专利名称：包装水泥下船机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装水泥的装卸机械。
背景技术：
江南水乡有众多的水泥生产厂，其包装水泥很多由水运方式外运，且包装水泥多为人工抬下船或吊机成批下船，装船速度慢，效率低，工人劳动强度大。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种包装水泥下船机，能适应不同的河道水位及船舶吃水深度，将包装水泥一包一包地源源送入船中，由人工垒叠装船。
为此，本实用新型采用的技术方案是，该下船机由升降装置、输送装置、卸下装置三部分组成。所述升降装置是，由4个销轴将龙门架、框架形机架、水平杆、门形垂直架铰接成平行四边形四连杆机构，在机架上固定卷扬机电机及其驱动的减速器和卷扬机，电磁铁制动器抱闸安装在减速器输入轴上。在机架与垂直架铰接的销轴上铰连转动臂，转动臂顶端铰接动滑轮组，定滑轮组固定在高处，钢丝绳将定动滑轮组、卷扬机构成滑轮牵引机构。所述输送装置是，机架两端分别固定电滚筒和被动辊组，输送胶带套装在电滚筒和被动辊组上。所述卸下装置是，直立状套筒固定在垂直架上，套筒内部固定转盘电机，转盘电机输出轴上固定转盘，一条螺旋滑道盘旋固定在套筒外壁上，螺旋滑道下端出口则位于转盘上方适当距离，转盘因平行四边形四连杆机构相对于龙门架呈悬臂状，一条固定在机架上的倾斜躺板将输送胶带出料口和螺旋滑道相衔接。
图1是本实用新型实施例的主视图；
图2是图1的俯视图；图3是实施例机架转角限位控制装置结构示意图；图4是实施例减速器输入轴上制动抱闸结构示意图；图5是实施例的电动机电路图；图6是实施例控制电路图。
具体实施方式
本实用新型主要由升降装置、输送装置、卸下装置三部分组成，实施例如图1、图2所示升降装置是，龙门架1、门形垂直架11、框架形机架12、2根水平杆6由4根销轴2在龙门架1与垂直架11两侧边铰接成两个同销轴的同步的平行四边形四连杆机构，其中每根水平杆6又由2根短杆连接而成，且两根水平杆6位置在上，机架12位置在下，龙门架1位置在左，垂直架11位置在右。卷扬机电机3M，市售的MZDI-200型电磁铁制动器3、WD183型蜗轮减速器4，卷扬机20由共同的机座安装在机架12的中间偏左位置上。卷扬机电机3M通过皮带传动减速器4，减速器4与卷扬机20由联轴器传动。在垂直架11下部外侧与机架12铰接的销轴2上又铰接一个门形转动臂9，门形转动臂9顶边中央饺接动滑轮组8，定滑轮组7固定在码头边建筑物的高处(如无建筑物可立高杆等)，钢丝绳5将定、动滑轮组7、8与卷扬机20的绳筒连接起来构成了滑轮牵引机构，可牵引机架12绕其与龙门架1的销轴2转动。
输送装置是，在机架12框架内，在靠近右端的机架12上安装电滚筒2M，在靠近左端的机架12上安装被动辊组19，输送胶带17套装在电滚筒2M及被动辊组19上。其中被动辊组19安装在机架12的导轨上，由螺纹拉紧装置18可移动被动辊组19的位置，从而调整输送胶带17的松紧度。另有若干个上托辊轮和下托辊轮支承输送胶带17。此外，机架12右端还固定一个向下倾斜的躺板10，将输送胶带17出料口和卸下装置的螺旋滑道14上端口相衔接。
卸下装置是，垂直架11上固定一个三角架11a，直立状套筒13上端固定在三角架11a的底板上，套筒13内部固定转盘电机1M，伸出套筒13的转盘电机1M输出轴上固定伞形转盘16。因平行四边形四连杆机构较长，转盘16与龙门架1呈悬臂状。套筒13外壁上盘旋并固定一条螺旋滑道14，螺旋滑道14下端口位于转盘16伞面上方适当距离。转盘16上还套装一个旋转档板，旋转挡板包括连成一体的上方套筒15a、挡板15、垂直连接板15c、水平连接板15b、尾板15d及下方套筒15e。其中上方套筒15a空套在伞面上方的转盘16轴上，下方套筒15e空套在伞面下方的转盘16轴上，因而旋转挡板可相对于转盘16旋转并停留在任一位置。
