一种植保无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种植保无人机，包括飞行机体和喷洒机构，飞行机体包括机身、机盖、机臂和起落架，喷洒机构悬挂在机身底部，其中，机身为模块主体，机身顶部为机盖连接端，机身底部为箱架连接端，机身外周面具有机臂连接端，机盖、机臂、起落架和喷洒机构通过快接结构安装到机身上。本实用新型植保无人机的快拆式结构提高了植保无人机的装配效率并提高部件复用性。
【专利说明】
一种植保无人机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种植保无人机，属于无人机技术领域。
【背景技术】
[0002]国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异，对于植保无人机来讲需要尺寸小，重量轻，装配简便，而现有技术中的植保无人机结构复杂，拆装麻烦。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种植保无人机，能够实现机身快速拆装并且实现可靠连接。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]本实用新型的植保无人机包括飞行机体和喷洒机构，所述飞行机体包括机身、机盖、机臂和起落架，所述喷洒机构悬挂在所述机身底部，所述机身顶部为机盖连接端，所述机身底部为箱架连接端，所述机身外周面具有机臂连接端，所述机盖、机臂、起落架和喷洒机构通过快接结构安装到机身上。
[0006]本实用新型所述快接结构包括机盖快接组件，所述机盖快接组件包括位于机盖上的快接头和位于机身顶部的限位套，所述快接头的一端为固定端，所述固定端固定在所述机盖上，所述快接头的另外一端为插入端，所述插入端插接在所述限位套内，所述插入端和固定端之间具有环形卡槽，所述限位套内设有两组平行的弹性限位杆，安装时下压机盖，所述插入端挤压弹性限位杆使之弹性变形直至环形卡槽卡固在两组弹性限位杆之间。
[0007]本实用新型所述机盖快接组件还包括机盖解锁组件，所述机盖解锁组件包括解锁头、与解锁头连接的解锁杆和安装在解锁杆端部的解锁钮，所述快接头具有容纳所述解锁头和解锁杆的中空结构，所述解锁头位于所述插入端内，所述解锁头和解锁杆在中空结构内自由竖向滑动，所述解锁杆上还套接有回位弹簧。
[0008]本实用新型所述快接结构包括机臂快接组件，所述机臂快接组件包括位于机臂上的插接座和位于机身上的承接座，所述插接座的端面上设有上限位槽和下调节限位螺栓，所述承接座上设有上限位螺栓和下限位槽，所述上限位螺栓卡固在所述上限位槽内，所述下调节限位螺栓卡固在所述下限位槽内。
[0009]本实用新型所述上限位螺栓的头部具有阶梯凸台，所述阶梯凸台的外侧为大圆台，所述阶梯凸台的内侧为小圆台，所述上限位槽具有与所述大圆台配合的卡接槽和与所述小圆台配合的卡口，所述大圆台卡固在所述卡接槽内，所述小圆台卡合在所述卡口内，所述卡口的宽度大于小圆台的直径且小于大圆台的直径，所述下调节限位螺栓的结构与所述上限位螺栓的结构相同，所述下调节限位螺栓的螺杆上还具有外螺纹，所述下调节限位螺栓通过外螺纹与所述机臂的连接部螺纹配合。
[0010]本实用新型所述机臂快接组件还包括竖向限位组件，所述竖向限位组件包括位于插接座内的限位座、滑动安装在限位座上的保险销和驱动保险销滑动的锁紧手柄，所述承接座上设有销孔，所述保险销在锁紧手柄的驱动下进入所述销孔内限制机臂上下移动。
[0011]本实用新型所述快接结构包括箱架快接组件，所述箱架快接组件包括吊挂螺栓，所述吊挂螺栓靠近所述机身的一端为固定端，所述吊挂螺栓的固定端具有环形凸起，所述起落架设有通孔，所述吊挂螺栓的固定端穿过通孔固定到机身底部，所述环形凸起卡紧起落架的底部。
