专利名称：Pcb板传送转模块装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种PCB板传送装置。
目前，大多PCB板测试传送装置主要是一条整的皮带传送线构成。该PCB板传送装置虽然能完成PCB板的传送工作，但存在着以下几点不足其一，由于其采用整条皮带传送，PCB板在传送过程中不能自动停止在操作工位处，更无在操作工位处自动转向送至测试设备进行检测的功能。其二，由于是整机结构故不能随生产和工艺的调整作相应的调整，使用灵活性差。其三，由于它具有强制性节拍，故不易满足PGB板生产和测试节拍的调整而浪费了大量的劳动力。
本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种使用灵活，调整方便，可使被测板根据需要自动停止在操作工位处并具有转向送出功能的PCB板传送转模块装置。
本实用新型的技术解决方案一种PCB板传送转模块装置，其特征在于它由机架、转动气缸和传送机构组成，转动气缸通过安装板与机架固连为一体，传送机构有两套，其结构相同，它们分设在旋转板的两侧，该旋转板与转动气缸伸出的气缸旋转头相连，传送机构由电机、传送带、传动轮和传送架构成，传送架设置在旋转板上，电机设置在传送架上，在传送架两端内侧及对应电机输出位置的内侧均设有传动轮，传送带穿饶电机输出轴上的主动轮及各传动轮构成一封闭循环传送带。
本实用新型将PCB板传送装置的整体式生产线改为由各单个传送传模块装置和传送转模块装置拼接组成，使得该生产线为柔性结合，可根据不同的工艺要求或不同的生产要求进行组合，其使用灵活，调整方便。而且，这种传送转模块装置和传送传模块装置既可柔性拼接一体成生产线工作，又可单独工作或单独停止，可使被测PCB板根据需要自动停止在操作工位处，并具有在操作工位处自动转向将PCB板送至测试设备进行检测的功能，效果十分理想。
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是
图1的断面结构示意图3是
图1的俯视图。
如
图1、2、3，本实用新型由机架1、转动气缸2和传送机构3组成，转动气缸2通过安装板4与机架1固连为一体，传送机构3有两套，其结构相同，它们分设在旋转板5的两侧，该旋转板5与转动气缸2伸出的气缸旋转头6相连，传送机构3由电机7、传送带8、传动轮9和传送架10构成，传送架10设置在旋转板5上，电机7设置在传送架10上，在传送架10两端内侧及对应电机7输出位置的内侧均设有传动轮9，传送带8穿饶电机7输出轴上的主动轮11及各传动轮9构成一封闭循环传送带。工作时，被测PCB板就在两侧传送机构3的两条封闭循环传送带8上运行。
本实用新型中，可在旋转板5上两侧分别固设一连接架12，两传送机构3的传送架10就垂向正交设置在两连接架12上。旋转板5底面中部固连有连接套13，该连接套13就与转动气缸2伸出的气缸旋转头6套接为一体。电机7最好设置在传送架10中部的外侧，它通过连接板14连接在传送架10中部外侧，其输出轴上的主动轮11位于传送架10中部的内侧，对应该主动轮11的位置在传送架10的内侧设有两传动轮9，传送带8穿饶电机7输出轴上的主动轮11及传送架10中部内侧的两传动轮9和传送架10两端内侧的两传动轮9构成一封闭循环传送带。本实用新型的传送架10为特制金属型材，它设有传动轮型腔。两传送机构3的传送架10通过螺栓连接在连接架12上，连接架12亦为空腔型材，当需被检测的一批PCB板的宽度增大或减小时，则可松开螺栓，调整两套传送机构3之间的距离后再紧固螺栓，即可检测其它宽度尺寸的PCB板。本实用新型在旋转板5上的前端和后端对应封闭循环传送带8的运行位置分别设有前、后光电开关15、16(型号可为E3V3D62)，前、后光电开关15、16及两套传送机构3的两电机7以及转动气缸2与控制单元相连。
