专利名称：垃圾储存配料机的制作方法
技术领域：
本发明创造涉及一种用于储存散装垃圾，并能将垃圾全自动定额配料推入与之配套的压缩机压缩箱内的装置，它以独特的设计方式，开创全自动中转垃圾之先例。它适用于城镇垃圾中转站对生活垃圾全自动中转的可靠设备。
背景技术：
目前，公知的有垃圾压缩机的垃圾中转站，将收集来的散装生活垃圾，小部分倾到入压缩机的压缩箱体内，而大部分仍堆放在中转站存垃圾的场所，待压缩机压缩垃圾成块后，推入储存箱，再由环卫工人将散装垃圾装入压缩箱体，这样，环卫工人劳动强度大，中转站占地面积也相对大，而且对周边环境造成一定的污染。
发明创造的目的为了克服现有的垃圾中转站能不滞留垃圾在站场并能及时转运，避免二次污染站周边的环境，本发明创造提供的一种垃圾储存配料机，该机储存箱容积大(存料质量可达12m3)，散装垃圾运至中转站可直接倾到入储存箱内，待垃圾倒满后箱盖自动关闭，储存箱二侧各配套一台立式垃圾压缩机；此时，以PLC为核心的智能工控系统与液压执行机构共同作用，切刀可自动将垃圾切断，此时，该机储存箱二侧的侧门打开，搭接在压缩机的压缩箱边缘上，由机上的机械手将垃圾拨入压缩机的压缩箱内。此刻该垃圾储存配料机的箱盖又自动打开，垃圾可倒入储存箱。这样往返运行，解决了垃圾的滞留问题，也避免了二次污染，环卫工人的劳动强度降低，中转站占地面积也相对减少了。
技术方案本发明创造由垃圾储存配料机与配电柜二部分组成。从垃圾储存配料机构造看它主要由垃圾储存箱、储存箱提升机构、电动小车、切刀与拔料机械手、箱盖开关油缸、开门兼过桥振动油缸、电气系统、人机安全保护感应器等组成；它的外型尺寸是7085mm*2500mm*4565mm。垃圾储存箱能容纳垃圾12m3，形状长方形箱体，左右二侧均有门，每扇侧门二边安装着过桥振动油缸，它具有一是开闭侧门，二是作为过桥振动作用；等垃圾储存箱装满垃圾后，箱盖开关油缸动作，关闭储存箱的箱盖。垃圾储存箱的上方是垃圾储存配料机的顶梁架，其四角装有4只主提升油缸，8只副提升油缸，与储存箱连接。通过PLC为核心的智能控制系统控制液压执行机构，主提升油缸将储存箱由地下提升到地面，左右两侧门与配套的立式垃圾压缩机的压缩腔门成水平位置，此时，储存箱左右两侧门打开，搭接在压缩机的压缩腔边缘上，由于门的两边设置有挡板，形成散装垃圾进入压缩机内的通道，并保证了垃圾不外洒；与此同时安设在顶梁架上的机械手总成动作，切刀可自动将垃圾切断，电动小车带着机械手将切刀切断后的垃圾推入压缩机压缩腔内，由于PLC智能控制，可根据压缩机需要垃圾量的多少实现定额配料。当散装垃圾装入压缩机压缩腔中的工作完成后，为使储存在侧门上的垃圾清理干净，过桥振动油缸工作，实现振动清理。然后二侧门自动关闭，在提升油缸作用下，垃圾储存箱重新落到原地下位置，储存箱盖开启，垃圾倾到入储存箱内，待散装垃圾倒满后，在PLC为核心的智能控制系统控制下，又重复上述步骤处理垃圾。电气系统由油泵电机、机械手、电机、电磁阀、接近开关(或行程开关)等组成，通过电气线路与配电柜连接。从配电柜与垃圾储存配料机连接看配电柜是垃圾储存配料机的电控部分。配电柜由PLC可编程控制器、控制按钮、各类转换开关、中间继电器、指示灯、蜂鸣器、总电源开关、各类开关、控制电路熔断器、整流桥、交流接触器、热继电器、急停按钮等组成，均由PLC可编程控制器控制，自动化程度高，操作简便。在配电柜的操作面板上装有各种电器按钮，各按钮均做了文字注释，避免误操作。配电柜上还设置有急停按钮，当设备出现故障动作失灵时，按下急停按钮，可使设备各系统全部停止运行。当故障排除后，顺时针旋转急停按钮可恢复设备的正常运行。
