专利名称：导入辊间隙调整机构的间隙调整方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及适用于处理纸、薄膜、纺识品、无纺布之类卷材的卷材处理机的导入辊间隙调整机构的间隙调整方法及装置。
背景技术：
为了便于理解，在下述背景技术的说明之中，作为卷材以纸为例，作为卷材处理机以卷筒纸转轮印刷机为例加以说明。在以下的背景技术的说明之中，卷筒纸厚度也随之表述为纸厚，在卷筒纸的处理开始之前，使卷筒纸自动通过卷筒纸处理机内的卷筒纸传送路径的卷筒纸自动通过装置也随之表述的自动过纸装置。
在卷筒纸转轮印刷机之中，在进行印刷规格等工作切换时，或在机器运转期间发生断纸时，需要过纸，出于使该作业迅速化和省力化的目的，可设置众所周知的自动过纸装置(参照专利文献1)。
而在设置于卷筒纸转轮印刷机的成形设备下游的导入辊间隙调整机构之中，当前述自动过纸装置进行导入辊的过纸时，需通过增大一对导入辊间的间隙，使其导向(附件)等顺利通过的同时，在过纸完毕后，通过调整到与通过的卷筒纸的纸厚对应的间隙量，即可进行良好的成形设备折迭(参照专利文献2)。
(专利文献1)实开平1-103647号公报(专利文献2)实开平4-9853号公报发明内容然而，在现用的导入辊间隙调整机构之中，前述的间隙调整作业全部由手工进行。因此存在操作者负担过重的同时还需花费很多时间的问题。此外，由于是手工调整，调整精度差，没有再现性，因而在印刷开始时，不得不由操作者用视力确认导入辊的卷材的状态并进行微调，此外，在运转期间操作者也往往不得不用视力确认导入辊的卷材状态，并进行微调，存在操作者负担重且浪费印刷材料的问题。
因此，本发明的目的在于通过导入辊间隙调整机构的自动化，减轻操作者的负担和纸的损耗的同时，缩短间隙调整时间。
用来实现前述目的的本发明涉及的导入辊间隙调整机构的间隙调整方法是在配置有用该间隙把卷材导向一对导入辊、调整前述一对导入辊间的间隙量的间隙调整机构，而且在导入辊间隙调整机构之中还配置有驱动前述间隙调整机构的驱动源、用来检测前述驱动源的输出位置或前述间隙量的第1检测器，可自动调整前述间隙量的导入辊间隙调整机构的间隙调整方法，其特征在于，具有输入前述卷材的卷材厚度的工序；在卷材通过前述导入辊之前将前述间隙量设定在预定的值上的工序；在卷材通过前述导入辊之后，使前述间隙量达到与前述输入的卷材的卷材厚度对应的值上的工序。
其另一特征是还配置有卷材自动通过装置，具有通过接通前述卷材自动通过装置的起动按钮，将前述间隙量设定在预定的值上的工序。
其又一特征是还配置有卷材自动通过装置以及第2检测器，其检测该卷材通过导入辊部(单元)完毕；具有根据前述第2检测器卷材通过导入辊完毕的检测前述间隙量达到与前述输入的卷材的卷材厚度对应的值的工序。
另一特征是前述第2检测器检测卷材自动通过装置的导引(alead)或链条的顶端部(tip)。
另一特征是前述第2检测器产生与卷材自动通过装置的移动同步的脉冲。
又一特征是还配置有卷材自动通过装置，具有在前述卷材自动通过装置的卷材通过完毕之后，使前述间隙量达到与前述输入的卷材的卷材厚度对应的值的工序。
又一特征是还配置有检测前述卷材自动通过装置卷材通过完毕的第3检测器，具有根据前述第3检测器卷材通过完毕的检测，使前述间隙量达到与前述输入的卷材的卷材厚度对应的值的工序。
又一特征是前述第3检测器检测卷材自动通过装置的导引或链条的顶端部。
又一特征是前述第3检测器产生与卷材自动通过装置的移动同步的脉冲。
又一特征是还配置有卷材自动通过装置和检测前述卷材自动通过装置已到达导入辊部跟前的第4检测器；当第4检测器检测卷材自动通过装置时，前述一对导入辊的间隙未达到预定的值的情况下，使前述卷材自动通过装置停止。
又一特征是前述第4检测器检测卷材自动通过装置的导引或链条的顶端部。
又一特征是前述第4检测器产生与卷材自动通过装置的移动同步的脉冲。
用来实现前述目的本发明涉及的导入辊间隙调整机构的间隙调整装置在配置有用该间隙导向卷材的一对导入辊、调整前述一对导入辊间的间隙量的间隙调整机构的导入辊间隙调整机构中，还配置有驱动前述间隙调整机构的驱动源、用于检测前述驱动源的输出位置或前述间隙量的第1检测器；可自动调整前述间隙量的导入辊间隙调整机构的间隙调整装置，其特征在于输入前述卷材的卷材厚度，在卷材通过前述导入辊之前，将前述间隙量调整到预定的值上的同时，在卷材通过前述导入辊之后，为使前述间隙量达到与前述输入的卷材的卷材厚度对应的值而配置有控制前述驱动源的控制装置。
另一特征是还配置有卷材自动通过装置，前述控制装置通过接通前述卷材自动通过装置的起动按钮，为使前述间隙量达到预定的值而控制前述驱动源。
另一特征是还配置有卷材自动通过装置和第2检测器，其检测该卷材自动通过装置在导入辊上的卷材通过完毕；前述控制装置根据前述第2检测器卷材通过导入辊部完毕的检测，为使前述间隙量达到与前述输入的卷材的卷材厚度对应的值而控制前述驱动源。
