一种用于提高航空摄影测量精度的固定翼无人机装置的制作方法

1.本实用新型涉及空中航拍技术领域，具体为一种用于提高航空摄影测量精度的固定翼无人机装置。


背景技术：

2.固定翼无人机，机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机，因其优良的功能、模块化集成，现已广泛应用在测绘、地质、石油、农林等职业，具有广阔的市场应用远景；而现有的固定翼无人机在进行拍摄作业的时候，在动力系统故障的时候无法对无人机和他人进行保护；因此需要一种在动力系统故障的时候能够对无人机和他人进行保护的无人机装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供了一种用于提高航空摄影测量精度的固定翼无人机装置，达到解决上述背景技术中提出的问题的目的。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于提高航空摄影测量精度的固定翼无人机装置，包括机身、超声波高度计、数传天线、航行灯、自动驾驶仪、gps、数传电台、尾舵舵机、降落伞，所述机身的外壁与超声波高度计的外壁连接，所述机身的外壁与数传天线的外壁连接，所述机身的外壁与航行灯的外壁连接，所述机身的内壁与自动驾驶仪的外壁连接，所述机身的外壁与gps的外壁连接，所述机身的内壁与数传电台的外壁连接，所述机身的内壁与数传电台的外壁连接，所述机身的内壁与尾舵舵机的外壁连接，所述机身的内壁与降落伞的外壁连接。
5.优选的，所述机身的内壁与电子调速器的外壁连接，所述机身的内壁与电机的外壁连接，所述电子调速器的信号输出端与电机的信号接收端连接，所述电机的输出端通过联轴器与转动杆一的一端连接，所述转动杆一的外壁与机身的内壁连接，所述转动杆一的外壁与螺旋桨的外壁连接，使得电机能够带动螺旋桨转动。
6.优选的，所述机身的内壁与散热片的外壁连接，所述机身的外壁表面开设有智能电池舱，所述机身的外壁表面开设有设备舱，所述机身的外壁表面开设有相机舱，所述机身的外壁表面开设有降落伞舱，所述机身的外壁与空速管的外壁连接，所述空速管的外壁与空速管保护套的内壁连接，所述空速管保护套套设在空速管上，使得空速管能够获得支撑力。
7.优选的，所述相机舱的内壁与相机的外壁连接，所述相机的型号为α5100数码相机，所述α5100数码相机上安装有镜头，所述镜头的型号为e200mm
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f2.8镜头，所述镜头外安装有镜头盖，所述镜头内安装有存储卡，所述相机的外壁安装有快门线，所述相机舱的内壁与相机舱锁键的外壁连接，使得相机能够进行影像采集作业。
8.优选的，机身的外壁与固定板的外壁连接，所述固定板的外壁表面开设有卡接口，所述固定板的内壁与固定杆二的外壁连接，所述固定杆二的外壁与固定杆三的内壁连接，
所述固定杆三的内壁与弹簧一的一端连接，所述弹簧一的另一端与固定杆二的内壁连接，所述固定杆三的一端贯穿固定杆二的外壁延伸至固定板二的内部，使得固定杆三能够获得支撑力。
9.优选的，所述固定杆三的外壁与卡块的外壁连接，所述卡块的外壁与弹簧二的一端连接，所述弹簧二的另一端与固定杆一的内壁连接，所述卡块的一端贯穿固定杆一的外壁延伸至固定杆一的外部，使得卡块能够获得弹力。
10.优选的，所述卡块的外壁与固定杆一的内壁连接，所述固定杆一的内壁与固定杆二的外壁连接，所述固定杆二的一端贯穿固定杆一的外壁延伸至固定杆一的内部，所述固定杆一的外壁与机翼的外壁连接，使得固定杆一能够给机翼提供支撑力。
11.本实用新型提供了一种用于提高航空摄影测量精度的固定翼无人机装置。具备以下有益效果：
12.(1)、本实用新型通过设置超声波高度计、数传天线、航行灯、自动驾驶仪、数传电台、尾舵舵机、降落伞、电子调速器、电机、空速管保护套、空速管，达到了使本无人机装置能够在多种航行天气下进行数据采集作业任务，对气流的总压和静压进行测量，在动力系统故障时能够对无人机和其他人都进行保护，并将测量所得的数据进行传输，通过安装航行灯使得在作业过程中，更容易被其他飞行器发现规避飞行路线，避免发生航空事故的目的。
13.(2)、本实用新型通过设置固定杆一、固定杆二、固定杆三、弹簧一、弹簧二、卡块，达到了使得无人机在生产过程中，对固定翼进行组装的时候，不需要作业人员不停的重复拿起螺丝放在螺丝孔上然后通过螺丝刀进行安装，更加方便的目的。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体图；
15.图2为本实用新型的俯视剖视图；
16.图3为本实用新型的侧面剖视图
17.图4为本实用新型相机的结构图；
18.图5为本实用新型a的放大图；
19.图6为本实用新型弹簧一的结构图。
20.图中：1机身、2超声波高度计、3数传天线、4航行灯、5自动驾驶仪、6gps、7数传电台、8尾舵舵机、9降落伞、10相机舱罩、11电子调速器、12电机、13空速管保护套、14空速管、15α5100数码相机、16e20mm
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f2.8镜头、17固定杆一、18固定杆二、19固定杆三、20弹簧一、21弹簧二、22卡块。
具体实施方式
21.如图1