垃圾储存配料机配置了人机安全保护装置，当人误入垃圾储存箱较近位置时，由于储存箱是光控、紫外线提升，致使储存箱不能进行提升动作，以保护人机安全；同样由于感应器起作用，上盖、侧门均不能打开，切刀不能切垃圾，机械手不能动作。总之，各种动作均停止，切实保护了人机的安全。
本发明创造的有益效果垃圾储存配料机的设计和试制成功，填补了城乡垃圾中转站处理散装垃圾的中间环节，使散装垃圾进中转站到压缩好的垃圾块运离中转站，均达到一条龙加工，全自动化处理垃圾的目的。其有益效果是一是垃圾中转站的环境得到彻底改善，二次污染彻底减轻了；二是避免环卫工人作业危险及减轻劳动强度，改善了环卫工人的职业面貌；三是高新技术应用在垃圾处理上，改变了原来的庸俗、繁琐的操作设施；四是人、机安全更得到保障。
下面结合附图对本发明创造进一步说明图1是本发明创造的结构示意图。
图2是垃圾储存配料机的主电路电气原理图。
图3是垃圾储存配料机的工控系统电气原理图。
图中1.主提升油缸，2.副提升油缸，3.垃圾储存箱，4.过桥振动油缸(侧门开启油缸)，5.机械手总成，6.切刀油缸，7.电动小车，8.摆刀油缸，9.切刀，10.箱盖开关油缸，11.垃圾储存箱盖，12.侧门一，13.侧门二。
具体实施例方式在图1中，将380V、50HZ的电压输入垃圾储存配料机的配电柜总电源开关，扳动总电源开关及油泵电源开关，油泵电机旋转，液压系统处于工作状态，按动箱盖开关油缸(10)开启按钮，垃圾储存箱盖(11)开启，运输垃圾车的散装垃圾倾倒入垃圾储存箱(3)的箱体内；待垃圾储存箱内的垃圾倒满后，按动箱盖开关油缸(10)左右二侧的箱盖开关油缸同时动作关闭垃圾储存箱盖(11)；按动主提升油缸(1)、副提升油缸(2)按钮，4只主提升油缸和8只副提升油缸同时进入运行，将垃圾储存箱(3)从地下提至地面与二台配套的垃圾压缩机成水平状态，垃圾储存箱的侧门一(12)、侧门二(13)分别与垃圾压缩机的压缩腔对接；按动过桥振动油缸(4)按钮，垃圾储存箱(3)的侧门一(12)与侧门二(13)打开放下，正好搭接在压缩机的压缩箱边缘上；按动切刀油缸(6)按钮，切刀切割垃圾，按动机械手总成(5)和电动小车(7)的按钮，由液压作为动力的机械手，将切刀切开的垃圾刮入压缩机的压缩腔内，待压缩腔内垃圾堆满后，垃圾储存箱(3)的侧门一(12)、侧门二(13)作为过桥使用时，过桥振动油缸(4)动作，振动将过桥上的垃圾抖落干净后，二侧门(12、13)同时关闭。待压缩机的压缩腔垃圾块推出后，垃圾储存配料机又开始上述过程，直到垃圾储存箱(3)内垃圾清理空了，此时垃圾储存配料机的垃圾储存箱(3)又开始原上升步骤的逆向操作，直至垃圾储存箱重新降至地坑中，开始第二轮的收集散装垃圾。
在图1中尚需要补充说明的几点一是，垃圾储存箱的左、右侧门作为过桥使用时，由于侧门两边设有护栏，可以不使垃圾洒出箱体之外。
二是，垃圾储存配料机配置了人机安全保护装置，当人误入垃圾储存箱较近位置时，由于储存箱是光控、紫外线提升，致使储存箱不能进行提升动作，以保护人机安全；同样由于感应器起作用，上盖、侧门不能打开，切刀不能切垃圾，机械手不能动作。总之，各种动作均将停止，切实保护了人机的安全。
三是，切刀刀架，可以纵向、横向两个方向运动。
四是，垃圾储存箱全沉地坑中的目的是，便于散装垃圾的倒入。
在图2中，是垃圾储存配料机的主电路电气原理图，采用的电源是AC380V电压，供油泵电机(M1)、机械手电机(M2)、热继电器(FR1、FR3)的供电电压，由电源引出的AC220V电压供急停按钮(SB1)、控制按钮(SB2、SB3)、交流接触器(KM1、KM3、KM4)、热继电器(FR1、FR3)和控制变压器(TC)的一次侧供电电压。控制变压器(TC)的二次侧AC28V，经单相整流桥(VC)后为DC24V供控制系统的电源，消除了高压的安全隐患，同时应用了一些报警故障和互锁功能，提高了设备运行的可靠性，杜绝了人为误操作所导致的严重事故。
