双桨旋翼无人机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及双桨旋翼无人机。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
[0003]无人机在空中飞行时，现有技术中无人机旋翼轮毂固定在连接件上，重量较大，旋翼旋转时安全性较低、无人机拆卸不方便，且无人机的连接不可靠，容易损坏无人机，降低无人机的寿命。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种双桨旋翼无人机，解决了现有技术中无人机飞行不稳定、易受到异物冲击而折损的技术问题，达到了使得无人机飞行稳定可靠且避免受到异物冲击的技术效果。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双桨旋翼无人机，包括机身和与所述机身固定连接的至少四个旋翼，所述至少四个旋翼包括:驱动件，包括第一电机和与所述第一电机相对固定连接的第二电机;旋转轴，包括第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴分别与所述第一电机和所述第二电机连接，且所述第一旋转轴和所述第二旋转轴可分别相对其轴线旋转;桨毂，包括第一桨毂和第二桨毂，所述第一桨毂和所述第二桨毂分别以旋转的方式连接到所述第一旋转轴和所述第二旋转轴上;桨叶，包括两组桨叶，分别与所述第一桨毂和第二桨毂对应，所述两组桨叶分别以旋转的方式连接到所述第一桨毂和所述第二桨毂上;支撑架，设置在所述两组桨叶之间，所述第一电机和所述第二电机分别在所述支撑架的一端的两侧固定连接，所述支撑架的另一端与所述机身可拆卸地固定连接。
[0006]优选的，所述至少四个旋翼还包括:网罩部，与所述机身可拆卸地固定连接，所述网罩部包括:前网罩，所述前网罩包括多个第一网骨、第一外环及第一内环，每个所述第一网骨的两端以一定预紧力分别固定在所述第一外环和所述第一内环上，所述第一网骨为带弹性的材料;后网罩，所述后网罩包括多个第二网骨、第二外环及圆形的支撑板，每个所述第二网骨的一端固定在所述支撑板上，另一端固定在所述第二外环上;多个连接梁，每个所述连接梁的一端固定在所述第一外环上，另一端固定在所述第二外环上。
[0007]优选的，所述第一外环、所述第一内环、所述第二外环、所述支撑板的材料均为碳纤维;和/或，所述第二网骨的材料为碳纤维。
[0008]优选的，所述第一内环与所述支撑板的轴线同线。
[0009]优选的，所述第一内环与所述第一外环同心设置；
[0010]优选的，所述支撑板与所述第二外环同心设置。
[0011]优选的，所述第一网骨具体为尼龙线。
[0012]本申请有益效果如下:
[0013]本申请提供的无人机，通过设置双桨且两组桨叶反向旋转，使得两组桨叶产生方向相反的两个扭力，直接相互抵消。这样一方面使得飞行设备的稳定性能更好，方向容易控制；另一方面结构简单，降低了安全故障的发生;再一方面，飞行设备飞行的动力更大，承载量更多，具有适应性广的特点。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。
[0015]图1为本申请一较佳实施方式旋翼无人机的结构示意图；
[0016]图2为图1中无人机旋翼的一实施例结构示意图；
[0017]图3为图1中无人机旋翼的又一实施例结构示意图；
[0018]图4为拍摄装置的结构示意图；
[0019]图5为图4中支架的局部示意图；
[0020]图6为减震器的结构示意图；
[0021]图7为图6中减震垫的局部示意图；
[0022]图8为图6中固定板的局部示意图；
[0023]图9为测距避障仪的结构示意图；
[0024]图10为图9中固定座的局部示意图；
[0025]图11为图1中无人机测距避障的方法的流程图；
[0026]图12为图1中双桨叶旋翼的一实施例结构示意图；
[0027]【附图说明】:
