油井自动巡视系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及油田管理技术领域，特别是涉及到一种油井自动巡视系统。
【背景技术】
[0002]油井是油田生产最基本的生产设备和单元，它的分布一般没有规律可言，对于边远分散油井更是如此。它的运行状态直接决定着油井是否正常生产。而油井的巡检又是非常重要的工作，一般情况下，人工巡检一圈需要2-4个小时，工人的劳动强度很大，对于沼泽、荒漠、丘陵、隔壁、草原、森林中的油井巡检难度更大、花费时间更长。尽管近年来出现的油井自动化监控系统已部分应用在条件较好地区的油井监控中，对于降低工人劳动强度和及时掌握油井工作状态具有重要意义。但其也有诸多弊端，一旦遇到恶劣天气、人为破坏等因素易造成系统瘫痪，使管理人员不能及时了解油井生产状态，仍然需要人工巡检才可知道油井的真实工作状态。为此我们发明了一种新的油井自动巡视系统，解决了以上技术问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种采用电动飞行器实现油井工况的自动巡查，了解油井运彳丁状态的油井自动巡视系统。
[0004]本实用新型的目的可通过如下技术措施来实现:油井自动巡视系统，该油井自动巡视系统包括飞行器和地面控制器，该飞行器包括机载电脑、机载摄像机、多个螺旋桨和连接支架，该机载电脑通过该连接支架和所述多个螺旋桨进行连接，该机载摄像机位于该机载电脑的正下方，该地面控制器与该机载电脑之间通过无线方式进行数据传输。
[0005]本实用新型的目的还可通过如下技术措施来实现:
[0006]该飞行器包括了 4个螺旋桨，所述4个螺旋桨以该机载电脑为中心呈现对称分布。
[0007]该机载摄像机位于该机载电脑的正下方20厘米处，具有180度旋转功能，摄像角度上下45度。
[0008]该地面控制器包括显示屏和输入键盘，通过该输入键盘输入飞行命令，并将飞行命令在该显示屏上显示，该地面控制器将飞行命令以无线方式发送给该机载电脑，该机载电脑接收该地面控制器发送的飞行命令，并控制所述多个螺旋桨的旋转方式，同时控制该机载摄像机的开关及角度旋转，该机载摄像机对被巡视油井进行拍照及摄像，记录油井工作状态，并将工作状态传输给该机载电脑，所述多个螺旋桨在该机载电脑的控制下工作，包括转向选择、转速大小。
[0009]输入的飞行命令包括油井坐标位、滞空时间设定、巡视路线设定、飞行高度设定、数据接收显示方式这些基本飞行及接收参数。
[0010]该地面控制器包括多种操作杆和操作按钮，该操作按钮用于设定系统的工作方式为自动巡航方式或手动巡航方式，在手动巡航方式下，通过所述多种操作杆传输控制命令给该机载电脑，以控制所述多个螺旋桨进行高度和角度的调整，并控制该机载摄像机进行角度的调整以及拍照和摄像，记录油井工作状态，该机载摄像机将工作状态传输给该机载电脑，该机载电脑通过无线方式将油井工作状态传输给该地面控制器并在该显示屏上显不O
[0011]本实用新型中的油井自动巡视系统，采用电动飞行器实现油井工况的自动巡查，克服了人工巡井劳动强度大、周期长的不足和油井自动监控系统的缺点。该系统设备小巧，安装设定、控制方便；巡航能力强，飞行高度范围宽，可在复杂条件下起飞，应对恶劣环境能力强；能耗低，替代人工巡井，用功量减少，劳动强度大大降低，巡视效率提高；操作简单，性能可靠，维护方便；完全能够满足安全、低碳、环保绿色生产的要求；特别适用于边缘井、复杂油区地形寻井。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的油井自动巡视系统的一具体实施例的结构图。
【具体实施方式】
[0013]为使本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举出较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
[0014]如图1所示，图1为本实用新型的油井自动巡视系统的结构图。该油井自动巡视系统由飞行器和地面控制器5组成。飞行器包括机载电脑3、机载摄像机4、螺旋桨2和连接支架6。机载电脑3通过连接支架6和4个螺旋桨2进行连接，4个螺旋桨2以机载电脑3为中心呈现对称分布，机载摄像机4在机载电脑3的正下方20厘米处，具有180度旋转功能，摄像角度上下45度。
[0015]地面控制器5设定飞行命令，并将飞行命令以无线方式发送给机载电脑3。机载电脑3接收地面控制器5发送的飞行命令，并控制四个螺旋桨2的旋转方式，同时控制机载摄像机4的开关及角度旋转。机载摄像机4对被巡视油井进行拍照及摄像，记录油井工作状态。螺旋桨2在机载电脑的控制下工作，包括转向选择、转速大小。