实施例还有机架12转角限位装置和电气联锁控制电路。前者对机架12的转动角度上下限位，后者可使在下船机启动时，转盘16先于输送胶带17转动；当下船机停车时，转盘16与输送胶带17同时停车。电气联锁控制电路包括电动机电路和控制电路，电动机电路图如图5所示，转盘电机1M的3个相线接线柱分别依次串接三相转盘热继电器1FR、交流接触器1KM的3个常开主触头1KMA、三相转盘空气开关1QP、三相总空气开关QP后分别与三根380/220V相线L1、L2、L3相接。电滚筒2M的3个相线接线柱分别依次串接三相输送胶带热继电器2FR、交流接触器2KM的3个常开主触头2KMA、三相输送装置空气开关2QP后与三相总空气开关QP相接。交流接触器3KM的3个常开主触头3KMA和交流接触器4KM的3个常开主触头4KMA连接成一个常规的倒顺车电路30(即交换其中2根相线的接线)，卷扬机电机3M的3个相线接线柱分别依次串接三相升降装置热继电器3FR、倒顺车电路30、三相升降装置空气开关3QP后与三相总空气开关QP相接，又卷扬机电机3M的二个相线接线柱上跨接电磁铁制动器3线圈ZD。控制电路图如图6所示，一根相线L上串接有熔断器10FU，支路31从熔断器10FU依次串接三相转盘热继电器1FR触头1FRA、三相输送装置热继电器2FR触头2FRA、转盘停车按扭1SB、转盘启动按钮1SA、交流接触器1KM线圈后接零线N，又转盘启动按钮1SA两端旁接交流接触器1KM的常开副触头1KM1；交流接触器1KM线圈两端旁接转盘指示灯1HL。支路32由输送装置热继电器2FR触头2FRA依次串接输送装置停车接纽2SB、输送装置启动按钮2SA、交流接触器1KM的另一个常开副触头1KM2、交流接触器2KM线圈后接零线N，又输送装置启动按钮2SA两端旁接交流接触器2KM的常开副触头2KM1；交流接触器2KM线圈两端旁接输送装置指示灯2HL。支路33由熔断器10FU依次串接三相升降装置热继电器3FR触头3FRA，升降装置停车按钮3SB、上限行程开关1SL、上升启动按扭3SA、交流接触器3KM的常闭副触头3KM1、交流接触器3KM线圈后接零线N，又交流接触器3KM线圈两端旁接上升指示灯3HL。支路34从升降装置停车按扭3SB依次串接下限行程开关2SL、下降启动按钮4SA、交流接触器4KM的常闭副触头4KM1、交流接触器4KM线圈后与零线N相接。又交流接触器4KM线圈两端旁接下降指示灯4HL。
机架12的转角限位控制装置如图3所示，在龙门架1的一个内侧边，在机架12与龙门架1铰接处的机架12上固定一个摆针21，在龙门架1的摆针21左侧和右侧相应位置上，分别固定与龙门架1绝缘的上限行程开关1SL和下限行程开关2SL。机架12绕销轴2逆时针转动，摆针21左摆可将上限行程开关1SL断开；机架12顺时转动，摆针21右摆可将下限行程开关2SL断开。
实施例的工作过程如下从水泥厂成品车间通过皮带输送装置传送来的一包一包的水泥包落入输送胶带17上，经躺板10滑入螺旋滑道14，再下滑到转盘16的伞面上。转盘16伸入船舱中，由装船工从转盘16上取包垒叠装船。当装船工来不及取包时，水泥包由挡板15处滑出转盘16而落到尾板15d上暂放，以免转盘16上堆包。当河道水位变化或船舶吃水深度变化时，启动卷扬机电机3M，使机架12转动，从而带动套筒13和转盘16升降。由于龙门架1、机架12、水平杆6、垂直架11为平行四边形四连杆机构，机架12转动时，垂直架11始终与龙门架1平行而保持垂直状态，而转盘16则保持水平状态，使水泥包下船保持平稳。
