一种组合式四轴飞翼飞行器的制造方法
【专利说明】
[0001]
技术领域
[0002] 本发明涉及一种飞行器技术领域，特别是一种组合式四轴飞翼飞行器。
【背景技术】
[0003] 在当今世界的航空领域，对垂直起降或者短距起降飞行器的研究一直非常热门。 对于该种类型的飞行器，它有着一般直升机和固定翼都不具备的优点。飞机能够垂直起降 或者短距起飞，从而对飞行场地的要求较小，比如航空母舰上装备的舰载机，现在比较流行 的还是弹射短距起飞。但是随着F-35战斗机的研制成功，在舰载机的历史上树立了一块丰 碑。此外，能够垂直起降的飞行器，在通用航空方面也拥有巨大的市场。比如现在中国部分 地区实现了低空领域的开放，对于私人飞行器商家来说就是一个特别诱惑的机会，但同时 对飞行器的性能也提出了更严格的要求。
[0004] 要研究垂直起降技术是怎样实现的，就要知道比空气重的飞机是如何飞行的。飞 机飞行需要克服两种力一重力和阻力。重力是由飞机的气动面，即机翼和尾翼产生的垂直 升力平衡的；阻力则是由发动机提供的水平推力克服的。正常飞机的起飞过程就是飞机在 发动机的推动下，在跑道上克服阻力向前滑跑，机翼在空气中直线平移运动，利用特定翼型 和飞行状态产生的空气压差获取升力。随着速度的加快，升力也越来越大，当滑跑速度足够 大到使机翼产生的升力大于飞机的重量时，飞机就可以离开地面升空飞行了。由于在一定 的条件下飞行的阻力远小于飞机的重量，所以飞机的飞行可以实现以小推力托起大重量， 也就是推重比小于1，是一种省力的飞行方式。
[0005] 从上面可以看出，飞机要想飞行必须克服重力，而垂直起落飞机由于不需要滑跑， 就不可能由机翼产生克服重力的升力。那到底如何才能实现在原地的垂直起降呢？只能有 两种方法，一种是喷气反作用力，一种是利用空气动力。使用喷气反作用力实现垂直起降的 飞行器比较著名的有英国的鹞式，鹞式飞机通过偏转发动机的喷管实现垂直起降。"鹞"式 飞机采用带下反角的后掠上单翼，一台"飞马"发动机，机身前后有4个可旋转0°~98. 5° 的喷气口，提供垂直起落、过渡飞行和常规飞行所需的动升力和推力，机翼翼尖、机尾和机 头有喷气反作用喷嘴，用于控制飞机的姿态和改善失速性能。"鹞"具有中低空性能好、机 动灵活、分散配置、可随同战线迅速转移等特点。其最大缺点是垂直起飞时航程和活动半径 小、载弹量小并且陆上使用时后勤保障困难。
[0006] 由此看出，在实现飞行器垂直转平飞过程中，机械结构和控制原理都特别复杂，造 成系统可靠性较低，同时，现有飞行器飞行性能不足，不够稳定安全。
【发明内容】
[0007] 本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种稳定安全、高机动飞 行，可超稳定起降的组合式四轴飞翼飞行器。
[0008] 本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种组合式四轴飞翼飞行 器，其特点是：包括中心柱机身，所述中心柱机身上对称设有左右设置的两个机翼，所述两 个机翼的翼肋处设有飞翼总成I，所述飞翼总成I通过机翼安装架安装在机翼上；所述中心 柱机身上还设有与机翼垂直设置的前后两个垂尾，所述垂尾上通过支撑杆安装有飞翼总成 減，所述飞翼总成II到中心柱机身的中心距与飞翼总成I到中心柱机身的中心距相同，且飞 翼总成与飞翼总成I；处于同一水平面上。
[0009] 本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述飞翼总成 I包括机翼电机和机翼电机驱动的机翼螺旋桨。
[0010] 本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述飞翼总成 ??包括垂尾电机和垂尾电机驱动的垂尾螺旋桨。
[0011] 本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述前后两个 飞翼总成?|之间通过贯穿中心柱机身的连杆相接。
[0012] 本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述中心柱机 身的顶部设有机头。
[0013] 本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述机翼、垂 尾远离中心柱机身的一端底部均设有起落架。
[0014] 与现有技术相比，本发明稳定安全，操作简便，可靠性很高，将飞翼总成i;安装在机 翼的翼肋处，同时，前后两个飞翼总成0之间通过贯穿中心柱机身的连杆相接，采用四轴与 飞翼混合的变结构飞行模式，弥补了四轴飞行器耗电量大，飞行速度低的缺点，实现了垂直 起降转平飞。本发明具备悬停稳定和飞翼较高的空气动力效率的特点，使飞行器具备了垂 直起降转平飞的功能，并拥有了非常优秀的飞行性能。
【附图说明】
[0015] 图1为本发明的结构示意图； 图2为图1的左视结构不意图； 图3为本发明的立体结构示意图； 图4为飞翼总成?的结构示意图； 图5为飞翼总成:H:的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016] 一种组合式四轴飞翼飞行器，包括中心柱机身9,所述中心柱机身9上对称设有左 右设置的两个机翼1，所述两个机翼1的翼肋处设有飞翼总成i，所述飞翼总成?通过机翼安 装架2安装在机翼1上；所述中心柱机身9上还设有与机翼1垂直设置的前后两个垂尾7， 所述垂尾7上通过支撑杆6安装有飞翼总成西，所述飞翼总成Κ到中心柱机身9的中心距与 飞翼总成?:到中心柱机身9的中心距相同，且飞翼总成鐘:与飞翼总成I处于同一水平面上。所 述中心柱机身9由侧板和隔板组成，连杆的固定元件与中心柱机身9中两个隔板以胶相连， 连杆穿过固定元件，中心柱机身9上飞控台在飞机悬停时与地面平行。本发明的机翼1上装 有舵机，舵机摇臂通过连接杆与另一头与舵面上的舵脚相连。