[0016]在一实施例中，地面控制器5包括了显示屏、输入键盘、多个操作杆和多个操作按钮。油井组I包括了油井A、油井B、油井C、油井D、油井E、油井F。与以往飞行器不同的是，该飞行器通过地面控制器5手动输入被巡视油井组I中多个油井的GPS坐标，设定自动飞行巡视路线，和滞空时间，飞行器在机载电脑3的控制下实现自动飞行，按照巡视顺序对被巡视多个油井进行监控。通过地面控制器5的显示屏和输入键盘设定飞行命令，包括油井坐标位、滞空时间设定、巡视路线设定、飞行高度设定、数据接收显示方式等基本飞行及接收参数的输入。
[0017]地面控制器5还包括各种操作杆和操作按钮。根据工作巡视需要可设定为自动巡航方式和手动巡航方式。该操作按钮用于设定系统的工作方式。自动方式时，操作人员通过地面控制器5输入要巡视的油井GPS坐标和飞行路线等控制参数后，自动巡视系统在指令的控制下起飞，按照既定路线进行巡视，并按照设定指令通过机载摄像机4对巡视油井组I进行拍照、摄像等记录，一个周期巡视完成后，返回原地。手动方式时，操作人员可根据实际需求对特点目标油井组I进行设定，操作人员通过操作地面控制器5上的对应操作杆对巡视系统和机载摄像机4进行高度和角度的调整，并进行拍照和摄像。并通过机载电脑3把信息传递到地面控制器5，操作人员可对返回信息进行判断，查看油井的状态。
【主权项】
1.油井自动巡视系统，其特征在于，该油井自动巡视系统包括飞行器和地面控制器，该飞行器包括机载电脑、机载摄像机、多个螺旋桨和连接支架，该机载电脑通过该连接支架和所述多个螺旋桨进行连接，该机载摄像机位于该机载电脑的正下方，该地面控制器与该机载电脑之间通过无线方式进行数据传输。
2.根据权利要求1所述的油井自动巡视系统，其特征在于，该飞行器包括了4个螺旋桨，所述4个螺旋桨以该机载电脑为中心呈现对称分布。
3.根据权利要求1所述的油井自动巡视系统，其特征在于，该机载摄像机位于该机载电脑的正下方20厘米处，具有180度旋转功能，摄像角度上下45度。
4.根据权利要求1所述的油井自动巡视系统，其特征在于，该地面控制器包括显示屏和输入键盘，通过该输入键盘输入飞行命令，并将飞行命令在该显示屏上显示，该地面控制器将飞行命令以无线方式发送给该机载电脑，该机载电脑接收该地面控制器发送的飞行命令，并控制所述多个螺旋桨的旋转方式，同时控制该机载摄像机的开关及角度旋转，该机载摄像机对被巡视油井进行拍照及摄像，记录油井工作状态，并将工作状态传输给该机载电脑，所述多个螺旋桨在该机载电脑的控制下工作，包括转向选择、转速大小。
5.根据权利要求4所述的油井自动巡视系统，其特征在于，输入的飞行命令包括油井坐标位、滞空时间设定、巡视路线设定、飞行高度设定、数据接收显示方式这些基本飞行及接收参数。
6.根据权利要求4所述的油井自动巡视系统，其特征在于，该地面控制器包括多种操作杆和操作按钮，该操作按钮用于设定系统的工作方式为自动巡航方式或手动巡航方式，在手动巡航方式下，通过所述多种操作杆传输控制命令给该机载电脑，以控制所述多个螺旋桨进行高度和角度的调整，并控制该机载摄像机进行角度的调整以及拍照和摄像，记录油井工作状态，该机载摄像机将工作状态传输给该机载电脑，该机载电脑通过无线方式将油井工作状态传输给该地面控制器并在该显示屏上显示。
【专利摘要】本实用新型提供一种油井自动巡视系统，该油井自动巡视系统包括飞行器和地面控制器，该飞行器包括机载电脑、机载摄像机、多个螺旋桨和连接支架，该机载电脑通过该连接支架和所述多个螺旋桨进行连接，该机载摄像机位于该机载电脑的正下方，该地面控制器与该机载电脑之间通过无线方式进行数据传输。该油井自动巡视系统采用电动飞行器实现油井工况的自动巡查，克服了人工巡井劳动强度大、周期长的不足，操作简单，性能可靠，维护方便，别适用于边缘井、复杂油区地形寻井。
【IPC分类】B64C27-08, B64D47-08, B64F1-00
【公开号】CN204368423
【申请号】CN201420858829
【发明人】王春光, 王美, 邹燕, 张冉, 薛娟, 李慧颖, 孟祥卿, 孙恩呈, 延伟, 刘泱, 樊娜, 姜春娟, 席琦
【申请人】中国石油化工股份有限公司, 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司技术检测中心
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月30日