专利名称：用于载客交通工具的梳形板的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于载客交通工具的带有阶梯式输送带的梳形板，其具有一底板，和多个布置在其一侧且基本上相互平行的齿，在使用中这些齿与设置在阶梯式运输带中的沟槽啮合，因而梳形板具有一暴露的上侧和一在使用中隐藏的下侧。
背景技术：
这种类型的梳形板例如使用在自动扶梯或自动人行道中。它们防止行人的衣物，鞋，甚至是人体部分在阶梯式运输带在运行中“消失”的位置被一起带走并压碎。为此，设有与阶梯式运输带中的对应沟槽啮合的齿或叉。齿以这样的方式倾斜，将随阶梯式运输带运送的物品移开，因而防止它被抓住或压碎。
阶梯式运输带是载客交通工具上移动人体的区域。行人在其上沿运动路径的暴露表面被运载、行走或站立。在自动扶梯中，阶梯式运输带也称作楼梯运输带。这种楼梯运输带包括若干彼此连接的楼梯台阶，在其上侧设有沟槽。在自动人行道中，阶梯带具有彼此连接的板体，阶梯带也称作板运输带。这些板同样在它们的上侧有与梳形板啮合的沟槽。还知道自动人行道，其中阶梯带包括基本上沿整个阶梯带，即在这种阶梯带中延伸的相对弹性材料，如加强塑料材料，在各板体或楼梯本体之间没有狭缝。
梳形板例如包括铸锡或铸铝，每种情况下有约80个齿，每个约2毫米宽，4厘米长。梳形板的齿相对较小，易于断裂。对于上述载客交通工具的法律标准，例如欧洲标准EN115，要求对载客交通工具例如每周或每日进行定期检查。因此根据EN115对齿的每日检查需要一个“管理者”。根据EN115，如果两个紧邻的齿断裂，则该载客交通工具必须不再工作。所要求的这些定期检查使得运行更加昂贵。因而例如管理者需要培训。此外，他的行动必须得到报酬。虽然自动扶梯或自动人行道的主要不同电气或机械部件的功能检查可通过远程监测(REM-远程自动扶梯监测)来完成，但梳形板齿的断裂需要控制人员的实际存在。
因此本发明的目的是提供一种带有梳形板的载客交通工具，或者其中不需要控制人员的实际存在的梳形板。
发明内容
根据本发明的任务是通过提供一电动齿断裂监测装置而实现的。
该监测装置有利地以这样的方式构造成，当两个相邻齿断裂时，发出一报警信号。有利的是，齿断裂监测装置以这样的方式构造成，当一个齿断裂时产生一第一报警信号作为维修信号，当两个相邻齿断裂时产生一第二报警信号作为停止信号，中断系统的运行。例如当3或更多个不相邻齿断裂时也可产生一第三信号，从而能够预防性地更换梳形板。
监测装置有利地在梳形板的底侧具有至少一个第一传导路径，该传导路径至少经过一个齿上易于断裂的区域。传导路径还可以例如设置在梳形板齿中的一凹槽或一中空空间中，或者铸入齿中。传导路径有利地是一类似于传导路径的平元件，其具有较低的独立稳定性，且例如在齿断裂情况下易于断裂，从而防止电流流经线路。传导路径的概念要以广义的方式理解。虽然由于生产技术的原因，平导体是优选的，但也可以包括非平面线路，例如金属丝，尤其当传导路径基本上经过齿的整个长度时后者是优选的，以检测在齿的末端的断裂损坏。齿一般不在其末端断裂，而是最好在齿的底部与末端之间。为了可靠地监测断裂，要求传导路径穿过梳形板上最容易断裂的区域。
传导路径有利地穿过梳形板的全部齿设置。
有利地设有一与至少一个传导路径连接的监测电路。为了监测断裂，可向传导路径施加一信号，如电压，在传导路径或齿损坏情况下给到或不给到监测电路。如果该监测电路检测到例如一个齿的断裂，或者3个或更多非相邻齿的断裂，则它产生一报警信号，该报警信号例如传送到一远程监测中心或一远程维修中心。由此，可以开始已损坏齿的更换，同时载客交通工具仍在实施其工作。如果在梳形板更换之前检测到与一断裂齿相邻齿的断裂，产生一停止信号，停止载客交通工具的运行。此外，如果需要，远程监测中心还可以提醒载客交通工具已经关闭。
有利地还设有一传导路径轨道，至少一个传导路径从该轨道分支出去，并穿过齿上有断裂危险的区域，与一求值电路连接。有利地，梳形板中有多少齿，就有多少传导路径从传导路径轨道分支出来，分别穿过齿上有断裂危险的区域，并与一求值电路连接。
