孔，从外部将胶液注射入缺胶处；如果缺胶问题严重，就需要将整块蒙皮与骨架剥离，重新涂胶粘接。
[0036]如图1、图2、图3和图4所示，本发明提供了一种基于内窥镜的蒙皮胶接缺陷探测及修补方法，用于解决上述问题。
[0037]步骤如下:
[0038](I)将内窥镜5的镜头绑缚在第一硬质杆件4上，从无人机部件的开口 11伸入，穿过骨架2上的减轻孔12，通过内窥镜5检测到蒙皮I和骨架2之间胶层3的缺陷；胶层3厚度一般为0.2?2mm，
[0039](2)在内窥镜5监控之下将气泵或吸尘器的喷嘴伸入无人机部件内部进行除尘操作，清除蒙皮I和骨架2之间胶层3的缺陷部位的尘土和杂物；
[0040](3)将针管6和软管7内部洗净并使其干燥，将软管7绑缚在第二硬质杆件9上，使得软管7的出口超出硬质杆件9的端部I?2cm ;
[0041](4)将针管6内部填满胶液8，并从软管7的入口推送进软管内部使其填满胶液；
[0042](5)通过外物10将所述无人机部件垫起，使其以倾斜姿态摆放，将胶层3的缺陷部位朝上；
[0043](6)在内窥镜5的监控之下，通过硬质杆件9将软管7的出口送到胶层3的缺陷部位的开口处；
[0044](7)用注满胶液8的针管6将胶液8从软管7的入口注入，将胶液8推送到胶层3的缺陷部位开口处，使胶液8在重力作用下自然流入缺陷部位，直到胶液8将缺陷部位填满溢出；胶液(8)采用J-133环氧胶，密度1.2g/cm3o
[0045](8)保持无人机部件姿态直到胶液8固化，从而完成人机部件胶接缺陷的探测修补。
[0046]针管(6)采用普通医用针管，软管(7)采用普通医用输液管，其内径与针管(7)针嘴的外径相匹配，为3?5_。通过外物10将所述无人机部件垫起时，无人机部件的基准平面与地面夹角为15°?45°。
[0047]本发明方法具有以下优点:成本较低，所需的内窥镜等设备价格与超声、红外探测仪相比价格便宜很多，所需的硬质杆、针管和软管等在市场上也容易找到。用内窥镜进行检测更加直观，与超声、红外相比可节省大量的分析工作。对结构本身的损伤较小，不需要在蒙皮表面打孔注胶或将蒙皮与骨架剥离后重新粘接。由于将部件放置一定角度，可使注入的胶液在重力作用下静置在缺陷处直到固化，胶接质量相对更好。
【主权项】
1.一种基于内窥镜的无人机部件胶接缺陷探测修补方法，其特征在于步骤如下: (1)将内窥镜(5)的镜头绑缚在第一硬质杆件(4)上，从无人机部件的开口(11)伸入，穿过骨架(2)上的减轻孔(12)，通过内窥镜(5)检测到蒙皮(I)和骨架(2)之间胶层(3)的缺陷； (2)在内窥镜(5)监控之下将气泵或吸尘器的喷嘴伸入无人机部件内部进行除尘操作，清除蒙皮(I)和骨架(2)之间胶层(3)的缺陷部位的尘土和杂物； (3)将针管(6)和软管(7)内部洗净并使其干燥，将软管(7)绑缚在第二硬质杆件(9)上，使得软管(7)的出口超出硬质杆件(9)的端部； (4 )将针管(6 )内部填满胶液(8 )，并从软管(7 )的入口推送进软管内部使其填满胶液； (5)通过外物(10)将所述无人机部件垫起，使其以倾斜姿态摆放，将胶层(3)的缺陷部位朝上； (6)在内窥镜(5)的监控之下，通过硬质杆件(9)将软管(7)的出口送到胶层(3)的缺陷部位的开口处； (7 )用注满胶液(8 )的针管(6 )将胶液(8 )从软管(7 )的入口注入，将胶液(8 )推送到胶层(3)的缺陷部位开口处，使胶液(8)在重力作用下自然流入缺陷部位，直到胶液(8)将缺陷部位填满溢出； (8)保持无人机部件姿态直到胶液(8)固化，从而完成人机部件胶接缺陷的探测修补。2.根据权利要求1所述的一种基于内窥镜的无人机部件胶接缺陷探测修补方法，其特征在于:无人机部件包括蒙皮(1)、骨架(2)和胶层(3);蒙皮(I)的材料为复合材料；骨架(2 )材料为铝合金或复合材料；蒙皮(I)包覆在骨架(2 )外部，形成无人机部件外表面，骨架(2)与蒙皮(I)内表面之间通过胶层(3)粘接在一起，所述复合材料是指用玻璃纤维布和碳纤维布浸环氧胶铺设而成。3.根据权利要求1所述的一种基于内窥镜的无人机部件胶接缺陷探测修补方法，其特征在于:所述无人机部件在其基准平面方向有开口(11)，骨架(2)沿基准平面有减轻孔(12)，所述减轻孔(12)与开口(11)方向相同。4.根据权利要求1所述的一种基于内窥镜的无人机部件胶接缺陷探测修补方法，其特征在于:所述胶层(3)厚度为0.2?2mm。5.根据权利要求1所述的一种基于内窥镜的无人机部件胶接缺陷探测修补方法，其特征在于:所述软管(7)出口超出硬质杆件I?2cm。6.根据权利要求1所述的一种基于内窥镜的无人机部件胶接缺陷探测修补方法，其特征在于:所述胶液(8)采用J-133环氧胶，密度1.2g/cm3。7.根据权利要求1所述的一种基于内窥镜的无人机部件胶接缺陷探测修补方法，其特征在于:针管(6)的外径与软管(7)的内径相匹配，为3?5mm。8.根据权利要求1所述的一种基于内窥镜的无人机部件胶接缺陷探测修补方法，其特征在于:通过外物(10)将所述无人机部件垫起时，无人机部件的基准平面与地面夹角为15。?45° 。
【专利摘要】一种基于内窥镜的无人机部件胶接缺陷探测修补方法，用于无人机机体结构内部无法直接修复的缺胶区域的探测及修补。将内窥镜伸入机体内部检测到缺胶区域，再将气泵或吸尘器的喷嘴伸到该区域进行除尘，然后调整机体放置姿态，使缺胶区域的开口朝上，再将装有胶水的软管伸入该区域，并通过针管注胶，使胶水在重力作用下自动流入缺胶区域。
【IPC分类】B64F5/00
【公开号】CN104973267
【申请号】CN201510441619
【发明人】陈亮, 李洪波, 王广博, 燕德利, 史旭东
【申请人】中国航天空气动力技术研究院
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年7月24日