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6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于提高航空摄影测量精度的固定翼无人机装置，包括机身1、超声波高度计2、数传天线3、航行灯4、自动驾驶仪5、gps6、数传电台7、尾舵舵机8、降落伞9，机身1的外壁与超声波高度计2的外壁固定连接，机身1的外壁与数传天线3的外壁固定连接，机身1的外壁与航行灯4的外壁固定连接，机身1的内壁与自动驾驶仪5的外壁固定连接，机身1的外壁与gps6的外壁固定连接，机身1的内壁与数传电台7的外壁固定连接，机身1的内壁与数传电台7的外壁固定连接，机身1的内壁与尾舵舵
机8的外壁固定连接，机身1的内壁与降落伞9的外壁滑动连接，机身1的内壁与电子调速器11的外壁固定连接，机身1的内壁与电机12的外壁固定连接，电子调速器11的信号输出端与电机12的信号接收端固定连接，电机12的输出端通过联轴器与转动杆一的一端固定连接，转动杆一的外壁与机身1的内壁通过轴承一活动连接，转动杆一的外壁与螺旋桨的外壁固定连接，机身1的内壁与散热片的外壁固定连接，机身1的外壁表面开设有智能电池舱，机身1的外壁表面开设有设备舱，机身1的外壁表面开设有相机舱，机身1的外壁表面开设有降落伞舱，机身1的外壁与空速管14的外壁固定连接，空速管14的外壁与空速管保护套13的内壁滑动连接，空速管保护套13套设在空速管14上，相机舱的内壁与相机的外壁固定连接，相机的型号为α5100数码相机15，α5100数码相机15上安装有镜头，镜头的型号为e200mm
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f2.8镜头16，镜头外安装有镜头盖，相机内安装有存储卡，相机的外壁安装有快门线，相机舱的内壁与相机舱锁键的外壁滑动连接，通过设置超声波高度计、数传天线、航行灯、自动驾驶仪、数传电台、尾舵舵机、降落伞、电子调速器、电机、空速管保护套、空速管，通过超声波高度计使得操作人员能够通过控制面板看到本无人机在作业过程中所处的高度，所获得的数据由数传电台传输至控制面板处，通过α5100数码相机、e20mm
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f2.8镜头使得本无人机可以进行影像采集作业，并将所拍摄的影像存储在存储卡中，当本无人机的动力装置出现故障的时候，在机身上的降落伞自动弹出，避免无人机掉落摔坏或者对路人造成伤害，达到了使本无人机装置能够在多种航行天气下进行数据采集作业任务，对气流的总压和静压进行测量，并将测量所得的数据进行传输，通过安装航行灯使得在作业过程中，更容易被其他飞行器发现规避飞行路线，避免发生航空事故的目的。
22.机身1的外壁与固定板的外壁固定连接，固定板的外壁表面开设有卡接口，固定板的内壁与固定杆二18的外壁滑动连接，固定杆二18的外壁与固定杆三19的内壁滑动连接，固定杆三19的内壁与弹簧一20的一端固定连接，弹簧一20的另一端与固定杆二18的内壁固定连接，固定杆三19的一端贯穿固定杆二18的外壁延伸至固定板二18的内部，固定杆三19的外壁与卡块22的外壁滑动连接，卡块22的外壁与弹簧二21的一端固定连接，弹簧二21的另一端与固定杆一17的内壁固定连接，卡块22的一端贯穿固定杆一17的外壁延伸至固定杆一17的外部，卡块22的外壁与固定杆一17的内壁滑动连接，固定杆一17的内壁与固定杆二18的外壁滑动连接，固定杆二18的一端贯穿固定杆一17的外壁延伸至固定杆一17的内部，固定杆一17的外壁与机翼的外壁固定连接，通过设置固定杆一17、固定杆二18、固定杆三19、弹簧一20、弹簧二21、卡块22，只需要将固定杆一17放置与固定板的下方，将固定杆二18从固定板外壁表面开设的卡接口中穿过卡入固定杆一17外壁表面开设的卡槽中在弹簧二21的作用下带动卡块22卡入固定杆二18外壁表面开设的固定槽中，即可完成安装，需要拆卸的时候，只需要向下按动固定杆三19，固定杆三19挤动卡块移出固定杆二18，即可对机翼进行拆卸，达到了使得无人机在生产过程中，对固定翼进行组装的时候，不需要作业人员不停的重复拿起螺丝放在螺丝孔上然后通过螺丝刀进行安装，更加方便的目的。
23.在使用时，通过设置超声波高度计、数传天线、航行灯、自动驾驶仪、数传电台、尾舵舵机、降落伞、电子调速器、电机、空速管保护套、空速管，通过超声波高度计使得操作人员能够通过控制面板看到本无人机在作业过程中所处的高度，所获得的数据由数传电台传输至控制面板处，通过α5100数码相机、e20mm
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f2.8镜头使得本无人机可以进行影像采集作业，并将所拍摄的影像存储在存储卡中，当本无人机的动力装置出现故障的时候，在机身上
的降落伞自动弹出，避免无人机掉落摔坏或者对路人造成伤害，达到了使本无人机装置能够在多种航行天气下进行数据采集作业任务，对气流的总压和静压进行测量，并将测量所得的数据进行传输，通过安装航行灯使得在作业过程中，更容易被其他飞行器发现规避飞行路线，避免发生航空事故的目的，通过设置固定杆一17、固定杆二18、固定杆三19、弹簧一20、弹簧二21、卡块22，只需要将固定杆一17放置与固定板的下方，将固定杆二18从固定板外壁表面开设的卡接口中穿过卡入固定杆一17外壁表面开设的卡槽中在弹簧二21的作用下带动卡块22卡入固定杆二18外壁表面开设的固定槽中，即可完成安装，达到了使得无人机在生产过程中，对固定翼进行组装的时候，不需要作业人员不停的重复拿起螺丝放在螺丝孔上然后通过螺丝刀进行安装，更加方便的目的。
24.综上可得，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。