有利地，相邻齿的传导路径与一用于每对齿的OR门连接，而OR门的输出端与一个AND门连接。如果两个相邻齿断裂，则两个传导路径有缺陷，施加到传导路径轨道上的电压不会经过任一相邻齿到达OR门。因此OR门变成逻辑上是“错误”的。OR门的输出端通过AND门而结合。如果OR门的其中一个输出端逻辑上是“错误”的，则AND门的输出同样逻辑上是“错误”的，并产生一停止信号。
可替换地，若干个传导路径可有利地与一信号发生器连接，该信号发生器能够为每个传导路径产生一特性信号，而传导路径的相对端与一求值电路的输入端连接。特性信号例如可以是为每个齿建立的特性电压。根据该结构，各个传导路径可在求值电路的输入端与一公共传导路径轨道连接，因而各个齿的特性电压可以增加。可替换地，特性电压的增加还可以在求值电路中进行。将测量值与用于特性电压的总和的目标值相比较显示齿是否断裂。通过确定目标值与实际值之间的差值，可以确定哪个齿或哪些齿已断裂。
有利地，信号发生器以这样的方式构造，在任何特定点，及时向一个传导路径只给出一个信号。如果在对应信号的时间段内没有信号到达求值电路，则对应的传导路径已经断裂，认为该特定齿已经断裂。
一传导路径有利地基本上穿过齿的整个长度延伸。与仅延伸经过有断裂危险的区域相比，这样的优点是，可以基本上在齿的全长上检测一个断裂。对于可靠检测断裂这是需要的。
有利地，一传导路径胶粘到梳形板上。在这种情况下，特别有利的是，用一柔性薄膜，例如PCB薄膜，将传导路径胶粘到梳形板上。通过这种方式，通过用已知的过程，如影印法(或称照相平板印制)过程，在薄膜上制造传导路径，并将薄膜切成与梳形板的形状对应。然后可将薄膜胶粘到梳形板上，在连接求值电路之后梳形板可以安装。在这种情况下，薄膜有利地作为传导路径相对于梳形板的导电材料的绝缘材料。
有利地，求值电路还可设置在薄膜上。例如可以类似地用影印法过程施加到薄膜上。可替换地，求值电路，即传导路径上的对应的电子元件，可以与薄膜连接，且附着到薄膜上并用它胶粘。特别有利的是，使用所谓的SMD(表面安装装置)元件并将它们附着到薄膜上。
本发明还涉及一种带有阶梯式运输带的载客交通工具，其特征是，它具有根据本发明的梳形板。应当指出的是，本发明的突出之处还在于，很容易用这种监测装置通过后面的转换而装备现有系统。因此，一方面，存在用带有监测装置的梳形板更换现有的梳形板的可能性。可替换地，还存在通过胶粘一带有一监测电路的适当薄膜而装备已经使用的梳形板的可能性，这样保持了较低的转换成本。
下面通过附图中所示的实施例更详细地说明本发明，在此
图1是本发明的带有齿断裂监测装置的梳形板的示意图；图2是图1中所示齿断裂监测装置中的测试程序的方块图；图3示意性地表示带有齿断裂监测装置的一可替换实施例的本发明梳形板；以及图4a-4d表示本发明梳形板的生产步骤。
具体实施例方式
图1中示出带有齿4的一部分梳形板2，尤其是梳形板2的底侧。可以看到一电动齿断裂监测装置6，在梳形板2的底侧设有传导路径8和求值电路10。传导路径8基本上沿齿4的整个长度从每个齿12的底部延伸到紧靠其前端14前面。传导路径8自身由具有低独立稳定性的材料制成。因此可将能够沉积在一基体上的例如金属丝或金属薄膜作为传导路径8的材料，以及导电塑料材料。
例如通过向传导路径8的一侧施加一测试电压可检查单个齿4的断裂。如果可在传导路径8的另一端能测量到该测试电压，则传导路径8没有损坏，且可以认为齿4没有损坏。
为了检测是否两个相邻齿4已断裂，需要一个例如可设置在梳形板2上的求值电路10。可替换地，线路还可向外延伸到梳形板2外部，例如直接与载客交通工具的控制系统连接，并由其求值。
