专利名称：印刷机的收纸装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种印刷机的收纸装置，具有一个直线导轨，在其中可周期往复运动地支承着单个保持横梁。
背景技术：
在DE 29 27 15中描述了这样一种收纸装置，但它属于上述现有技术而具有其缺点，即作为叼纸牙桥构成的它的保持横梁仅可在相对简单的运动轨迹上运动。因此它是不利的，因为在确定的应用场合可能需要保持横梁的复杂运动轨迹。
发明内容
因此本发明的任务在于，提出一种开始部分所述类型的收纸装置，其中给出的技术前提是保持横梁跟随一个复杂的运动轨迹的运动。
该任务将通过以下收纸装置来解决其具有一个直线导轨，在其中可周期往复运动地支承着单个保持横梁，其中，该保持横梁可周期性往复运动地支承在另一直线导轨上及这些直线导轨的轴彼此以一定角度地定向。这些虚拟的轴是确定直线导轨的导向方向的轴。根据本发明的收纸装置具有其优点，即它的保持横梁可进行多维运动；及对此所需的驱动技术的成本相对地低。
在根据本发明的收纸装置一个结构紧凑的有利构型中，这些直线导轨一起构成一个十字滑架。
在保持横梁作为与收纸装置的链式输送器协同工作的再抓取叼纸牙(Nachgreifer)的一个构型中有利的是，对直线导轨配置了电动机，用于驱动保持横梁的周期性往复运动，及这些电动机受到这样的控制，即保持横梁被电动机驱动沿一个闭合的环行轨迹运动。
用于保持页张的保持横梁可以是一个吸式桥或最好是一个叼纸牙桥。
由以下对实施例及附图的描述可得到其它的在功能及结构上有利的进一步构型。
附图为图1具有一个包括页张输送辅助装置(概要表示)的收纸装置的印刷机，图2相应于图1中观察方向II的页张输送辅助装置的详细视图，图3相应于图1中观察方向III的页张输送辅助装置的详细视图，及图4页张输送辅助装置的一个保持横梁的环绕轨迹。
图1中表示具有一个收纸装置2及一个印刷装置的的印刷机1。印刷装置包括一个印版滚筒，一个橡皮布滚筒及一个压印滚筒及为一个胶版印刷装置。
收纸装置2包括第一链式输送器3及第二链式输送器4。在图1所选择的观察方向上链式输送器3，4彼此部分地覆盖。第一链式输送器3借助一个前边缘叼纸牙桥6在页张前边缘上夹持每个待输出的印刷材料页张5。第一链式输送器3的所有前边缘叼纸牙桥6由第一链式输送器3的一个循环链条对驱动。第二链式输送器4借助一个后边缘叼纸牙桥7在页张后边缘上夹持每个待输出的印刷材料页张5。第二链式输送器4的每个后边缘叼纸牙桥7用其位于印刷机1驱动侧的桥端部固定在第二链式输送器4的第一循环链条上及用其位于印刷机1操作侧的桥端部固定在第二链式输送器4的第二循环链条上。链式输送器3，4上装有不同的叼纸牙桥组。第一链式输送器3的每个前边缘叼纸牙桥6与第二链式输送器4的另一后边缘叼纸牙桥7这样地配对，即当每个印刷材料页张5向收纸堆垛输送期间由这些前边缘叼纸牙桥6的一个夹持页张前边缘及同时地由这些后边缘叼纸牙桥7的一个夹持页张后边缘。在此情况下链式输送器3，4彼此同步地环行运转。
收纸装置2的一个页张输送辅助装置9-所谓的再抓取叼纸牙器-从页张传送方向看设置在收纸堆垛8的前面及基本上安装在链式输送器3，4的下面。该页张输送辅助装置9用于当第二链式输送器4已松开页张后边缘时，在一个确定路径上使页张后边缘从第二链式输送器4引导到收纸堆垛8。这些后边缘叼纸牙桥7依次地将这些页张后边缘转交给页张输送辅助装置9。
图2中表示作为保持横梁的页张输送辅助装置9具有一个叼纸牙桥10，该叼纸牙桥设有用于夹持印刷材料页张5及排成一排的叼纸牙23。叼纸牙桥10在其一端通过第一十字滑架11及在其另一端通过第二十字滑架12被安装在收纸装置2的框架的侧壁13，14上。
因为设置在操作侧的第二十字滑架12与设置在驱动侧的第一十字滑架11相同地构成，以下对第一十字滑架11的描述在转用的意义上也适合于第二十字滑架12。
第一十字滑架11包括一个有限的(endlich)第一直线导轨15及一个有限的第二直线导轨16。
叼纸牙桥10作为单个保持横梁可移动地支承在有限的第一直线导轨15中及也作为单个保持横梁可移动地支承在有限的第二直线导轨16中。该“有限”一词与直线导轨15、16有关地表示从第一反向点到第二反向点与从第二反向点返回第一反向点是在同一路径上由相应的直线导轨15或16导向叼纸牙桥10。每个直线导轨15，16仅具有单一的(滑移)运动自由度及由两个为了保险相互钩住作用的轨组成。这样保险的导轨也被称为封闭的导轨。因此直线导轨15，16为封闭的V形导轨及彼此最好成直角交叉地定向，其中第一直线导轨15纵向地延伸在水平方向(图3的图面)中及第二直线导轨16纵向地延伸在垂直方向(图2的图面)中。
