一种多旋翼农药喷洒机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及植物防护领域，尤其涉及一种多旋翼农药喷洒机。
【背景技术】
[0002]无人农药喷洒机是一种新型的施药机械，国内现有的机型有油动直升机和电动多旋翼机型，电动多旋翼机型包括四旋翼、六旋翼、八旋翼等多旋翼机型。它以蓄电池为动力，通过电动机带动螺旋桨高速旋转产生向上的升力，实现空中行走喷洒作业。利用遥控技术控制方向和行进速度。
[0003]现有的电动多旋翼无人农药机，电动机和螺旋桨都安装在支臂的上方。螺旋桨高速旋转产生的风力回作用在支臂的上方和迎风面。这种安装方式风力作用在支臂的上方产生向下的压力，使得自身起飞的阻力增大，导致动力的浪费。风力作用在支臂的侧面会使支臂产生风向方向的推力，使得操作稳定性受到影响。这种安装方法无人农药机启动后，螺旋桨产生的气流会向中心流动，并携带雾化药液会对无人农药机中心部位安装的零部件造成损伤。另外由于螺旋桨高速旋转产生的气流的方向具有一致性，而支臂的阻挡会破坏气流方向的一致性，使得气流方向产生紊乱而影响无人农药喷洒机雾化喷头喷出雾化药液流向的一致性，产生漂移加重和喷洒不均匀的现象。
[0004]另一方面，现有的多旋翼无人农药机只在机架中心板的底端设置有一个雾化喷头，工作范围较窄，工作效率低下，而且喷头设置在机架底端，喷洒药液的过程中容易造成药液进入控制系统，降低控制系统的使用寿命。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提出一种多旋翼农药喷洒机，解决了现有技术中农药喷洒机动力利用率不足，操作稳定性差，喷洒不均匀，工作范围窄，工作效率低下的问题。
[0006]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0007]一种多旋翼农药喷洒机，包括:电机、螺旋桨、支臂、起落架、飞控处理系统、机架中心板、GPS接收器、离心式喷头、喷头支架和药壶，机架中心板的顶部设置有飞控处理系统，底部设置有药壶，四周均匀连接有8根支臂，每根支臂远离机架中心板的一端底部设置有电机，电机与螺旋桨连接，每相邻两根支臂的夹角为45度，其中4根支臂的中心下端均设置有起支撑作用的起落架，这4根支臂中每相邻两根支臂的夹角为90度，其余4根支臂中，两根支臂的中心下端均通过支撑架连接在喷头支架的一端，这两根支臂的夹角为180度，每个喷头支架的另一端通过支撑架连接有离心式喷头，剩余两根支臂中其中一根所述支臂的上端设置有GPS接收器。
[0008]作为进一步的技术方案，GPS接收器与飞控处理系统电连接，飞控处理系统与电机电连接，离心式喷头中设置有通断控制模块，通断控制模块与飞控处理系统电连接，离心式喷头通过软管与药壶连接。
[0009]作为进一步的技术方案，飞控系统的接收器的接收半径为I公里。
[0010]作为进一步的技术方案，药壶的盛药量为3?10升。
[0011]本实用新型使用原理及有益效果为:
[0012]在使用时，利用电机带动螺旋桨高速旋转产生向上的推力，同时离心式喷头高速旋转将药液雾化，实现空中飞行喷洒作业，利用遥控技术实现行走方向及高度控制。本实用新型把螺旋桨安装在各个支臂的下方，避免了支臂对螺旋桨高速旋转产生的风力的阻挡，减少了动力的浪费，提升了农药无人机的稳定性，本实用新型将两个离心式喷头设置在螺旋桨的下方，可使无人农药机中心的空气流向外侧，减少了雾化药液对农药机中心部分零部件的伤害，使气流方向保持一致性，雾化药液流向更稳定，同时减少了药液的漂移，喷洒更均匀，效率更高。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0014]图1为本实用新型结构示意图。
[0015]图中:1、电机；2、螺旋桨；3、支臂；4、起落架；5、飞控处理系统；6、机架中心板；7、GPS接收器；8、离心式喷头；9、喷头支架；10、药壶