图1中所示的求值电路10具有一带有输出端Y0，Y1，...，Yn的信号发生器14，其中每一个输出端与通向一个齿的传导路径8连接。在梳形板上共有2n个齿。传导路径8的相对端通过一公共线路16一起与信号发生器14连接，并在求值电路10的输入端18与求值电路连接。信号发生器14可包括由一微控制器18通过一数据线20控制的一个“n中之一(1-of-n)解码器”。微控制器18例如可以是“8051”型号，以例如0.25秒的预定时间间隔将一个0到n之间的计数器状态发送到该n中之一(1-of-n)解码器。对应于计数器状态x(x是一个0到n之间的值)，该n中之一(1-of-n)解码器将输出端Yx切换到逻辑上的“高”值，而其它输出端保持为“低”值。然而如果微控制器18的输出端17处于逻辑上“高”值，则对应的传导路径8没有损坏，认为齿没有断裂。相反，如果微控制器18在输入端17的值为“低”的，则从这点可以认为传导路径8已损坏，因而对应的齿4已损坏。微控制器18位于记录损坏的齿4并将所存储的值相互比较的位置。如果以这种方式确定例如3个或更多个不相邻的齿已损坏，则发送一个更换梳形板2的维修信号。如果在两个相邻齿4中检测到断裂，则例如通过一个串行接口22向载客交通工具的控制系统发送一停止(STOP)信号。
图2的方块图中示出图1中所示齿断裂监测装置的一种可能的测试程序。在测试程序的开始24，计数器状态26等于零。在步骤28向端口0和数据线20给定计数器状态。然后在步骤30读取端口1，即微控制器18的输入端17，并在步骤32检测输入端17的值。如果它等于一，则在步骤34将计数器状态加一，并在步骤36检查计数器状态是否为n。如果计数器状态还不等于n，则在步骤28将已经加一的计数器状态发送到端口0，重复该程序。如果在步骤32确定施加到微控制器的输入端17的值不等于一，即它是“低”的，则在步骤38存储对应的计数器状态。在步骤40检查微控制器的输入端17的值在前面的计数器状态下是否为零，即前面的齿是否已断裂。如果是这样，则确定两个相邻齿已断裂，并在步骤42将一信息发送到载客交通工具的控制器。如果前面的齿没有断裂，则在步骤34将计数器状态加一，并在步骤36再检查计数器状态是否已经等于n。如果在步骤36中计数器状态等于n，则在步骤44将所存储的计数器值，即齿断裂时的计数器状态值发送到控制器，随后在步骤46，将计数器状态设定为零，之后从步骤26开始，再次检查各值0到n。
图3中示出带有齿4的梳形板2。还可看到求值电路10。梳形板2具有2一传导轨道48，各传导路径8从该轨道48分支出去，分别穿过一齿4到达求值电路10。所示的求值电路包括OR门50和一个AND门52。每对两个相邻齿的传导路径8到达一个OR门50。各OR门的输出到达一个AND门52。
向传导路径轨道48施加一测试电压。如果在OR门50的两个输入端54、56中之一存在测试电压，则OR门50的输出逻辑上是“正确”的。这意味着，在一对相邻齿中的两个齿4的其中一个断裂的情况下，对应的OR门50的输出信号逻辑上仍然是“正确”的。只有在两个相邻齿断裂的情况下在两个输入端54、56才没有测试电压，而且OR门的输出逻辑上是“错误”的。OR门50的各输出端与AND门52的输入端连接。在AND门52中只有其中一个输入逻辑上是“错误”的情况下，AND门52的输出逻辑上是“错误”的。如果AND门52的输出逻辑上是“错误”的，这就意味着在两个相邻齿4中有一个断裂，并给出了对应于该系统的一个停止信号。
为了确立梳形板2中的单个齿4是否已断裂，可将分支线路58例如从传导路径8引导到一个AND门60。如果输出逻辑上是“错误”的，则对于一个已断裂齿4有一个信号。AND门52、60的输出例如可引导到载客交通工具的控制系统。
传导路径8、58例如可以设置在一承载薄膜62上。承载薄膜62例如可包括在一侧有粘接剂涂层的PCB薄膜。因此薄膜62可以同时用作粘接剂的载体和传导路径的绝缘体。传导路径可以分别粘结到薄膜62上，或者可替换地，传导路径可以通过照相平版印制过程或者印刷技术中的其它过程施加。相似地，求值电路10可能已经设置在薄膜62上。例如，求值电路10的单独元件可以SMD元件的方式连接到薄膜62上并与传导路径连接。