图3中，是垃圾储存配料机的工控系统电气原理图，在垃圾储存配料机的工控系统设计时，考虑到原常用的继电器控制系统有很大的缺点，尤其是一，由于是在有垃圾的场合，环境相对比较恶劣，二是有腐蚀水分和气体；三是杂物较多设备运行容易出现卡死现象；四是体积笨重，五是维修困难等情况，继电器控制系统不宜用于该设备的工控系统。因而设计了以PLC为核心的智能工控系统，其特点是1、可靠性，可编程序控制器不需要大量的活动部件和电子元件，它的接线大大减少，与些同时，系统的维护简单、维修时间缩短，可靠性得以提高；因其有记忆功能，如掉点保护，过流、过压、过温等保护以及故障诊断和信息保护及恢复等；可编程序控制器有较强的易操作性，它具有编程简单、操作方便、维护容易等特点。2、灵活性，一是操作方便，更改数据可在液晶或CRT屏幕显示更改；二是编程方便，具有多种语言和图形支持等；三是维修方便，当发生故障时，可通过硬件和软件的自诊断，维修人员可根据故障代码直接找到故障的所在部位，为迅速排除故障节省了时间；四是升级快、方便，在一些旧设备需要及时升级和改进时，可以不改变可编程序控制器的硬件设备和电子元件，只通过程序的编制和更改，就能适应新的功能要求。垃圾储存配料机采用了PLC为核心的智能工控系统，在操作上实现了全自动化避免了繁琐的作业。
权利要求
1.垃圾储存配料机，它的储存箱的提升系统采用主、副提升油缸，这一点与现有的垃圾储存机相似，其特征是一、该垃圾储存配料机的垃圾储存箱左右二侧门能自动放下与配套的压缩机压缩腔搭接，而且侧门二边设置有挡板，形成散装垃圾进入压缩机的通道，并保证垃圾不外洒；二、垃圾储存配料机上有切刀，在PLC为核心的智能工控系统与液压执行机构共同作用下，切刀可自动将垃圾储存箱内的垃圾切断，并由机械手将垃圾拨入压缩机的压缩腔内，也可控制电动小车将切刀切断的垃圾推入压缩机内；三、由于PLC可编程序控制器的程序控制可根据压缩机需要垃圾量的多少而实现定额配料；四、该机配置了人机安全保护装置，切实保护了人机的安全。
2.根据权利要求1所述的垃圾储存配料机，它的切刀部分，其特征是切刀刀架可以横向、纵向两个方向运动。
3.根据权利要求1所述的垃圾储存配料机，它的垃圾储存箱左右侧门，其特征是侧门均装有过桥振动油缸，侧门作为过桥使用时可以产生振荡，以将过桥上的垃圾抖落干净。
4.根据权利要求1所述的垃圾储存配料机，它的工控系统，其特征是设计了以PLC为核心的智能工控系统，自动化程度高。
全文摘要
垃圾储存配料机是一种用于储存散装垃圾，并能将垃圾全自动定额配料推入与之配套的垃圾压缩机压缩腔内的装置。该装置采用PLC为核心的智能工控系统自动操作，当垃圾储存箱内装满散装垃圾后，该装置的顶梁架上的主、副提升油缸将垃圾储存箱提升到地面与配套的垃圾压缩机同水平，同时垃圾储存箱两侧门打开搭接在压缩机的压缩腔边缘上，切刀将箱内垃圾切开(切刀刀架可以纵向、横向两个方向运动)，由液压作为动力的机械手，可将切刀切开的垃圾刮入压缩机压缩腔内。由于侧门作过桥使用时侧门两边设有护栏，垃圾不会洒出箱体，另外过桥振动将桥上垃圾抖落干净。等垃圾储存箱内无垃圾时，主、副油缸动作该储存箱放回地坑中，进行下一轮的作业。
文档编号B65F9/00GK1907819SQ20051008805
公开日2007年2月7日 申请日期2005年8月2日 优先权日2005年8月2日
发明者王志力 申请人:王志力