[0012]本实用新型所述喷洒机构包括箱体和喷头，所述箱体借助吊挂螺栓悬挂在机身的底部，所述喷头固定在机臂远离机身的一端，所述喷头包括密封壳体和安装在密封壳体内的电机，所述密封壳体的上部具有进液口，所述进液口通过输液管与所述箱体连通，所述密封壳体的底部具有出液口，所述密封壳体内部具有液体通道，所述进液口和出液口由液体通道连通，所述液体通道与电机的外周面贴合，所述电机的主轴上安装有旋转盘，液体从箱体由进液口进入液体通道然后经由出液口喷射到旋转盘上，所述电机驱动旋转盘旋转将液体打散为雾化颗粒。
[0013]本实用新型所述箱体上端面设有卡套式接头体，所述卡套式接头体具有吊挂槽，所述吊挂槽具有横向卡槽，所述横向卡槽的顶部设有横向卡口，所述横向卡槽的槽口和所述横向卡口朝向箱体的侧方，所述吊挂螺栓上与固定端相对的另一端为卡接端，所述卡接端设有第一环形凸起和第二环形凸起，所述第一环形凸起和第二环形凸起之间形成环形槽，所述第一环形凸起位于卡接端的端部，所述第一环形凸起横向卡入所述横向卡槽内，所述环形槽与所述横向卡口卡合，所述吊挂螺栓的卡接端具有沉孔，所述沉孔内设有锁销，所述锁销被卡固在所述沉孔内并可沿着沉孔竖向滑动，所述锁销与沉孔底部之间设有伸缩弹簧，所述锁销的外端部设有突出于卡接端端面的锁头，所述横向卡槽的底部具有与所述锁头配合的锁孔。
[0014]本实用新型所述横向卡槽的一侧设有箱体解锁组件，所述箱体解锁组件包括铰接杆和解锁按钮，所述卡套式接头体的底部具有切割槽，所述切割槽与所述锁孔连通，所述铰接杆的中部铰接在所述切割槽内，所述铰接杆的一端为自由端，所述自由端位于所述锁孔内并抵靠在所述锁头的下方，所述铰接杆的另外一端为控制端，所述控制端上固定安装所述解锁按钮。
[0015]本实用新型植保无人机具有以下的效果:本实用新型植保无人机包括飞行机体和喷洒机构，飞行机体包括机身、机盖、机臂和起落架，喷洒机构悬挂在机身底部，其中，机身为模块主体，机身顶部为机盖连接端，机身底部为箱架连接端，机身外周面具有机臂连接端，机盖、机臂、起落架和喷洒机构通过快接结构安装到机身上，上述快拆式无人机结构提高了植保无人机的装配效率并提高部件复用性。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0017]图1为本实用新型的植保无人机整体结构示意图；
[0018]图2为本实用新型的植保无人机俯视图；
[0019]图3为本实用新型的快接头结构示意图；
[0020]图4为本实用新型的限位套结构示意图；[0021 ]图5为本实用新型的快接头与限位套装配结构示意图；
[0022]图6为本实用新型的插接座结构不意图；
[0023]图7为本实用新型的承接座结构示意图；
[0024]图8为本实用新型的插接座与承接座装配结构示意图；
[0025]图9为本实用新型的吊挂螺栓结构示意图；
[0026]图10为本实用新型的卡套式接头体结构示意图；
[0027]图11为本实用新型的吊挂螺栓与卡套式接头体装配结构示意图；
[0028]图12为本实用新型的嗔头结构不意图。
[0029]其中:
[0030]机身I;
[0031 ]机盖2，快接头21，限位套22，弹性限位杆23，解锁杆24，解锁钮25，解锁头26;
[0032]机臂3，上限位槽31，下调节限位螺栓32，上限位螺栓33，下限位槽34，保险销35，锁紧手柄36，销孔37，复位弹簧38，拨动块39;
[0033]起落架4;
[0034]箱体5，吊挂螺栓51，卡套式接头体52，横向卡槽53，锁销54，铰接杆55，锁头56，伸缩弹簧57，锁孔58;
[0035]喷头6，密封壳体61，电机62，进液口 63，出液口 64，旋转盘65。
【具体实施方式】
