专利名称：新型无扣棒材型材捆扎机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种金属棒材和型材的捆扎机，适用于将金属棒材和型材捆扎成便于运输和堆放的圆形或多边形料捆。
背景技术：
现有技术中各种金属棒材和型材，以往在出厂前，都是将其捆扎成一定形状的料捆；捆丝(带)的接头或采用螺旋拧扣法进行拧紧，或采用钢带压扣法进行锁紧。采用拧扣法时，钢丝拧的越紧，拧扣的强度越低，拧扣越容易断裂。采用压扣法时，由于钢带压扣的强度远远小于钢带母体的强度，因而常常出现钢带压扣被拉开的现象。无论采用上述两种方法中的哪一种方法，都不可避免地存在着如下缺点由于需在高温条件下进行操作，因而作业环境恶劣、劳动强度大，难以保证捆扎带的贴身性和料捆捆扎的紧实度，所以容易造成松捆和散捆，给运输和堆放带来不便，甚至造成丢失。严重影响生产厂家的经济效益。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能抗松捆与散捆的棒材和型材捆扎机。
上述的目的通过以下的技术方案实现新型无扣棒材型材捆扎机，其组成包括带有震动机构的机身，所述的机身上装有归形夹紧机构，所述的机身上还装有焊扣机器人，所述的机身上还装有捆扎机构，所述的机身一侧装有送丝机。
上述的新型无扣棒材型材捆扎机，所述的归形夹紧机构包括一对通过液压或者机械控制的相对运动的夹紧头和安装在所述的夹紧头的下方的受料座。
上述的新型无扣棒材型材捆扎机，所述的捆扎机构包括一对由伸缩机械或者油缸驱动的相向转动的捆扎臂，位于所述的捆扎臂上端的接受所述送丝机捆扎带的导丝成型槽。
上述的新型无扣棒材型材捆扎机，所述的焊扣机器人包括支架，与所述的支架铰接的摇臂，调整所述的支架和所述的摇臂之间角度的油缸，安装在所述的摇臂端头的自动焊接机。
本实用新型的有益效果1.本捆扎机采用的是焊接式无扣高强度捆扎接头，是用堆焊法将被搭接在一起的捆丝头焊接成一体。比传统的拧扣和压扣连接结构更稳定，强度好。
2.本产品中棒材(或型材)经自动落料，通过震动机构和归形夹紧机构归形，形材之间紧实程度比较好，形成圆形或多边形。
3.夹紧之后，本捆扎机将按已被归好形的料捆进行成型，并紧紧捆住棒材(型材)，结构紧凑，不易松脱。
4.采用本设备进行捆扎，不仅料捆美观紧实，而且捆丝接头的强度远远高于螺旋扣和压扣的强度，不会发生松捆或塌捆。
附图1是本产品的结构示意图。
附图2是附图1的俯视图。
附图3是本产品归形夹紧机构的结构示意图。
附图4是捆扎机构和送丝机结构示意图。
附图5是机器人结构示意图。
具体实施方式
实施例1新型无扣棒材型材捆扎机，其组成包括带有震动机构的机身11，所述的机身11上装有归形夹紧机构1，所述的机身上还装有焊扣机器人2，所述的机身上还装有捆扎机构5，所述的机身一侧装有送丝机4，送丝机4上面装有送丝轮14，所述的送丝机的一侧装有剪切机13。
实施例2实施例1所述的新型无扣棒材型材捆扎机中，由归形夹紧机构1的夹紧头8和具有一定几何形状，如圆形或多边形的可调式受料底座10共同组成一个需要捆形的集料框，即由所述的归形夹紧机构1包括一对通过液压油缸6驱动相对运动，或者采用不同旋向的丝杠螺母等机械控制机构7驱动相对运动的夹紧头8，以及安装在所述的夹紧头的下方的受料座10。所述的夹紧头8的夹紧面以及受料座10可以组成为圆形也可以为多边形的受料面。本捆扎机的整个捆扎过程可以在一台可编程控制器的指令下，按一定的工作顺序自动完成。