当需要转盘16上升时，按下上升启动按钮3SA，支路33通电，交流接触器3KM得电，图5中交流接触器3KM常开主触头3KMA闭合，卷扬机电机3M得电顺转。与此同时，电磁铁制动器3线圈ZD也得电，其电磁吸力通过杠杆机构(图4中未画)克服制动器弹簧3a弹力使两个制动臂3b绕其支点3c转动，两个抱闸3d张开失去制动(制动器3线圈ZD失电时，制动器弹簧3a弹力拉紧两制动臂3b使抱闸3d紧紧地抱住减速器输入轴4a而制动，机架12位置固定)，机架12绕销轴2逆时针转动，带动套筒13和转盘16上升。上升启动按钮3SA为点动式按钮，一松手其触点即断开，卷扬机电机3M就停转。如果万一发生误操作未松手或上升启动按钮3SA因故未能断开，机架12逆时针转到上升极限位置，即图3中摆针21与上限行程开关1SL相碰时，上限行程开关1SL断开，图6中支路33断路，交流接触器3KM失电，图5中交流接触器3KM常开主触头3KMA断开，卷扬机电机3M断电停转。
当需要转盘16下降时，按下下降启动按钮4SA，支路34通电，交流接触器4KM得电，图5中交流接触器4KM常开主触头4KMA闭合，卷扬机电机3M得电反转。与此同时，电磁铁制动器3线圈ZD也得电失去制动，机架12顺时针转动，套筒13和转盘16下降。下降启动按钮4SA也是点动式按钮。如果万一误操作未松手或下降启动按钮4SA因故未能断开，机架12顺时针转到下降极限位置，即图3中摆针21与下限行程开关2SL相碰时，2SL断开，支路34断电，图5中交流接触器4KM常开主触头4KMA断开，卷扬机电机3M失电停转。
电气联锁控制电路工作原理如下下船机工作时，先按下转盘启动按钮1SA，支路31通电，交流接触器1KM得电，其常开主触头1KMA闭合，转盘电机1M得电转动。再按下输送装置启动按钮2SA，支路32通电，交流接触器2KM得电，其常开主触头2KMA闭合，电滚筒2M得电转动。停车时则先按下输送装置停车按钮2SB，再按下转盘停车按钮1SB，则输送胶带17先于转盘16停转。
如果万一发生误操作，开车时，输送装置启动按钮2SA先于转盘启动按钮1SA按下，则在未按下转盘启动按钮1SA前，支路31断路，交流接触器1KM失电，其常开副触头1KM2断开，支路32断路，电滚筒2M不会启动。同样，在停车时发生误操作，转盘停车按钮1SB先于输送装置停车按钮2SB按下，支路31断路，交流接触器1KM失电，转盘电机1M停转。与此同时，交流接触器1KM常开副触头1KM2断开，支路32断路，电滚筒2M也同时停转。
由上可见，本实用新型有升降装置、输送装置和卸下装置，悬臂状的转盘16可伸入船中，还可以转动机架12，使转盘16上升或下降并停留在最恰当的位置，以适应河道水位或船舶吃水深度的变化，将水泥包一包一包地不断送入船中，供装船工垒叠装船。
权利要求1.一种包装水泥下船机，其特征在于，该下船机由升降装置、输送装置和卸下装置三部分组成所述升降装置是，在龙门架(1)和门形垂直架(11)两侧边，由龙门架(1)、门形垂直架(11)、两根水平杆(6)、框架形机架(12)及4根销轴(2)铰接成两个同销轴的同步的平行四边形四连杆机构，其中两根水平杆(6)在上，机架(12)在下，龙门架(1)在左，垂直架(11)在右；安装在机架(12)中间偏左位置的同一个机座上固定卷扬机电机(3M)、减速器(4)、卷扬机(20)，其中卷扬机电机(3M)通过皮带传动连接蜗轮减速器(4)，减速器(4)与卷扬机(20)由联轴器连接；电磁铁制动器(3)抱闸(3d)安装在减速器(4)的输入轴上，在门形垂直架(11)下部外侧与机架(12)铰接的销轴(2)上铰接一个门形转动臂(9)，门形转动臂(9)顶边中央铰接动滑轮组(8)，定滑轮组(7)则固定在高处，钢丝绳(5)将卷扬机(20)、定、动滑轮组(7、8)连接成滑轮牵引机构；所述输送装置是，在机架(12)框架内，在靠近右端的机架(12)上固定电滚筒(2M)，在靠近左端的机架(12)上固定被动辊