专利名称：连杆式矿车清理机的制作方法
技术领域：
所述领域本实用新型涉及一种连杆式矿车清理机。
背景技术：
在矿山大量使用着箱式一吨和两吨矿车，在岩石或煤炭含水率较高的情况下极易造成粘车底现象。它的存在，一方面降低了矿车的有效利用率，造成了运力的紧张；另一方面由于无效载荷的存在，极大地增加了运输成本。目前矿车清理设备目前清仓设备尽管以经有多种形式，如螺旋滚筒式，机械(电磁)震动式，高压水枪冲击式等等。上述清理机械在使用过程中或是需要专用的清车路线，或是导致工作环境的恶劣，或是清理效果不理想。很大程度上限制了它们的使用。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单，方便操作，占地少，不需要专用线路和制造成本较低的矿车机械化清理设备。本实用新型为一种连杆式矿车清理机，该设备是在翻罐水平方向上的非卸煤侧安装的门型构架设有并列安装的共计两组四连杆机构的摇杆和连杆横梁上装设的四至六个由铲耙油缸摆动带动的镐型铲耙摆动油缸及镐型铲耙，两摇杆上和连杆尾部靠近机架的一端，分别设置有由同轴定量马达驱动的摇杆水平送进油缸和摇杆水平送进油缸、连杆水平送进油缸和连杆水平送进定位和调平控制装置，四连杆机构的机架采用门型构架，四连杆机构上的镐型铲耙摆动油缸及镐型铲耙在连杆上依次背向安装。本实用新型四连杆机构的机架采用门型构架，其上安装有并列两组四连杆机构，在其横梁装有四组镐型铲耙油缸摆动带动的镐型铲耙，以完成一次清理完矿车的全长，所不同的是四组四连杆机构上的镐型铲耙摆动油缸及镐型铲耙在连杆上依次背向安装，以其在镐型铲耙工作时对翻罐产生的旋转力矩能得到最大限度的平衡。本实用新型四连杆机构完成特定动作的关键在于当门型构架距翻罐的距离确定以后，以不妨碍行人和翻罐的正常作业与检修为准，可通过几何做图确定两摇杆在各自的水平送进油缸完全收回的情况下实际长度尺寸，并保证不得与翻罐干涉。本实用新型利用效率高，降低了运输成本。不需要专用的清车路线，清理效果好，可广泛推广使用。
图1为本实用新型结构示意图图2为图1的A放大视图图3为图2的B放大视图具体实施方式
如图1所示的本实用新型，连杆式矿车清理机，该设备是在翻罐12水平方向上的非卸煤侧安装的门型构架13上设有并列安装的共计两组四连杆机构的摇杆1，2，3，4和连杆横梁11上装设的四至六个由铲耙油缸摆动带动的镐型铲耙摆动油缸9及镐型铲耙10，两摇杆上和连杆尾部靠近机架的一端，分别设置有由同轴定量马达驱动的摇杆水平送进油缸5和摇杆水平送进油缸8、连杆水平送进油缸6和连杆水平送进定位和调平控制装置，四连杆机构的机架采用门型构架13，四连杆机构上的镐型铲耙摆动油缸9及镐型铲耙10在连杆上依次背向安装。如图所示，连杆尾部水平定位装置采用由两组共四个同轴定量油缸和楔型7定位装置控制，如图3所示，机架上设有上下两个调平微动开关14、15，连杆水平位置发生变化时利用连杆楔型定位装置上的凋平立板16分别控制相关联的电磁阀分别停止摇杆1、摇杆2，供液停止保证连杆始终处于水平状态。镐型铲耙摆动油缸9带动镐型铲耙10工作，顺序阀进行控制摇杆1和摇杆2的水平送进油缸5和8及连杆水平送进油缸6。镐型铲耙回转半径小于矿车车底半径，转角小于120度。
连杆尾部水平定位装置采用楔型定位装置，其作用是当连杆处于水平状态的清车过程中保证连杆水平状态的准确定位和工作的稳定。当连杆初次进入水平状态(此时有一个水平送进油缸均处于完全缩回状态)后为保证进给过程中，连杆应始终保持基本处于水平状态，为此在机架上设有上下两个调平微动开关14、15，也可以在其上装设一个能够摆动体，其上装有一水平水银开关，控制原理同下，，连杆水平位置发生变化时利用连杆楔型定位装置上的凋平立板16分别控制相关联的电磁阀分别停止摇杆1或2停止供液使其连杆始终处于水平状态。
镐型铲耙摆动油缸9带动镐型铲耙10工作时，摇杆1和摇杆2的水平送进油缸5和8及连杆水平送进油缸6不得动作，用顺序阀进行控制。
镐型铲耙回转半径小于矿车车底半径，转角小于120度，以其达到最佳的清理效果。
权利要求1.一种连杆式矿车清理机，其特例征是该设备是在翻罐[12]水平方向上的非卸煤侧安装的门型构架[13]上设有并列安装的共计两组四连杆机构的摇杆[1，2，3，4]和连杆横梁[11]上装设的四至六个由铲耙油缸摆动带动的镐型铲耙摆动油缸[9]及镐型铲耙[10]，两摇杆上和连杆尾部靠近机架的一端，分别设置有由同轴定量马达驱动的摇杆水平送进油缸[5]和摇杆水平送进油缸[8]、连杆水平送进油缸[6]和连杆水平送进定位和调平控制装置，四连杆机构的机架采用门型构架[13]，四连杆机构上的镐型铲耙摆动油缸[9]及镐型铲耙[10]在连杆上依次背向安装。
2.根据权利要求1所述的一种连杆式矿车清理机，其特例征是连杆尾部水平定位装置采用由两组共四个同轴定量油缸和楔型[7]定位装置控制，机架上设有上下两个调平微动开关[14、15]，连杆楔型定位装置上的凋平立板[16]分别控制相关联的电磁阀分别停止摇杆[1]、摇杆[2]。
3.根据权利要求1所述的一种连杆式矿车清理机，其特例征是镐型铲耙回转半径小于矿车车底半径，转角小于120度。
专利摘要本实用新型为一种连杆式矿车清理机，该设备是在翻罐水平方向上的非卸煤侧安装的门型构架设有并列安装的共计两组四连杆机构的摇杆和连杆横梁上装设的四至六个由铲耙油缸摆动带动的镐型铲耙摆动油缸及镐型铲耙，四连杆机构的机架采用门型构架，四连杆机构上的镐型铲耙摆动油缸及镐型铲耙在连杆上依次背向安装。本实用新型四连杆机构完成特定动作的关键在于当门型构架距翻罐的距离确定以后，以不防碍行人和翻罐的正常作业与检修为准，可通过几何做图确定两摇杆在各自的水平送进油缸完全收回的情况下实际长度尺寸，并保证不得与翻罐干涉。
文档编号B65G69/08GK2835173SQ20052002066
公开日2006年11月8日 申请日期2005年4月22日 优先权日2005年4月22日
发明者胥二迎 申请人:胥二迎