入滑动连接于滑槽内侧。
9.优选的，所述固定箱内侧安装有固定机构；
10.所述固定机构包括第一卡块、卡槽、第二卡块、伸缩杆、弹簧、限位槽和限位块；
11.所述固定箱内侧顶端对应一个所述固定块顶端位置处连接有第一卡块，一个所述固定块顶端对应第一卡块下方位置处开设有卡槽，另一个所述固定块底端开设有第二卡块，所述固定箱内侧底端对应一个所述固定块下方位置处连接有伸缩杆，所述伸缩杆外侧套接有弹簧，一个所述固定块底端开设有限位槽，所述伸缩杆顶端对应限位槽内侧位置处连接有限位块。
12.优选的，所述第一卡块和第二卡块均与卡槽卡合连接，所述弹簧底端嵌入连接于固定箱内侧，所述限位块嵌入滑动连接于限位槽内侧。
13.优选的，所述传动轴外侧对应固定箱底端位置处套接有固定环，所述固定环内侧
等距嵌入连接有固定螺母，所述滑槽外侧套接有橡胶条。
14.优选的，所述固定螺母嵌入连接于固定箱内侧，所述固定箱与固定环通过固定螺母固定连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：
16.1、设置有折叠机构，能够对机翼进行初步的支撑固定，也能够对机翼进行旋转折叠，便于工作人员通过第一电动推杆对转动叶进行初步的固定，也便于工作人员带动转动叶在滑槽内进行滑动，进而对机翼进行折叠，从而减少了机翼的占用空间，方便工作人员对无人机进行运输，避免了工作人员在运输时，因机翼无法进行折叠，占用运输空间，在受到外力时造成损坏，进而造成运输困难。
17.2、设置有固定机构，能够对机翼进行限位固定，也能够对机翼进行支撑，便于工作人员在机翼展开或折叠时对转动叶进行限位和固定，也便于工作人员对转动叶进行再次支撑固定，减缓第一电动推杆所受到的压力，进而提高转动叶的稳定性，避免了机翼支撑固定不稳，造成无人机启动或运输时，转动叶位置发生滑动受到损伤。
18.3、设置有固定环、固定螺母和橡胶条，能够对固定箱进行固定，也能够对转动叶进行保护，便于工作人员加强固定箱与传动轴的固定连接，进而提高机翼转动时的稳定性，也便于工作人员在折叠机翼时，对转动叶外侧进行保护，避免了固定箱与传动轴连接不稳定，影响机翼旋转效率，也避免了机翼折叠时转动叶与滑槽摩擦受到损坏。
附图说明
19.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
20.在附图中：
21.图1是本实用新型的结构示意图；
22.图2是本实用新型的剖视图；
23.图3是本实用新型折叠机构的结构示意图；
24.图4是本实用新型固定机构的结构示意图；
25.图5是本实用新型固定环的安装结构示意图；
26.图中标号：1、传动轴；
27.2、折叠机构；201、固定箱；202、第一电动推杆；203、固定块；204、转动叶；205、齿轮块；206、第二电动推杆；207、支撑块；208、齿纹条；209、滑槽；
28.3、固定机构；301、第一卡块；302、卡槽；303、第二卡块；304、伸缩杆；305、弹簧；306、限位槽；307、限位块；
29.4、固定环；5、固定螺母；6、橡胶条。
具体实施方式
30.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.实施例：如图1
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5所示，本实用新型提供一种技术方案，一种用于无人机的便捷式
折叠机翼，包括传动轴1，便于工作人员通过第一电动推杆202对转动叶204进行初步的固定，也便于工作人员带动转动叶204在滑槽209内进行滑动，进而对机翼进行折叠，从而减少了机翼的占用空间，方便工作人员对无人机进行运输，传动轴1顶端安装有折叠机构2；
32.折叠机构2包括固定箱201、第一电动推杆202、固定块203、转动叶204、齿轮块205、第二电动推杆206、支撑块207、齿纹条208和滑槽209；