组(19)，输送胶带(17)套装在电滚筒(2M)及被动辊组(19)上，固定在机架(12)上的向下倾斜的躺板(10)将输送胶带(17)出料口和卸下装置的螺旋滑道(14)上端相衔接；所述卸下装置是，垂直架(11)外侧固定有三角架(11a)，直立状套筒(13)上端固定在该三角架(11a)底板上，套筒(13)内部固定转盘电机(1M)，伸出套筒(13)的转盘电机(1M)输出轴上固定一个转盘(16)，一条螺旋滑道(14)盘旋固定在套筒(13)的外壁上，螺旋滑道(14)下端出料口位于转盘(16)上方的适当距离，转盘(16)因平行四边形四连杆机构相对于龙门架(1)呈悬臂状。
2.根据权利要求1所述的包装水泥下船机，其特征是该下船机还有一个限制机架(12)转动角度的限位控制装置，在龙门架(1)的一个内侧边，机架(12)与销轴(2)铰接处的机架(12)上固定一个摆针(21)，在龙门架(1)的摆针(21)的左侧和右侧相应位置分别固定与龙门架(1)绝缘的上限行程开关(1SL)和下限行程开关(2SL)，摆针(21)的左向极限位置与上限行程开关(1SL)接触，上限行程开关(1SL)处于断开状态，摆针(21)的右向极限位置与下限行程开关(2SL)接触，下限行程开关(2SL)处于断开状态。
3.根据权利要求1或2所述的包装水泥下船机，其特征是该下船机还有电气联锁控制电路，该电气联锁控制电路由电动机电路和控制电路构成，在电动机电路中，转盘电机(1M)的3个相线接线柱分别依次串接三相转盘热继电器(1FR)、交流接触器(1KM)的3个常开主触头(1KMA)、三相转盘空气开关(1QP)、三相总空气开关(QP)后分别与3根380/280V相线(L1、L2、L3)相接；电滚筒电机(2M)的3个相线接线柱分别依次串接三相输送胶带热继电器(2FR)、交流接触器(2KM)的3个常开主触头(2KMA)、三相输送装置空气开关(2QP)后与三相总空气开关(QP)相接；卷扬机电机(3M)的三个相线接线柱分别依次串接三相升降装置热继电器(3FR)、三相升降装置空气开关(3QP)后与三相总空气开关(QP)相接；在控制电路中，支路(31)由相线(L)依次串接熔断器(10FU)、三相转盘热继电器(1FR)触头(1FRA)、三相输送装置热继电器(2FR)触头(2FRA)、转盘停车按扭(1SB)、转盘启动按钮(1SA)、交流接触器(1KM)线圈后接零线(N)，又转盘启动按钮(1SA)两端旁接交流接触器(1KM)的常开副触头(1KM1)；支路(32)由输送装置热继电器(2FR)触头(2FRA)依次串接输送装置停车按钮(2SB)、输送装置启动按钮(2SA)、交流接触器(1KM)的另一个常开副触头(1KM2)、交流接触器(2KM)线圈后接零线(N)，又输送装置启动按钮(2SA)两端旁接交流接触器(2KM)的常开副触头(2KM1)。
专利摘要一种包装水泥下船机，将水泥包送入船中，有人工垒叠装船。该机由升降装置、卸下装置、输送装置组成升降装置有龙门架1、机架12、垂直架11、水平杆6铰接成平行四边形四连杆机构，机架12上固定卷扬机电机3M及其驱动的卷扬机20、减速机4及制动抱闸，钢丝绳5将定动滑轮组7、8，卷扬机20构成滑轮牵引机构。输送装置由设置在机架12两端的电滚筒2M、被动辊组19、套装在电滚筒2M和被动辊组19上的输送胶带17组成；卸下装置有固定在垂直架11上的套筒13，其内固定转盘电机1M，转盘电机1M输出轴上固定转盘16，套筒13外壁有螺旋滑道14，倾斜的躺板10将输送胶带17出料口与螺旋滑道14上端相衔接。
文档编号B65G67/60GK2775010SQ0322920
公开日2006年4月26日 申请日期2003年3月3日 优先权日2003年3月3日
发明者吴根全, 张阿明, 董云海, 陆守理 申请人:桐乡市求精机械化工厂