另一特征是前述第2检测器检测卷材自动通过装置的导引或链条顶端部的检测器。
另一特征是前述第2检测器是产生与卷材自动通过装置的移动同步脉冲的脉冲发生器。
另一特征是还配置有卷材自动通过装置，前述控制装置在前述卷材自动通过装置的卷材通过完毕之后，为使前述间隙量达到与前述输入的卷材的卷材厚度对应的值而控制前述驱动源。
另一特征是还配置有第3检测器，其检测前述卷材自动通过装置卷材通过完毕；前述控制装置根据前述第3检测器的卷材通过完毕的检测，为使前述间隙量达到与前述输入的卷材的卷材厚度对应的值而控制前述驱动源。
另一特征是前述第3检测器是检测卷材自动通过装置的导引或链条顶端部的检测器。
另一特征是前述第3检测器是产生与卷材自动通过装置的移动同步脉冲的脉冲发生器。
另一特征是还配置有卷材自动通过装置和第4检测器，其检测前述卷材自动通过装置已到达导入辊部跟前；前述控制装置当前述第4检测器检测卷材自动通过装置时，而前述一对导入辊的间隙量未达到前述预定的值的情况下，给前述卷材自动通过装置输出停止信号。
另一特征是前述第4检测器是检测卷材自动通过装置的导引或链条顶端部的检测器。
另一特征是前述第4检测器是产生与卷材自动通过装置的移动同步脉冲的脉冲发生器。
(发明效果)若采用具有前述构成的本发明，在设置驱动导入辊的间隙调整机构的驱动源的同时，设置检测一对导入辊间的间隙量的检测器，并设置按照与输入的卷材的卷材厚度控制前述间隙量(驱动源)的控制装置，当卷材自动通过装置起动时，通过自动使一对导入辊间的间隙量达到预定的值的同时，根据卷材通过导入辊完毕，自动使一对导入辊间的间隙量达到与输入的卷材的卷材厚度对应的值，减轻操作者的负担和减少卷材损耗的同时，缩短间隙调整时间。
图1是本发明的实施例1的导入辊间隙调整机构的斜视图。
图2是间隙调整机构的平面图。
图3是间隙调整机构的侧面图。
图4是间隙调整机构的正面图。
图5是卷筒纸转轮印刷机的整体侧面图。
图6-a是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的框图。
图6-b是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的框图。
图7是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图8-a是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图8-b是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图8-c是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图9-a是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图9-b是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图9-c是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图10-a是本发明的实施例2的自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的框图。
图10-b是本发明的实施例2的自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的框图。
图11是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图12-a是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图12-b是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图12-c是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图12-d是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图13-a是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图13-b是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图13-c是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图14-a是本发明的实施例3的自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的框图。
图14-b是本发明的实施例3的自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的框图。