33.传动轴1顶端连接有固定箱201，固定箱201内侧底端连接有第一电动推杆202，固定箱201内侧顶端对称连接有固定块203，固定块203一端部连接有转动叶204，第一电动推杆202顶端转动连接有齿轮块205，一个固定块203一侧与齿轮块205固定连接，固定箱201内侧对应齿轮块205一侧位置处连接有第二电动推杆206，第一电动推杆202和第二电动推杆206输入端均通过无线控制的方式与无人机控制器相连，第一电动推杆202和第二电动推杆206的型号均为ys
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2300，第二电动推杆206一端部连接有支撑块207，支撑块207一侧对应齿轮块205一侧位置处连接有齿纹条208，齿轮块205与齿纹条208通过齿纹啮合连接，固定箱201外侧开设有滑槽209，转动叶204嵌入滑动连接于滑槽209内侧，从而避免了工作人员在运输时，因机翼无法进行折叠，占用运输空间，在受到外力时造成损坏，进而造成运输困难。
34.便于工作人员在机翼展开或折叠时对转动叶204进行限位和固定，也便于工作人员对转动叶204进行再次支撑固定，减缓第一电动推杆202所受到的压力，进而提高转动叶204的稳定性，固定箱201内侧安装有固定机构3；
35.固定机构3包括第一卡块301、卡槽302、第二卡块303、伸缩杆304、弹簧305、限位槽306和限位块307；
36.固定箱201内侧顶端对应一个固定块203顶端位置处连接有第一卡块301，一个固定块203顶端对应第一卡块301下方位置处开设有卡槽302，另一个固定块203底端开设有第二卡块303，第一卡块301和第二卡块303均与卡槽302卡合连接，固定箱201内侧底端对应一个固定块203下方位置处连接有伸缩杆304，伸缩杆304外侧套接有弹簧305，弹簧305底端嵌入连接于固定箱201内侧，一个固定块203底端开设有限位槽306，伸缩杆304顶端对应限位槽306内侧位置处连接有限位块307，限位块307嵌入滑动连接于限位槽306内侧，从而避免了机翼支撑固定不稳，造成无人机启动或运输时，转动叶204位置发生滑动受到损伤。
37.便于工作人员加强固定箱201与传动轴1的固定连接，进而提高机翼转动时的稳定性，也便于工作人员在折叠机翼时，对转动叶204外侧进行保护，传动轴1外侧对应固定箱201底端位置处套接有固定环4，固定环4内侧等距嵌入连接有固定螺母5，固定箱201与固定环4通过固定螺母5固定连接，固定螺母5嵌入连接于固定箱201内侧，滑槽209外侧套接有橡胶条6，从而避免了固定箱201与传动轴1连接不稳定，影响机翼旋转效率，也避免了机翼折叠时转动叶204与滑槽209摩擦受到损坏。
38.本实用新型的工作原理及使用流程：首先，工作人员需要通过固定环4和固定螺母5将固定箱201固定安装到传动轴1上，随后，工作人员可以通过启动第一电动推杆202，带动与齿轮块205连接的一个固定块203向上移动，使第一卡块301与卡槽302卡合连接，同时通过弹簧305的弹性作用以及伸缩杆304对其的固定支撑，使限位块307嵌入连接到限位槽306内侧，进而实现了对固定块203的双重固定，提升了转动叶204的稳定性，从而有利于机翼更加稳定的旋转工作；
39.当工作人员需要折叠机翼时，工作人员可以启动第一电动推杆202，带动一个固定块203下降，直至与此固定块203所连接的转动叶204与滑槽209底端所接触，随后，工作人员需要启动第二电动推杆206推动与支撑块207所连接的齿纹条208进行移动，根据齿纹条208与齿轮块205通过齿纹啮合连接关系，带动齿轮块205进行转动，进而带动转动叶204在滑槽209内进行滑动，直至滑动到另一个转动叶204下方位置处，并通过橡胶条6对滑动中的转动叶204外侧进行保护，随后，工作人员需要启动第一电动推杆202，推动一个固定块203上升并与另一个固定块203底端接触，使卡槽302与第二卡块303卡合连接，对两个固定块203进行支撑固定，进而完成了对机翼的折叠，节省了运输空间，有利于工作人员进行无人机的运输工作。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。