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]如图1所示，本实用新型的一种实施方式，多旋翼农药喷洒机，其特点为:包括电机1、螺旋桨2、支臂3、起落架4、飞控处理系统5、机架中心板6、GPS接收器7、离心式喷头8、喷头支架9和药壶10，机架中心板6的顶部设置有飞控处理系统5，底部设置有药壶10，四周均匀连接有8根支臂3，每根支臂3远离机架中心板6的一端底部设置有电机1，电机I与螺旋桨2连接，每相邻两根支臂3的夹角为45度，其中4根支臂3的中心下端均设置有起支撑作用的起落架4，这4根支臂3中每相邻两根支臂3的夹角为90度，其余4根支臂3中，两根支臂3的中心下端均通过支撑架连接在喷头支架9的一端，这两根支臂3的夹角为180度，每个喷头支架9的另一端通过支撑架连接有离心式喷头8，剩余两根支臂3中其中一根支臂3的上端设置有GPS接收器7，GPS接收器7与飞控处理系统5电连接，飞控处理系统5与电机I电连接，离心式喷头8中设置有通断控制模块，通断控制模块与飞控处理系统5电连接，离心式喷头8通过软管与药壶10连接。
[0018]在使用时，利用电机I带动螺旋桨2高速旋转产生向上的推力，同时离心式喷头8高速旋转将药液雾化，实现空中飞行喷洒作业，利用遥控技术实现行走方向及高度控制。本实用新型把螺旋桨2安装在各个支臂3的下方，避免了支臂3对螺旋桨2高速旋转产生的风力的阻挡，减少了动力的浪费，提升了农药无人机的稳定性，本实用新型将两个离心式喷头8设置在螺旋桨2的下方，可使无人农药机中心的空气流向外侧，减少了雾化药液对农药机中心部分零部件的伤害，使气流方向保持一致性，雾化药液流向更稳定，同时减少了药液的漂移，喷洒更均匀，效率更高。
[0019]作为进一步的技术方案，GPS接收器7的接收半径为I公里。
[0020]本实用新型多旋翼农药喷洒机的工作范围较大，利用遥感技术，I公里内可对农药喷洒机进行精准控制，大大提高了工作效率。
[0021]作为进一步的技术方案，药壶10的盛药量为3?10升。
[0022]本实用新型多旋翼农药喷洒机可以实现一壶药液作业范围6亩地，3分钟内喷洒完毕，喷洒效率较高，同时药物的利用率也得到很大提高。
[0023]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多旋翼农药喷洒机，其特征在于:包括电机(I)、螺旋桨(2)、支臂(3)、起落架(4)、飞控处理系统(5)、机架中心板(6)、GPS接收器(7)、离心式喷头(8)、喷头支架(9)和药壶(10)，所述机架中心板￠)的顶部设置有所述飞控处理系统(5)，底部设置有所述药壶(10)，四周均匀连接有8根所述支臂(3)，每根所述支臂(3)远离所述机架中心板(6)的一端底部设置有所述电机(I)，所述电机(I)与所述螺旋桨(2)连接，每相邻两根所述支臂(3)的夹角为45度，其中4根所述支臂(3)的中心下端均设置有起支撑作用的所述起落架(4)，这4根所述支臂(3)中每相邻两根所述支臂(3)的夹角为90度，其余4根所述支臂(3)中的两根所述支臂(3)的中心下端均通过支撑架连接在所述喷头支架(9)的一端，这两根所述支臂(3)的夹角为180度，每个所述喷头支架(9)的另一端通过支撑架连接有所述离心式喷头(8)，剩余两根所述支臂(3)中的一根所述支臂(3)上端设置有所述GPS接收器⑵。
2.根据权利要求1所述的多旋翼农药喷洒机，其特征在于:所述GPS接收器(7)与所述飞控处理系统(5)电连接，所述飞控处理系统(5)与所述电机(I)电连接，所述离心式喷头(8)中设置有通断控制模块，所述通断控制模块与所述飞控处理系统(5)电连接，所述离心式喷头(8)通过软管与所述药壶(10)连接。
3.根据权利要求1所述的多旋翼农药喷洒机，其特征在于:所述飞控处理系统(5)的接收器的接收半径为I公里。
4.根据权利要求1所述的多旋翼农药喷洒机，其特征在于:所述药壶(10)的盛药量为3?10升。
【专利摘要】本实用新型提出一种多旋翼农药喷洒机，主要涉及植物防护领域，包括：电机、螺旋桨、支臂、起落架、飞控处理系统、机架中心板、GPS接收机、离心式喷头、喷头支架和药壶，机架中心板的顶部设置有飞控处理系统，底部设置有药壶，四周均匀连接有8根支臂，每根支臂远离机架中心板的一端底部设置有电机，电机与螺旋桨连接，其中4根支臂的中心下端均设置有起落架，其余4根支臂中，两根支臂的中心下端均连接在喷头支架的一端，每个喷头支架的另一端连接有离心式喷头，剩余两根支臂中一根所述支臂的上端设置有GPS接收机，本实用新型农药喷洒机动力利用率高，操作稳定性好，喷洒均匀，工作范围大，工作效率高。
【IPC分类】B64D1-18, B64C27-08
【公开号】CN204355278
【申请号】CN201420708492
【发明人】刘国强
【申请人】石家庄市温德格信农业科技有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年11月21日