所述第一旋转座432相对所述连接架431旋转带动所述第一反光镜41旋转改变其位置角度。所述第二旋转座433与所述连接架431的另一端可转动地固定连接，所述第二旋转座433用于夹持所述第二反光镜42，以通过所述第二旋转座433相对所述连接架431旋转带动所述第二反光镜42旋转改变其位置角度。所述第一旋转座432与所述连接架431的一端铰接连接，所述第二旋转座433与所述连接架431的另一端铰接连接。在本实施方式中，所述第一反光镜41和/或所述第二反光镜42为全反射镜。进一步的，所述第一反光镜41和/或第二反光镜42具体为金属镀膜镜片。所述第一反光镜41的反光面与所述第二反光镜42的反光面的夹角呈90度，以保证拍摄相片的质量和效果。
[0052]所述摄像相机44用于拍摄反射到所述第二反光镜42上的图像，所述摄像相机44与所述第二反光镜42的反光面相对设置。所述第一反光镜41和所述第二反光镜42的大小根据所述拍摄相机的芯片确定。作业时，光路经所述第一反光镜41、所述第二反光镜42，反射到所述摄像相机44的镜头，所述摄像相机44拍摄相片。
[0053]所述驱动组件包括第一驱动件和所述第二驱动件，用于驱动所述第一旋转座432和所述第二旋转座433旋转以调整位置角度。所述第一驱动件驱动所述第一旋转座432旋转，所述第二驱动件驱动所述第二旋转座433旋转。所述第一驱动件和/或所述第二驱动件为电机。
[0054]为了使所述拍摄装置4获得更大的视角，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别驱动所述第一旋转座432和所述第二旋转座433以预设频率往复振动，以使分别固定在所述第一旋转座432和所述第二旋转座433上的所述第一反光镜41和所述第二反光镜42以预设频率往复振动，提高了拍摄视角。所述往复振动的角度为± 40°。优选的，所述往复振动的角度为± 20° ο具体的，所述预设频率可达到45000点/秒。
[0055]所述拍摄装置4通过所述第一旋转座432和所述第二旋转座433以预设频率往复振动，一方面保证了无人机拍摄的画面质量，另一方面增加了拍摄视角。通过设置支架43改变光路，并振动所述第一反光镜41和所述第二反光镜42来提高拍摄相片画面质量，也提高了无人机中拍摄装置4的响应速度，无需转动整个拍摄装置4。
[0056]请参阅图6，所述无人机100还包括减震器5和检测模块6，所述减震器5与所述检测模块6可拆卸地固定连接。所述减震器5用于对所述检测模块6减震，所述减震器5包括减震垫51和固定板52。
[0057]请参阅图7，所述减震垫51用于对与其连接的无人机上的所述检测模块6进行减震，提高检测结果。所述减震垫51的顶部与所述检测模块6可拆卸地固定连接，所述减震垫51上开设有一开口 511，以使所述检测模块6上的零部件置于所述开口 511内。在本实施方式中，所述减震垫51与所述检测模块6通过螺栓连接，所述减震垫51具体为橡胶材料。另外，现有技术中由于橡胶的特性很难控制，通常采用的橡胶很难在无人机的检测模块中达到很好的减震效果，本申请采用减震垫51硬度为10度-60度硬度的橡胶材料，优选的，所述减震垫51的韧性大于16J/m2，使得所述减震器在无人机中使用时耐疲劳、抗候性及可恢复性都较好。优选的，采用所述橡胶材料硬度为40度。