图15是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作的流程图。
图16-a是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作的流程图。
图16-b是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作的流程图。
图16-c是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作的流程图。
图16-d是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作的流程图。
图17-a是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作的流程图。
图17-b是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作的流程图。
图17-c是自动过纸装置及导向辊间隙调整机构的控制装置的动作的流程图。
图17-d是自动过纸装置及导向辊间隙调整机构的控制装置的动作的流程图。
图18-a是本发明的实施例4的自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的框图。
图18-b是本发明的实施例4的自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的框图。
图19是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图20-a是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图20-b是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图20-c是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图21-a是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图21-b是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图21-c是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图中标号说明1、供纸部，2、横向进给部，3、印刷部，4、干燥部，5、冷却部，6、卷筒纸通过部，7、折迭部，8、三角成形设备9A、9B、导入辊，10、导入辊间隙调整机构，11、链条导向，12、链条，13、导向(牵引件)，14-1～14-M以及14-N、第1至第M以及第N个自动过纸牵引部驱动用马达，15-1～15-M以及15-N，转轮编码器，16、用于检测自动过纸牵引部到达导入辊跟前的检测器(第4检测器)，17、用于检测自动过纸牵引部的导入辊过纸完毕的检测器(第2检测器)，18、用于检测自动过纸牵引部过纸完毕的检测器(第3检测器)，20a、20b、21a、21b、支持件，22、基座，23、托架，24a、24b、25a、25b、螺轴，26a、第1左侧导入辊的间隙调整用马达(驱动源)，26b、第2左侧导入辊的间隙调整用马达(驱动源)，27a、第1右侧导入辊的间隙调整用马达(驱动源)，27b、第2右侧导入辊的间隙调整用马达(驱动源)，28a、第1左侧导入辊用电位计(第1检测器)，28b、第2左侧导入辊用电位计(第1检测器)，29a、第1右侧导入辊用电位计(第1检测器)，29b、第2右侧导入辊用位计(第1检测器)，30、自动过纸装置以及导入辊间的间隙调整控制装置，31、CPU、32、ROM，33、RAM，34、纸厚数据存储用存储器，35、左侧导入辊的待机位置存储用存储器，36、左侧导入辊的待机位置存储用存储器，37、左侧导入辊与纸对应位置存储用存储器，38、右侧导入辊与纸对应位置存储用存储器，39、左侧导入辊的第1顶端部移动完毕用存储器，40、左侧导入辊的第2顶端部移动完毕用存储器，41、右侧导入辊的第1顶端部移动完毕用存储器，42、右侧导入辊的第2顶端部移动完毕用存储器，43、自动过纸装置移动完毕用存储器，44、第1左侧导入辊用电位计的A/D变换器的输出存储用存储器，45、第2左侧导入辊用电位计的A/D变换器的输出存储用存储器，46、第1右侧导入辊用电位计的A/D变换器的输出存储用存储器，47、第2导入辊用电位计的A/D变换器的输出存储用存储器，48、左侧导入辊的第1顶端部的现实位置存储用存储器，49、左侧导入辊的第2顶端部的现实位置存储用存储器，50、右侧导入辊的第1顶端部的现实位置存储用存储器，51、右侧导入辊的第2顶端部的现实位置存储用存储器，52～57、58-1～58-M