实施例3实施例1或2所述的新型无扣棒材型材捆扎机，所述的捆扎机构5包括一对由齿轮齿条或者螺旋驱动的伸缩机械15或者油缸15，通过滑道或者铰链与捆扎臂12相连，由此驱动两个捆扎臂12相向转动，在所述的捆扎臂12上端具有包容所述直线送丝机捆扎带的导丝成型槽，根据夹紧头8的形状，改变该导丝槽的节距，可以选择将料捆扎成圆形或者多边形。
实施例4
上述实施例所述的新型无扣棒材型材捆扎机，所述的焊扣机器人包括支架，与所述的支架20铰接的摇臂19，调整所述的支架和所述的摇臂之间角度的油缸21，安装在所述的摇臂端头的自动焊接机17，以及焊接机的压紧装置18。
以油缸工作方式叙述工作过程由现场给料机或吊车将棒材或型材置于受料机构的受料槽10内，震动油缸9将使震动台机身11不断地震动。与此同时，在夹紧油缸6的推力作用下，归形夹紧机构1及活动夹头8将逐渐把棒材或型材归位成一定形状的料捆，并最终被夹紧成型，之后，使震动油缸9及震动台11停止震动。
棒材或型材被归形夹紧后，捆扎机构5开始工作，在捆扎油缸15的推力作用下，捆扎臂12的柔性导丝槽16将使处于备用状态的捆扎丝按料捆的形状进行折弯成型，并紧贴在棒材或型材捆上。
之后，焊扣机器人2开始工作首先将其转臂19转到工作位置，并在加压油缸21作用下，使压头18紧紧压住捆丝头，并将捆扎丝搭的接头压平，而后，焊接装置将17按设定的程序自动进行焊道大于20毫米的焊接。
焊拉工序结束后，归形夹紧机构1自动松开，焊扣机器人2和捆扎机构5随即松开与复位，柔性导丝槽16松开并展平。至此，捆扎工作结束。
下一捆扎循环开始运行直线送丝矫直机构14开始输送捆扎丝，当其达到所要求的长度时自动停止送丝，与此同时，剪切机构将捆扎丝切断，并使其处于备用状态。
权利要求1.一种新型无扣棒材型材捆扎机，其组成包括带有震动机构的机身，其特征是所述的机身上装有归形夹紧机构，所述的机身上还装有焊扣机器人，所述的机身上还装有捆扎机构，所述的机身一侧装有送丝机。
2.根据权利要求1所述的新型无扣棒材型材捆扎机，其特征是所述的归形夹紧机构包括一对通过液压或者机械控制的相对运动的夹紧头和安装在所述的夹紧头的下方的受料座。
3.根据权利要求1或2所述的新型无扣棒材型材捆扎机，其特征是所述的捆扎机构包括一对由伸缩机械或者油缸驱动的相向转动的捆扎臂，位于所述的捆扎臂上端的接受所述送丝机捆扎带的导丝成型槽。
4.根据权利要求1或2所述的新型无扣棒材型材捆扎机，其特征是所述的焊扣机器人包括支架，与所述的支架交接的摇臂，调整所述的支架和所述的摇臂之间角度的油缸，安装在所述的摇臂端头的自动焊接机。
5.根据权利要求3所述的新型无扣棒材型材捆扎机，其特征是所述的焊扣机器人包括支架，与所述的支架铰接的摇臂，调整所述的支架和所述的摇臂之间角度的油缸，安装在所述的摇臂端头的自动焊接机。
专利摘要新型无扣棒材型材捆扎机，涉及一种金属棒材和型材的捆扎机，传统方法由于需在高温条件下进行操作，因而作业环境恶劣、劳动强度大，难以保证捆扎带的贴身性和料捆捆扎的紧实度，所以容易造成松捆和散捆，给运输和堆放带来不便，甚至造成丢失。本产品组成包括带有震动机构的机身11，所述的机身11上装有归形夹紧机构1，所述的机身上还装有焊扣机器人，所述的机身上还装有捆扎机构5，所述的机身一侧装有送丝机4，送丝机4上面装有送丝轮14，所述的送丝机的一侧装有剪切机13。本产品适用于将金属棒材和型材捆扎成便于运输和堆放的圆形或多边形料捆，适用于要求不松捆、不塌捆的型材打包、打捆。
文档编号B65B13/00GK2780628SQ200520020519
公开日2006年5月17日 申请日期2005年3月30日 优先权日2005年3月30日
发明者吴玉彬, 吴荷生, 吴强 申请人:吴玉彬, 吴荷生, 吴强