.10和3.12的根部分别与活动梁滑轨7.3和7.4相连，通过活动梁驱动器6.6和6.7对其进行前后滑动控制；所述左翼前缘刚性蒙皮3.1和右翼前缘刚性蒙皮3.2分别与左翼主梁3.7和右翼主梁3.8固连；所述左翼可变形滑动蒙皮3.3和右翼可变形滑动蒙皮3.4的边缘分别与左翼主梁3.7和右翼主梁3.8、右活动后墙3.14外段、左活动后墙3.13外段固连，并由左活动梁3.9和右翼活动梁3.10、左活动翼肋3.15和右活动翼肋3.16对其进行绷紧支撑，在保证气动外形的同时承载滑动蒙皮所受到的气动载荷。
[0019]所述第一操纵面3.5和第二操纵面3.6为飞机的副翼，利用电动或者液压舵机驱动，以差动偏转方式控制飞机的滚转运功；
[0020]第三操纵面5.3和第四操纵面5.4为飞机的升降&方向舵，利用电动或者液压舵机驱动。同向偏转时控制飞机的俯仰运动，差动偏转控制飞机的偏航运动，且在可变机翼3主动变形过程中对飞机的俯仰力矩起到补偿配平的作用。
[0021]所述左尾翼5.1、右尾翼5.2与机身I尾部固连；所述动力装置4与机身I尾部固连。
[0022]本具体实施:如图2和图3所示，机翼的主梁、活动梁和活动翼肋构成四杆机构；机翼主梁在变翼控制机构6.6和6.7的驱动下向后旋转，改变机翼的后掠角；同时机翼内部活动梁、活动翼肋在变翼机构6.6和6.7的控制下向后移动，增大机翼面积；滑动蒙皮在活动梁、活动翼肋的支撑下随之变形，起到维持气动外形和承受气动载荷的作用；机翼前缘和后缘为刚性蒙皮，分别随着主梁和机翼后墙移动，保证了机翼的强度和刚度。可变机翼变化参数包括机翼面积、平面形状、翼型、弦长、展长、后掠角、机翼浸湿面积等，主要性能指标:变形后机翼浸湿面积变化大于50 %，机翼前缘后掠角度变化范围15至45度，变形控制形式连续可调，机翼后掠角由15度变化至45度过程连续、变形机构位置实时监控且可以自锁，完成变形时间小于10秒。
[0023]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种基于自适应控制的可变形机翼，包括机身(I)，其特征在于，所述机身(I)头部位置安装有自适应变翼控制系统(2)，在所述机身(I)中段两侧对称安装有左侧可变机翼和右侧可变机翼，左侧可变机翼外段安装有第一操纵面(3.5)，右侧可变机翼外段安装有第二操纵面(3.6)，所述机身(I)尾部安装有动力装置(4)，所述机身(I)尾部两侧对称安装有左尾翼(5.1)和右尾翼(5.2)，所述左尾翼(5.1)尾端安装有第三操纵面(5.3)，所述右尾翼(5.2)尾端安装有第四操纵面(5.4)，所述机身(I)中段内部安装有变翼控制机构(6)，右侧可变机翼包括右翼主梁(3.8)、右翼活动梁(3.10,3.12)、右翼前缘刚性蒙皮(3.2)、右翼可变形滑动蒙皮(3.4)、右活动后墙(3.14)和右活动翼肋(3.15);左侧可变机翼包括左翼主梁(3.7)、左翼活动梁(3.9,3.11)、左翼前缘刚性蒙皮(3.1)、左翼可变形滑动蒙皮(3.3)、左活动后墙(3.13)和左活动翼肋(3.16);可变机翼的控制机构(6)包括主梁承力框(6.1)、活动梁承力框(6.2、6.3、6.4)、活动梁滑轨的固定框(6.5)、活动梁滑轨(7.3,7.4)、活动梁驱动器(6.6,6.7);所述左翼主梁(3.7)和右翼主梁(3.8)的根部分别与主梁承力框(6.1)左右安装座铰链；所述左翼活动梁(3.9,3.11)、右翼活动梁(3.10、3.12)的根部分别与活动梁滑轨(7.3,7.4)相连，通过活动梁驱动器(6.6,6.7)对其进行前后滑动控制；所述左翼前缘刚性蒙皮(3.1)和右翼前缘刚性蒙皮(3.2)分别与左翼主梁(3.7)和右翼主梁(3.8)固连；所述左翼可变形滑动蒙皮(3.3)和右翼可变形滑动蒙皮(3.4)的边缘分别与左翼主梁(3.7)和右翼主梁(3.8)、右活动后墙(3.14)外段、左活动后墙(3.13)外段固连，并由左活动梁(3.9)和右翼活动梁(3.10)、左活动翼肋(3.15)和右活动翼肋(3.16)对其进行绷紧支撑，在保证气动外形的同时承载滑动蒙皮所受到的气动载荷。2.根据权利要求1所述的一种基于自适应控制的可变形机翼，其特征在于，所述第一操纵面(3.5)和第二操纵面(3.6)为飞机的副翼，利用电动或者液压舵机驱动，以差动偏转方式控制飞机的滚转运功。3.根据权利要求1所述的一种基于自适应控制的可变形机翼，其特征在于，第三操纵面(5.3)和第四操纵面(5.4)为飞机的升降&方向舵，利用电动或者液压舵机驱动。4.根据权利要求1所述的一种基于自适应控制的可变形机翼，其特征在于，所述左尾翼(5.1)、右尾翼(5.2)与机身(I)尾部固连；所述动力装置(4)与机身(I)尾部固连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于自适应控制的可变形机翼，包括机身，所述机身头部位置安装有自适应变翼控制系统，在所述机身中段两侧对称安装有左侧可变机翼和右侧可变机翼，左侧可变机翼外段安装有第一操纵面，右侧可变机翼外段安装有第二操纵面，所述机身尾部安装有动力装置，所述机身尾部两侧对称安装有左尾翼和右尾翼，所述左尾翼尾端安装有第三操纵面，所述右尾翼尾端安装有第四操纵面，所述机身中段内部安装有变翼控制机构，右侧可变机翼包括右翼主梁、右翼活动梁、右翼前缘刚性蒙皮、右翼可变形滑动蒙皮、右活动后墙和右活动翼肋。本实用新型可根据飞行环境或状态主动改变外形以获得最佳飞行性能，提高飞机的综合性能，满足对飞机多任务的需求。
【IPC分类】B64C3/38
【公开号】CN204802069
【申请号】CN201520290931
【发明人】屈晓波, 章卫国, 贺军, 李中健, 李广文, 史静平, 李爱军, 刘小雄
【申请人】西北工业大学
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年5月3日