[0036]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0037]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0038]如图1-2所示，本实施例的植保无人机包括飞行机体和喷洒机构，飞行机体包括机身1、机盖2、机臂3和起落架4，喷洒机构悬挂在机身I底部，为了提高植保无人机的装配效率并提高部件复用性，本实施例提供一种快拆式无人机结构，其中，机身I为模块主体，机身I顶部为机盖连接端，机身I底部为箱架连接端，机身I外周面具有机臂连接端，机盖2、机臂3、起落架4和喷洒机构通过快接结构安装到机身I上。
[0039]机盖快接组件
[0040]如图1-5所示，机盖2的快接结构【具体实施方式】如下，快接结构包括机盖快接组件，机盖快接组件包括位于机盖2上的快接头21和位于机身I顶部的限位套22，快接头21的一端为固定端，固定端固定在机盖2上，快接头21的另外一端为插入端，插入端插接在限位套22内，插入端和固定端之间具有环形卡槽，限位套22内设有两组平行的弹性限位杆23，安装时下压机盖2，插入端挤压弹性限位杆23使之弹性变形直至环形卡槽卡固在两组弹性限位杆23之间。
[0041]这样快接头21便被卡固在限位套22内，机盖2的连接端面上均匀设有多个快接头21，机身I上相应地布置限位套22，通过上述快接结构可以实现机盖2的快速连接，为了便于插入端顶开弹性限位杆23，插入端的外周面为斜坡面。
[0042]为了实现快速拆卸机盖2，机盖快接组件还包括机盖解锁组件，机盖解锁组件包括解锁头26、与解锁头26连接的解锁杆24和安装在解锁杆24端部的解锁钮25，快接头21具有容纳解锁头26和解锁杆24的中空结构，解锁头26位于插入端内，解锁头26和解锁杆24在中空结构内自由竖向滑动，解锁杆24上还套接有回位弹簧。
[0043]优选的，解锁头26靠近解锁杆24的一端具有倾斜面，快接头21靠近限位套22的一端还具有让解锁头26竖向运动的竖向切割的滑槽，解锁头26沿着滑槽竖向运动，在拆卸机盖2时，上拉解锁钮25，解锁钮25带动解锁头26向上运动，此时解锁头26的倾斜面会顶开弹性限位杆23，此时插入端便可以快速脱离限位套22，插入端脱离限位套22后解锁头26在回位弹簧的作用下复位。
[0044]机臂快接组件
[0045]如图1、2、6、7和8所示，机臂3的快接结构【具体实施方式】如下，快接结构包括机臂快接组件，机臂快接组件包括位于机臂3上的插接座和位于机身I上的承接座，插接座的端面上设有上限位槽31和下调节限位螺栓32，承接座上设有上限位螺栓33和下限位槽34，上限位螺栓33卡固在上限位槽31内，下调节限位螺栓32卡固在下限位槽34内。
[0046]为了进一步实现卡固的稳定性，上限位螺栓33的头部具有阶梯凸台，阶梯凸台的外侧为大圆台，阶梯凸台的内侧为小圆台，上限位槽31具有与大圆台配合的卡接槽和与小圆台配合的卡口，大圆台卡固在卡接槽内，小圆台卡合在卡口内，卡口的宽度大于小圆台的直径且小于大圆台的直径，下调节限位螺栓32的结构与上限位螺栓33的结构相同。
[0047]这样大圆台在水平径向上无法脱离出卡接槽，机臂3在水平径向上得到稳固，而小圆台卡固在卡口内，机臂3也无法横向移动。
[0048]为了调整锁紧度，下调节限位螺栓32的螺杆上还具有外螺纹，下调节限位螺栓32通过外螺纹与机臂3的插接座内的螺纹配合，通过调节下调节限位螺栓32伸出的长度可以调节顶紧度。
[0049]为了实现机臂3竖向约束，机臂快接组件还包括竖向限位组件，竖向限位组件包括位于插接座内的限位座、滑动安装在限位座上的保险销35和驱动保险销35滑动的锁紧手柄36，承接座上设有销孔37，保险销35在锁紧手柄36的驱动下进入销孔37内限制机臂3上下移动。