本实用新型使用时，它与传送传模块单元(其结构与本实用新型相同，只是省去了转动气缸和旋转板)拼接一起构成皮带传送生产线，本实用新型的传送转模块单元设置在传送生产线的需自动转向将PCB板送至测试设备进行检测的操作工位处。当本传送转模块单元向前段传送传模块单元或传送转模块单元发出要求进板信号后，离开上一模块单元的PCB板一进入本转模块单元，PCB极触发机架1前部的前光电开关15，前光电开关15给转模块单元两侧电机7开始转动的信号，电机7开始转动带动封闭循环传送带8沿传送架10的传送轮轨道型腔内各传送轮9运动，位于传送带8上的PCB板随传送带8的运动而运动。当PCB板远离前光电开关15后，前光电开关15给电机7发出停止转动的信号，电机7停止转动，PCB板停在本转模块单元上后，转动气缸2的气缸旋转头6逆时针旋转90度，等待出板信号。当本转模块单元得到出板信号后，电机7开始顺时针转动带动传送带8沿各传送轮9运动，位于传送带8上的PCB板随传送带8的运动而运动。当PCB板远离后光电开关16后，后光电开关16给电机7发出停止转动的信号，电机7停止转动，转动气缸2的气缸旋转头6顺时针旋转90度。此时，本转送传模块单元已将PCB板传送到测试设备或下一传模块单元上，完成了PCB板的传送过程。
权利要求1.一种PCB板传送转模块装置，其特征在于它由机架、转动气缸和传送机构组成，转动气缸通过安装板与机架固连为一体，传送机构有两套，其结构相同，它们分设在旋转板的两侧，该旋转板与转动气缸伸出的气缸旋转头相连，传送机构由电机、传送带、传动轮和传送架构成，传送架设置在旋转板上，电机设置在传送架上，在传送架两端内侧及对应电机输出位置的内侧均设有传动轮，传送带穿饶电机输出轴上的主动轮及各传动轮构成一封闭循环传送带。
2.按权利要求1所述的PCB板传送转模块装置，其特征在于在旋转板上两侧分别固设一连接架，两传送机构的传送架就垂向正交设置在两连接架上。
3.按权利要求1所述的PCB板传送转模块装置，其特征在于旋转板底面中部固连有连接套，该连接套就与转动气缸伸出的气缸旋转头套接为一体；电机设置在传送架中部的外侧，它通过连接板连接在传送架中部外侧，其输出轴上的主动轮位于传送架中部的内侧，对应该主动轮的位置在传送架的内侧设有两传动轮，传送带穿饶电机输出轴上的主动轮及传送架中部内侧的两传动轮和传送架两端内侧的两传动轮构成一封闭循环传送带。
4.按权利要求1所述的PCB板传送转模块装置，其特征在于所述传送架为金属型材，它设有传动轮型腔。
5.按权利要求1所述的PCB板传送转模块装置，其特征在于两传送机构的传送架通过螺栓连接在连接架上，连接架亦为空腔型材。
6.按权利要求1所述的PCB板传送转模块装置，其特征在于在旋转板上的前端和后端对应封闭循环传送带的运行位置分别设有前、后光电开关，前、后光电开关及两套传送机构的两电机以及转动气缸与控制单元相连。
专利摘要本实用新型涉及一种PCB板传送装置,它由机架、转动气缸和传送机构组成,转动气缸通过安装板与机架固连为一体,传送机构有两套,其结构相同,它们分设在旋转板的两侧,该旋转板与转动气缸伸出的气缸旋转头相连,传送机构由电机、传送带、传动轮和传送架构成,传送架设置在旋转板上,电机设置在传送架上,在传送架两端内侧及对应电机输出位置的内侧均设有传动轮,传送带穿绕电机输出轴上的主动轮及各传动轮构成一封闭循环传送带。
文档编号B65G15/10GK2471747SQ0121738
公开日2002年1月16日 申请日期2001年2月12日 优先权日2001年2月12日
发明者刘建军, 沈祖玉, 刘纪翔 申请人:南京熊猫电子股份有限公司