图4中表示在一载客交通工具中将一监测装置6施加到一梳形板2上的过程。在最上方的图4a中，示出梳形板2。尤其可以看到其底侧。梳形板2具有齿4。还可以看到辊64，用该辊64可将粘接剂施加到梳形板2上的相关区域。图4b中，用该粘接剂辊64施加粘接剂的过程已经结束。图4c中，薄膜62通过梳形板2的底侧定位齿断裂监测装置。这里，可以有利地使用来自平版印制过程的常用定位技术。图4d中，薄膜62已经胶粘到梳形板2上，且薄膜上的切口66被去除。
根据图4d的最终梳形板2可以安装在载客交通工具中。梳形板2上的传导板和/或梳形板2上的求值电路与例如载客交通工具的控制器之间的电接触可通过一电缆插头连接，或者例如通过压靠在载客交通工具上的对应接触元件上的接触表面来实现。
权利要求
1.一种用于带有阶梯式运输带的载客交通工具的梳形板(2)，其具有一底板和多个布置在其上且基本上相互平行的齿(4)，在使用中这些齿(4)与设置在载客交通工具的阶梯式运输带上的沟槽啮合，其中梳形板(6)具有一暴露的上侧和一在使用中隐藏的下侧，其特征在于，设有一电动齿断裂监测装置(6)。
2.根据权利要求1所述的梳形板(2)，其特征在于，监测装置(6)以这样的方式构造成，当两个相邻齿(4)断裂时，产生一报警信号。
3.根据权利要求1或2所述的梳形板(2)，其特征在于，监测装置(6)在梳形板(2)的底侧具有至少一个传导路径(8)，该传导路径(8)经过至少一个齿(4)上易于断裂的区域。
4.根据权利要求3所述的梳形板(2)，其特征在于，梳形板(2)的全部齿(4)都设有传导路径(8)。
5.根据权利要求3或4所述的梳形板(2)，其特征在于，设有一与至少一个传导路径(8)连接的求值电路(10)。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的梳形板(2)，其特征在于，设有一传导路径轨道(48)，至少一个传导路径(8)从该轨道(48)分支出去，并穿过齿(4)上有断裂危险的区域，且与一求值电路(10)连接。
7.根据权利要求6所述的梳形板(2)，其特征在于，相邻齿(4)的传导路径(8)与用于每对齿的一个OR门(50)连接，该OR门(50)的输出端与一个AND门(52)连接。
8.根据权利要求3至5中任一项所述的梳形板(2)，其特征在于，若干个传导路径(8)与一信号发生器(14)连接，该信号发生器(14)能够为每个传导路径(8)产生一特性信号，而传导路径(8)的相对端与一求值电路(10)的输入端连接。
9.根据权利要求7所述的梳形板(2)，其特征在于，信号发生器(14)以这样的方式构造成，其向每个传导路径(8)只发出一个信号。
10.根据权利要求3至9中任一项所述的梳形板(2)，其特征在于，一传导路径(8)基本上穿过齿(4)的整个长度延伸。
11.根据权利要求3至10中任一项所述的梳形板(2)，其特征在于，一传导路径(8)胶粘到梳形板(2)上。
12.根据权利要求11所述的梳形板(2)，其特征在于，用一柔性薄膜(62)将传导路径(8)胶粘到梳形板(2)上。
13.根据权利要求12所述的梳形板(2)，其特征在于，薄膜(62)是PCB薄膜。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的梳形板(2)，其特征在于，求值电路(10)的电子元件用薄膜(62)胶粘到梳形板(2)上。
15.一种带有阶梯式运输带的载客交通工具，其特征在于，它具有根据前述权利要求的任一项所述的梳形板(2)。
全文摘要
一种用于带有阶梯式运输带的载客交通工具的梳形板(2)，其具有一底板和多个布置在其一侧且基本上相互平行的齿(4)，在使用中这些齿(4)与设置在阶梯式运输带中的沟槽啮合，其中梳形板(2)具有一暴露的上侧和一在使用中隐藏的下侧，其中，设有一电动齿断裂监测装置(6)。
文档编号B65G43/02GK1457313SQ01813764
公开日2003年11月19日 申请日期2001年7月3日 优先权日2000年7月31日
发明者K·－F·肖普斯, A·莫里茨 申请人:奥蒂斯电梯公司