[0028]100-旋翼无人机，1-机身，2-无人机旋翼，21-旋转轴，21a_第一旋转轴，21b_第二旋转轴，22-桨毂，22a-第一桨毂，22b-第二桨毂，23-桨叶，23a_第一桨叶，23b_第二桨叶，24-网罩部，241-前网罩，2411-第一网骨，2412-第一外环，2413-第一内环，242-后网罩，2421-第二网骨，2422-第二外环，2423-支撑板，243-连接梁，25-驱动件，25a_第一电机，25b-第二电机，26-支撑架，3-连接板，4-拍摄装置，41-第一反光镜，42-第二反光镜，43-支架，431-连接架，432-第一旋转座，433-第二旋转座，44-摄像相机，5-减震器，51-减震垫，511-开口，52-固定板，521-通气孔，53-凸耳，531-限位孔，6-检测模块，7-测距避障仪，71-光栅发射器，72-拍摄相机，73-固定座，200-障碍物。
【具体实施方式】
[0029]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0030]图1为本申请一较佳实施方式旋翼无人机的结构示意图，图12为图1中双桨叶旋翼的一实施例结构示意图；本申请公开了一种双桨旋翼无人机，所述无人机包括机身、所述机身固定连接的至少四个旋翼，解决了现有技术中无人机旋翼重量大、旋翼受到较大异物冲击时容易损坏旋翼桨叶，安全性较低及无人机拆卸不方便、无人机连接不可靠的技术问题，达到了提供无人机的旋翼重量轻、抗冲击性大、安全性高且所述无人机拆卸方便、无人机连接可靠的技术效果。
[0031 ]下面将从所述无人机的整体结构来详细阐述本申请提供的技术方案。
[0032]针对所述无人机旋翼2
[0033]实施例一
[0034]请参阅图2，所述无人机旋翼2包括驱动件25、旋转轴21、至少两个桨叶23及网罩部
24。所述驱动件25用于驱动所述旋转轴21旋转，所述驱动件25具体为电机，所述旋转轴21与所述驱动件25连接，且所述旋转轴21可相对其轴线旋转;所述桨毂22以旋转的方式连接到所述旋转轴21上，所述桨毂22用于固定连接所述至少两个桨叶23;所述至少两个桨叶23相对所述旋转轴21的轴线以旋转的方式连接到所述桨毂22上。
[0035]所述网罩部24与所述机身I可拆卸地固定连接，所述网罩部24包括前网罩241、后网罩242及多个连接梁243。所述前网罩241包括多个第一网骨2411、第一外环2412及第一内环2413，每个所述第一网骨2411的两端以一定预紧力分别固定在所述第一外环2412和所述第一内环2413上，所述第一网骨2411为带弹性的材料，在本实施方式中，所述第一网骨2411具体为尼龙线。所述第一网骨2411的两端以预设预紧力分别于所述第一外环2412和所述第一内环2413固定，使得所述至少两个桨叶23旋转时避免外界大异物的冲击，且提高了安全性，另一方面，所述第一网骨2411为带弹性的材料，具有弹性，避免所述无人机旋翼2受到刚性冲击。
[0036]所述后网罩242包括多个第二网骨2412、第二外环2422及圆形的支撑板2423，每个所述第二网骨2412的一端固定在所述支撑板2423上，另一端固定在所述第二外环2422上；所述驱动件25可拆卸地固定在所述支撑板2423上，所述后网罩242的所述多个第二网骨2412、所述第二外环2422及所述支撑板2423形成较大缝隙，在保证散热的同时，提高了安全性。所述第一外环2412、所述第一内环2413、所述第二外环2422、所述支撑板2423的材料均为碳纤维;和/或，所述第二网骨2412的材料为碳纤维，使得所述无人机旋翼2质量较轻。所述第一内环2413与所述支撑板2423的轴线同线。所述支撑板2423的尺寸大于或等于所述驱动件25的尺寸，以方便所述驱动件25固定在所述支撑板2423上，代替了传统的采用连接件固定所述桨毂22，进一步降低了所述无人机旋翼2的重量、简化了所述无人机旋翼2的结构。所述第一内环2413与所述第一外环2412同心设置;所述支撑板2423与所述第二外环2422同心设置，保证了所述网罩部24的稳定性。
[0037]所述多个连接梁243用于连接所述前网罩241和所述后网罩242，每个所述连接梁243的一端固定在所述第一外环2412上，另一端固定在所述第二外环2