[0058]请参阅图8，所述固定板52—方面用于使所述减震垫51及所述检测模块6形成一封闭空间来进行消震；另一方面所述固定板52的比重大，可以进一步吸收振动。具体的，所述固定板52盖设在所述开口 511上，且所述固定板52与所述减震垫51的底部可拆卸地固定连接，使得所述检测模块6、所述开口 511的内壁及所述固定板52形成一容纳空间;所述固定板52上还开设有与所述容纳空间连通的通气孔521。在本实施方式中，所述减震垫51与所述固定板52通过螺栓连接，所述固定板52具体为金属材料，例如金属铜材料。金属材料比重大，能够进一步的吸收振动。所述无人机飞行时，空气气流从所述通气孔521进入到所述容纳空间中，以便所述检测模块6检测所述空气气流。设置所述通气孔521，空气气流从所述通气孔521进入到所述容纳空间中，避免了空气气流不稳而影响所述检测模块6的检测精度。
[0059]另外，所述减震器5还包括至少两个凸耳53，所述至少两个凸耳53与所述减震垫51的边缘连接，且均匀分布在所述减震垫51的边缘上，一方面保证了所述减震垫51受力均匀，提高减震效果;另一方面，所述至少两个凸耳53固定在其他部件上，使得所述减震垫51上具有预紧力，提高了所述减震垫51的减震效果，也提高了所述减震垫51受冲击后的恢复性能。所述至少两个凸耳53具有一定预紧力设置在所述橡胶垫的边缘部位，使得从所述至少两个凸耳53传递到所述橡胶垫的中间部位的震动得到一定的削弱。所述至少两个凸耳53上开设有限位孔531，用于固定所述凸耳53。本实施方式中，所述至少两个凸耳53与所述减震垫51一体化，节省了材料，也使得结构紧凑。
[0060]请参阅图9和图10，所述无人机100还包括测距避障仪7，所述测距避障仪7固定在所述机身I上，用于所述无人机100的测距避障。具体的，所述测距避障仪7包括光栅发射器71、拍摄相机72及光栅处理器。
[0061]所述光栅发射器71用于发射光栅到障碍物200上，所述拍摄相机拍摄发射到所述障碍物200上的光栅图像。所述光栅处理器与所述拍摄相机72连接，用于处理所述拍摄相机72拍摄的所述光栅图像;作业时，所述光栅处理器通过测量所述拍摄相机72拍摄的所述光栅图像的像素点之间的间距值，并按所述间距值与实际距离的比例，判断出障碍物200各部分与所述测距避障仪7的距离。另外，所述拍摄相机72的镜头滤镜与所述光栅发射器71发射的光栅类型匹配，以保证所述拍摄相机拍2摄的光栅图像的清晰度。所述光栅发射器71可以发射可见或不可见光栅，所述拍摄相机72的镜头滤镜具体为根据所述可见或不可见光栅选择针对所述可见或不可见光栅特定波长的镜头滤镜。
[0062]为了方便固定所述光栅发射器71和所述拍摄相机72，所述测距避障仪7还包括一固定座73，所述固定座73的一端与所述拍摄相机72固定连接，另一端与所述激光光栅发射器71可拆卸地固定连接。所述固定座73与所述光栅发射器71通过卡箍或卡扣固定连接。
[0063]基于同样的实用新型构思，本申请还提供一种采用上述测距避障仪的无人机测距避障的方法，请参阅图11，所述无人机测距避障的方法包括:
[0064]步骤SlOO，所述光栅发射器发射光栅到障碍物上。
[0065]步骤S200，所述拍摄相机拍摄发射到所述障碍物上的光栅图像，并将光栅图像传输给所述光栅处理器。
[0066]步骤S300，根据所述光栅图像计算障碍物各部分与所述测距避障仪的距离。
[0067]其中，所述步骤S300中根据所述光栅图像计算障碍物各部分与所述测距避障仪的距离，具体为所述光栅处理器测量所述拍摄相机拍摄的所述光栅图像的像素点之间的间距值，并按所述间距值与实际距离的比例，计算出障碍物各部分与所述测距避障仪的距离。
[0068]步骤S400，无人机根据与所述障碍物各部分的间距，选择与障碍物距离逐渐变大的方向飞行，完成避障。
[0069]实施例三
[0070]下面举例说明所述无人机测距避障的方法，通过预设光栅发射器发射光栅的栅格数来具体说明无人机测距避障的方法，如图9