[0050]具体地，锁紧手柄36通过拨动块39驱动保险销35，锁紧手柄36的一端为铰接端，锁紧手柄36的另外一端为控制手柄，控制手柄位于机臂3的底部，铰接端铰接在限位座内，铰接端还具有朝向拨动块39延伸出的凸轮，拨动块39的中部固定在保险销35的外圆周面上，拨动块39的底部搭靠在凸轮上。
[0051 ]竖向限位组件还包括复位弹簧38，复位弹簧38的一端固定在拨动块39的上部，复位弹簧的另外一端固定在限位座靠近承接座的一侧上边缘。
[0052]机臂3拆开时扳动锁紧手柄36，锁紧手柄36的凸轮克服复位弹簧的预紧力推动拨动块朝向远离承接座的方向运动，拨动块39带动保险销35与销孔37脱离，此时机臂3的竖向约束消失，向上顶起机臂3，下调节限位螺栓32与上限位螺栓33的大圆台和小圆台从卡接槽和卡口中脱离开，此时机臂3分离完成，安装机臂3时，由上向下将大圆台和小圆台对应卡固到卡接槽和卡口内，实现机臂3的水平移动约束，然后扳动锁紧手柄36，凸轮远离拨动块，拨动块在复位弹簧38的作用下朝向承接座运动，拨动块39带动保险销35插入到销孔37内，实现机臂3竖向移动约束，至此机臂3连接完成。
[0053]箱架快接组件
[0054]如图1、2、9、10和11所示，本实施例中的喷洒机构包括箱体5和喷头6，箱架快接组件用于固定起落架4和箱体5。
[0055]起落架4的快接结构【具体实施方式】如下，快接结构包括箱架快接组件，箱架快接组件包括吊挂螺栓51，吊挂螺栓51靠近机身I的一端为固定端，吊挂螺栓51的固定端具有环形凸起，起落架4设有通孔，吊挂螺栓51的固定端穿过通孔固定到机身I底部，环形凸起卡紧起落架4的底部。
[0056]其中，起落架4由两段结构相同的起落支架组成，每段起落支架都具有通孔，两段起落支架相互靠近的端部具有弧形断口，两段起落支架的弧形断口构成完成的贯穿孔，机身I的输液管从贯穿孔内穿过。
[0057]箱体5的快接结构【具体实施方式】如下，箱体5借助吊挂螺栓51悬挂在机身I的底部，箱体5上端面设有卡套式接头体52，卡套式接头体52具有吊挂槽，吊挂槽具有横向卡槽53，横向卡槽53的顶部设有横向卡口 56，横向卡槽53的槽口和横向卡口朝向箱体5的侧方，吊挂螺栓51上与固定端相对的另一端为卡接端，卡接端设有第一环形凸起和第二环形凸起，第一环形凸起和第二环形凸起之间形成环形槽，第一环形凸起位于卡接端的端部，第一环形凸起横向卡入横向卡槽53内，环形槽与横向卡口卡合，这样箱体5在竖向上无法运动，实现竖向约束。
[0058]为了进一步固定住箱体5，吊挂螺栓51的卡接端具有沉孔，沉孔内设有锁销54，锁销54被卡固在沉孔内并可沿着沉孔竖向滑动，锁销54与沉孔底部之间设有伸缩弹簧57，锁销54的外端部设有突出于卡接端端面的锁头56，横向卡槽53的底部具有与锁头56配合的锁孔58，在安装时，将卡接端沿着横向滑槽卡入，此时锁头56在力的作用下克服伸缩弹簧57的预紧力缩入沉孔内，当卡接端进入横向卡槽53内时，锁头56在伸缩弹簧57的作用下复位，锁头56卡入锁孔58内，此时箱体5无法横向运动，实现横向约束。
[0059]在拆卸时，为了便于将锁头56弹出以使卡接端脱离横向卡槽53，横向卡槽53的一侧设有箱体解锁组件，箱体解锁组件包括铰接杆55和解锁按钮，卡套式接头体52的底部具有竖向的切割槽，切割槽与锁孔58连通，铰接杆55的中部铰接在切割槽内，铰接杆55的一端为自由端，自由端位于锁孔58内并抵靠在锁头56的下方，铰接杆55的另外一端为控制端，控制端上固定安装解锁按钮。
[0060]当按下解锁按钮时铰接杆55的自由端会向上顶起锁头56使锁头56脱离锁孔58，同时铰接杆55的自由端在旋转过程中还具有斜向推力，将卡接端向外推出，在箱体解锁组件的作用下，卡接端可以快速脱离横向卡槽53。为了便于铰接杆55复位，切割槽内装有扭力弹簧，扭力弹簧的一端固定在切割槽内，扭力弹簧另外一端与铰接杆55连接，扭力弹簧驱动铰接杆55复位。
