有利地，每个收发器被构造成接收所有的发送出的电磁波长的所有反射，以获得更精确的检测和/或加强安全装置的操作或可靠性。
[0026]安全装置还包括确定机构(例如通过适当软件或数据处理单元/装置来实施)，用于基于在所述至少两个电磁波长从所述降落表面反射回时的性能来确定降落表面类型以及用于输出表明(表示)所确定的降落表面的类型的信号。
[0027]如果安全装置包括多于两个的收发器，则该安全装置可以有利地基于多于两个的发送出的波长的性能来确定降落表面的类型。
[0028]因此，安全装置基于确定反射信号的性能来确定降落表面类型。电磁信号的性能在它从降落表面反射时改变。反射的电磁信号的性能根据降落表面的类型(=反射表面)即地面(跑道)或水面而不同地改变。此外，反射的电磁信号的性能也依据波长而改变。发送出的电磁波长的性能的这些变化至少包括:
[0029]-时刻=距反射面的距离
[0030]-反射面的反射强度/吸收
[0031]-强度变化
[0032]-极化:反射是来自硬实地面或水面。
[0033]电磁波长的时刻与反射面距离相关。反射面通常对应于降落表面即地面或水面。但反射面针对不同的电磁波长可以是不同的。这意味着，在浅水上一个波长自水面被反射，一个波长自水底(地面)被反射，或者在带有植被的降落跑道附近区域的情况下，自地面和树顶(或植物顶)被反射。
[0034]反射强度主要取决于由收发器发出的不同电磁波长的吸收。但是，距离也在一定程度上影响到反射强度。反射面质量(粗糙度、不规则性、角度)也影响反射强度。
[0035]反射的电磁波长的强度变化可以由几个原因引起。反射信号强度的波动通常是由在自水面反射时的表面波浪引起。
[0036]反射极化取决于反射面的性能。极化根据信号是自硬实表面反射或是自水面反射而不同。
[0037]在基于所述两个电磁波长反射而确定了降落表面类型之后，确定机构输出表明所确定的降落表面的类型的信号。该输出信号区分该降落表面是地面或是水面。该输出信号可以是电信号，或者信号可以呈声音、光或振动的形式。
[0038]根据本发明的实施例，该安全装置包括用于检测起落架位置的检测机构。在这样的情况下，该安全装置检测起落架的位置或配置形态。
[0039]根据本发明的实施例，该安全装置包括用于确定起落架是处于对应于各自降落表面类型的正确位置或是错误位置的确定机构。在这样的情况下，该安全装置确定降落表面是地面或是水面并且检测起落架的配置形态(其是收或是放)并且确定起落架是否处于针对降落表面类型的正确位置。当降落在地面或跑道上时，起落架应该放出(伸出)，而当降落在水面上时，起落架应该收起。
[0040]根据本发明的实施例，该安全装置包括用于输出信号、如声音、光和/或触感效果/振动效果的控制器，该信号表明所确定的降落表面的类型和/或基于所确定的降落表面的类型和起落架位置表明该起落架是处于对应于降落表面类型的正确位置或是错误位置。有利地，该安全装置在起落架配置形态处于不当/错误位置时提供信号。有利地，该信号可以是送至自动控制器的自动信号。还有利地，该信号可以是针对飞行员的信号。
[0041]根据本发明的实施例，该安全装置包括检测机构，用于检测基于检测到下列中的至少一种情况而启动降落:处于降落姿态的襟翼，发动机动力水平和/或速度和/或从巡航速度至降落速度的速度转变，高度，下降的速度(爬升率测定仪)。有利地，该安全装置在检测到基于上述情况而开始降落时自动启动。
[0042]根据本发明的一个实施例，第一电磁波长为400nm至700nm，第二电磁波长为800nm 至 2200nmo
[0043]根据本发明的另一个实施例，第一电磁波长是3m至3mm(等于频率10MHz至90GHz)，第二电磁波长是400nm至2200nm。在此实施例中，该第一波长对应于以雷达频率(或波长)工作的典型的测距装置。
[0044]根据本发明的另一个实施例，该安全装置包括被构造成以波长380nm至500nm工作的第三收发器。
[0045]根据本发明的另一个实施例，该安全装置通过在所述两个不同波长之间比较距离测量值来确定表面类型。
[0046]根据本发明的另一个实施例，该安全装置依据反射面对所述两个不同波长的吸收来确定表面类型。
[0047]根据本发明的另一个实施例，一种确定飞行器的降落表面类型的方法包括以下步骤:
[0048]-基本朝向所述降落表面发送两个不同的电磁波长，
[0049]-接收所述电磁波长的反射，
[0050]-确定所述两个电磁波长自所述降落表面反射的性能，
[0051]-基于所述两个电磁波长自所述降落表面反射的性能来确定降落表面类型。
[0052]根据本发明的实施例，该方法包括检测起落架的位置并确定该起落架是处于对应于降落表面类型的正确位置或是错误位置的步骤。
[0053]根据本发明的实施例，该方法包括输出信号、如声音、光和/或触感效果/振动效果的步骤，该信号基于所确定的降落表面类型和起落架位置表明该起落架是处于对应于降落表面类型的正确位置或是错误位置。
[0054]根据本发明的实施例，该方法包括如此确定表面类型的步骤，通过:
[0055]-在所述两个不同波长之间比较距离测量值，和/或
[0056]-在所述两个波长之间比较反射面吸收。
[0057]根据本发明的实施例，一种飞行器如两栖飞行器包括所述安全装置。
[0058]本发明的另一个实施例是用于确定飞行器的降落表面类型的计算机程序产品，其包括存储在计算机可读介质上的程序代码工具，当该程序在计算机上运行时，所述代码工具配置用于执行根据本发明的任一实施例的方法的步骤。
[0059]本发明的另一个实施例是该安全装置包括如果安全装置未正确工作发出警报的馨告盤罟
I=I I——I I~~1.ο
[0060]本发明及其众实施例提供了优于已知的现有技术的优点，例如确定降落表面类型的增强的可靠性，更简单的安全装置结构。例如，一个优点是本发明不易于受到收发器上的灰尘的影响，因为灰尘对两个收发器的影响是相似的，由此这两个收发器保持等同的相对强度。该增强的可靠性源自采用了至少两个不同类型的电磁波长。本发明及其众实施例还提供了用于操作两栖飞行器和用于降落在不同类型的降落表面的提高的安全性。
[0061]在本专利申请中呈现出的本发明的示例性实施例不应被解释为对所附权利要求书的适用性做出限制。动词“包括”在本专利申请中被用作开放性限定，其不排除还存在有未列举的特征。所附权利要求书所列举的特征可以相互自由结合，除非另有明确说明。
[0062]尤其在所附的权利要求书中阐明了被认为是本发明的特点的新颖特征。但是，在结合附图来阅读的情况下，从下述对具体实施例的描述中将会最佳地理解本发明本身的结构和操作方法连同它的其它目的和优点。
【附图说明】
[0063]以下将参照示例性实施例来更