对第一十字滑架11配置了一个带有一个定子17.1及一个动子17.2的第一电动机17及一个带有一个定子18.1及一个动子18.2的第二电动机18。电动机17，18为直线电动机或线性电动机。此外第一十字滑架11包括第一滑架，以下称为水平滑架19；及第二滑架，以下称为垂直滑架20。定子17.1位置固定地安装在侧壁13上。动子17.2及定子18.1被组合在水平滑架19中。动子18.2被组合在垂直滑架20中。因此，一方面动子17.2，定子18.1及水平滑架19通过第一直线导轨15与侧壁13形成滑移铰接连接，及另一方面垂直滑架20及动子18.2通过第二直线导轨16与水平滑架19形成滑移铰接连接。
叼纸牙桥10通过第一电动机17的移动电磁场沿水平X轴21周期地在第一直线导轨15的反向点之间往复运动，及在此情况下同时地通过第二电动机18的移动电磁场沿垂直Y轴22周期地在第二直线导轨16的反向点之间往复运动。电动机17，18通过控制技术上与电子控制装置24相连接，该控制装置这样地控制电动机17，18，以使得叼纸牙桥10在一个闭合的、虚拟的环行轨道25、即环行轨迹(参见图4)上运动。
由图4可看出，叼纸牙桥10的沿第一直线导轨15或X轴21产生的直线振荡的幅值比叼纸牙桥10的沿第二直线导轨16或Y轴22产生的直线振荡的幅值大多倍。此外，借助图4上标出的运动箭头符号可清楚看出，叼纸牙桥10在图4上及因此在图1上是逆时针方向环行的。控制装置24这样地控制电动机17，18，即作为两个正交运动分量(沿沿第一直线导轨15的水平直线振荡，沿第二直线导轨16的垂直直线振荡)的合成量，得到一个环行轨迹25。该环行轨迹25几何上这样地形成在每次环行时叼纸牙桥10首先接近第二链式输送器4的下段及由此接近保持在后边缘叼纸牙桥7中的页张后边缘并当后边缘叼纸牙桥7松开页张后边缘再抓取叼纸牙住该后边缘，然后将页张后边缘引导到位于环行轨迹25上的页张输出点26，然后在该页张输出点26自动脱开页张后边缘，及最后在环行轨迹25的下区段上未夹持印刷页张地重新返回到其原始位置。页张输出点26是环行轨迹25特别接近收纸堆垛8的一个轨迹点。
因为第二电动机18周期性地使叼纸牙桥10离开链式输送器3，4及然后又向着它们运动及在此情况下非常紧密地在链式输送器3，4的设有叼纸牙桥6，7的链下段旁边运动，因此设有一个防撞保护装置，该装置用于当第二电动机的电流中断或移动磁场中断时，叼纸牙桥10自动地从链式输送器3，4拉回，由此使页张输送辅助装置9的叼纸牙桥10不会与链式输送器3，4的叼纸牙桥6，7相碰撞。设置了一个弹簧27作为所述的防撞保护装置，该弹簧可作用在垂直滑架或作用在叼纸牙桥10本身上，它力图使叼纸牙桥10向下及由此从链式输送器3，4拉回。而在机器运行未受干扰的情况下，每当叼纸牙桥10向链式输送器3，4运动时第二电动机18将克服弹簧27的复位力。
权利要求
1.印刷机(1)的收纸装置(2)，具有一个直线导轨(15)，在其中可周期往复运动地支承着单个保持横梁，其特征在于该保持横梁可周期性往复运动地支承在另一直线导轨(16)上及这些直线导轨(15，16)的轴(21，22)彼此以一定角度地定向。
2.根据权利要求1的收纸装置，其特征在于这些直线导轨(15，16)一起构成一个十字滑架(11)。
3.根据权利要求1或2的收纸装置，其特征在于对这些直线导轨(15，16)配置了多个电动机(17，18)，用于驱动所述保持横梁(10)的周期性往复运动，及这些电动机(17，18)受到这样的控制，即所述保持横梁(10)被这些电动机(17，18)驱动沿一个闭合的环行轨迹(25)运动。
4.根据权利要求1至3中一项的收纸装置，其特征在于所述保持横梁是一个叼纸牙桥(10)。
全文摘要
印刷机的收纸装置具有一个直线导轨(15)，在其中可周期往复运动地支承着单个保持横梁(叼纸牙桥10)。根据本发明，该保持横梁可周期性往复运动地支承在另一直线导轨(16)上及这些直线导轨(15，16)的轴(21，22)彼此以一定角度地定向。
文档编号B65H29/10GK1597482SQ20041007982
公开日2005年3月23日 申请日期2004年9月20日 优先权日2003年9月18日
发明者彼得·弗希, 马库斯·默林格, 斯特凡·穆切勒, 保罗·妮古拉, 马里乌斯·施特尔特 申请人:海德堡印刷机械股份公司