[0061]如图1、2和12所示，本实施例还提供一种自散热式喷头，具体地，喷头6固定在机臂3远离机身I的一端，喷头6包括密封壳体61和安装在密封壳体61内的电机62，密封壳体61的上部具有进液口 63，进液口 63通过输液管与箱体5连通，密封壳体61的底部具有出液口 64，密封壳体61内部具有液体通道，进液口 63和出液口 64由液体通道连通，液体通道与电机62的外周面贴合，电机62的主轴上安装有旋转盘65，液体从箱体5由进液口 63进入液体通道然后经由出液口 64喷射到旋转盘65上，电机62驱动旋转盘65旋转将液体打散为雾化颗粒，在喷洒液体时，液体流经液体通道，而液体通道与电机62外表面贴合，可以带走电机62的热量。
[0062]应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
【主权项】
1.一种植保无人机，包括飞行机体和喷洒机构，所述飞行机体包括机身(I)、机盖(2)、机臂(3)和起落架(4)，所述喷洒机构悬挂在所述机身(I)底部，其特征在于:所述机身(I)顶部为机盖(2)连接端，所述机身(I)底部为箱架连接端，所述机身(I)外周面具有机臂(3)连接端，所述机盖(2)、机臂(3)、起落架(4)和喷洒机构通过快接结构安装到机身(I)上。2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于:所述快接结构包括机盖快接组件，所述机盖快接组件包括位于机盖(2)上的快接头(21)和位于机身(I)顶部的限位套(22)，所述快接头(21)的一端为固定端，所述固定端固定在所述机盖(2)上，所述快接头(21)的另外一端为插入端，所述插入端插接在所述限位套(22)内，所述插入端和固定端之间具有环形卡槽，所述限位套(22)内设有两组平行的弹性限位杆(23)，安装时下压机盖(2)，所述插入端挤压弹性限位杆(23)使之弹性变形直至环形卡槽卡固在两组弹性限位杆(23)之间。3.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于:所述机盖快接组件还包括机盖解锁组件，所述机盖解锁组件包括解锁头(26)、与解锁头(26)连接的解锁杆(24)和安装在解锁杆(24)端部的解锁钮(25)，所述快接头(21)具有容纳所述解锁头(26)和解锁杆(24)的中空结构，所述解锁头(26)位于所述插入端内，所述解锁头(26)和解锁杆(24)在中空结构内自由竖向滑动，所述解锁杆(24)上还套接有回位弹簧。4.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于:所述快接结构包括机臂快接组件，所述机臂快接组件包括位于机臂(3)上的插接座和位于机身(I)上的承接座，所述插接座的端面上设有上限位槽(31)和下调节限位螺栓(32)，所述承接座上设有上限位螺栓(33)和下限位槽(34)，所述上限位螺栓(33)卡固在所述上限位槽(31)内，所述下调节限位螺栓(32)卡固在所述下限位槽(34)内。5.根据权利要求4所述的植保无人机，其特征在于:所述上限位螺栓(33)的头部具有阶梯凸台，所述阶梯凸台的外侧为大圆台，所述阶梯凸台的内侧为小圆台，所述上限位槽(31)具有与所述大圆台配合的卡接槽和与所述小圆台配合的卡口，所述大圆台卡固在所述卡接槽内，所述小圆台卡合在所述卡口内，所述卡口的宽度大于小圆台的直径且小于大圆台的直径，所述下调节限位螺栓(32)的结构与所述上限位螺栓(33)的结构相同，所述下调节限位螺栓(32)的螺杆上还具有外螺纹，所述下调节限位螺栓(32)通过外螺纹与所述机臂(3)的连接部螺纹配合。6.根据权利要求5所述的植保无人机，其特征在于:所述机臂快接组件还包括竖向限位组件，所述竖向限位组件包括位于插接座内的限位座、滑动安装在限位座上的保险销(35)和驱动保险销(35)滑动的锁紧手柄(36)，所述承接座上设有销孔(37)，所述保险销(35)在锁紧手柄(36)的驱动下进入所述销孔(37)内限制机臂(3)上下移动。7.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于:所述快接结构包括箱架快接组件，所述箱架快接组件包括吊挂螺栓(51)，所述吊挂螺栓(51)靠近所述机身(I)的一端为固定端，所述吊挂螺栓(51)的固定端具有环形凸起，所述起落架(4)设有通孔，所述吊挂螺栓(51)的固定端穿过通孔固定到机身(I)底部，所述环形凸起卡紧起落架(4)的底部。8.根据权利要求7所述的植保无人机，其特征在于:所述喷洒机构包括箱体(5)和喷头(6)，所述箱体(5)借助吊挂螺栓(51)悬挂在机身(I)的底部，所述喷头(6)固定在机臂(3)远离机身(I)的一端，所述喷头(6)包括密封壳体(61)和安装在密封壳体(61)内的电机(62)，所述密封壳体(61)的上部具有进液口(63)，所述进液口(63)通过输液管与所述箱体(5)连通，所述密封壳体(61)的底部具有出液口(64)，所述密封壳体(61)内部具有液体通道，所述进液口(63)和出液口(64)由液体通道连通，所述液体通道与电机(62)的外周面贴合，所述电机(62)的主轴上安装有旋转盘(65)，液体从箱体(5)由进液口( 63)进入液体通道然后经由出液口(64)喷射到旋转盘(65)上，所述电机(62)驱动旋转盘(65)旋转将液体打散为雾化颗粒。9.根据权利要求8所述的植保无人机，其特征在于:所述箱体(5)上端面设有卡套式接头体(52)，所述卡套式接头体(52)具有吊挂槽，所述吊挂槽具有横向卡槽(53)，所述横向卡槽(53)的顶部设有横向卡口，所述横向卡槽(53)的槽口和所述横向卡口朝向箱体(5)的侧方，所述吊挂螺栓(51)上与固定端相对的另一端为卡接端，所述卡接端设有第一环形凸起和第二环形凸起，所述第一环形凸起和第二环形凸起之间形成环形槽，所述第一环形凸起位于卡接端的端部，所述第一环形凸起横向卡入所述横向卡槽(53)内，所述环形槽与所述横向卡口卡合，所述吊挂螺栓(51)的卡接端具有沉孔，所述沉孔内设有锁销(54)，所述锁销(54)被卡固在所述沉孔内并可沿着沉孔竖向滑动，所述锁销(54)与沉孔底部之间设有伸缩弹簧(57)，所述锁销(54)的外端部设有突出于卡接端端面的锁头(56)，所述横向卡槽(53)的底部具有与所述锁头(56)配合的锁孔(58)。10.根据权利要求9所述的植保无人机，其特征在于:所述横向卡槽(53)的一侧设有箱体解锁组件，所述箱体解锁组件包括铰接杆(55)和解锁按钮，所述卡套式接头体(52)的底部具有切割槽，所述切割槽与所述锁孔(58)连通，所述铰接杆(55)的中部铰接在所述切割槽内，所述铰接杆(55)的一端为自由端，所述自由端位于所述锁孔(58)内并抵靠在所述锁头(56)的下方，所述铰接杆(55)的另外一端为控制端，所述控制端上固定安装所述解锁按钮。
【文档编号】B64D1/18GK205652365SQ201620393767
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月4日 公开号201620393767.X, CN 201620393767, CN 205652365 U, CN 205652365U, CN-U-205652365, CN201620393767, CN201620393767.X, CN205652365 U, CN205652365U
【发明人】李宇霞, 刘持平, 宋伟江, 蒋继武, 张新, 刘小青
【申请人】上海钛灵盾无人机技术有限公司