以及58-N、输出入装置，60、接口，61、母线(BUS)，62、输入装置，63、显示器，64、输出装置，65、第1左侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件，66、A/D变换器，67、第2左侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件，68、A/D变换器，69、第1右侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件，70、A/D变换器，71、第2右侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件，72、A/D变换器，73-1第1自动过纸牵引部驱动用马达的马达传动件，73-M、第M个自动过纸牵引部驱动用马达的马达传动件，73-N，第N个自动过纸牵引部驱动用马达的马达传动件，75、印刷机控制装置，76自动过纸牵引部到达导入辊跟前时的计数器的计数值存储用存储器，77、自动过纸牵引部过纸完毕时的计数器的计数值存储用存储器，78、用于检测自动过纸装置的第1现实位置的计数器的计数值存储用存储器，79、用于检测自动过纸装置的第2现实位置的计数器的计数值存储用存储器，80、用于检测自动过纸装置的第1现实位置的计数器，81、用于检测自动过纸装置的第2现实位置的计数器，W、(卷材)或卷筒纸。
具体实施例方式
下面通过实施例，用附图详细说明本发明涉及的导入辊间隙调整机构的间隙调整方法及装置。
为了便于理解，在以下的实施例的说明中，作为卷材以纸为例，作为卷材处理机以卷筒纸转轮印刷机为例加以说明。在下面的实施例的说明之中卷材厚度随之成为纸厚，卷材处理开始之前使卷材自动通过卷材处理机内的卷材传送路径的卷材自动通过装置表述为纸自动通过装置。
(实施例1)图1是本发明的实施例1的导入辊间隙调整机构的斜视图，图2是间隙调整机构的平面图，图3是间隙调整机构的侧面图，图4是间隙调整机构的正面图，图5是卷筒纸转轮印刷机的整体侧面图，图6-b是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的框图，图6-a是是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的框图，图7是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图，图8-a是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图，图8-b是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图，图8-c是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图，图9-a是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图，图9-b是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图，图9-c是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
正如图5所示，在卷筒纸转轮印刷机之中，由供纸部1及横向进给部2连续提供的卷材(卷筒纸)W首先在印刷部3之中通过第1～第4印刷单元3a～3d时被实施各种印刷，接着在通过干燥部4时使之加热干燥，继而在通过冷却部5时使之冷却，然后在通过卷筒纸通过部6时，进行张力控制或方向变更之后，通过折迭部7裁切折迭为规定形状。
前述折迭部7正如图1所示，在三角成形设备8下游设有调整一对导入辊9A、9B的间隙量的导入辊间隙调整机构10。此外，该导入辊间隙调整机构10设定为自动过纸装置的链条导向(a chain guide)11沿纸的运行方向贯穿该机构，过纸时，通过导引(牵引件)13而与链条12的顶端部(tip)结合的卷筒纸W的顶端部(自动过纸牵引部)可通过。图1中14-1或14-N是沿链条导向11隔规定间隔多个配置的第1～第N个自动过纸牵引部驱动用马达中的一个，其链轮14a与在链条导向11内移动的链条12啮合。并且在第1到第N个自动过纸牵引部驱动用马达14-1～14-N内分别安装了转轮编码器15-1～15-N(参照图6-b)。
此外，沿前述链条导向11，在三角成形设备8上游附近配置用于检测自动过纸牵引部的导入辊已到跟前的检测器16的同时，还在导入辊9A、9B正下游上配置用于检测自动过纸牵引部的导入辊过纸完毕的检测器17(第2检测器)。此外，在过纸完毕位置附近配置用于检测自动过纸牵引部过纸完毕的检测器18(第3检测器)(参照图5)。这些检测器16、17、18最好采用检测自动过纸装置的导引(lead)13或链条12顶端部的检测器及使脉冲与自动过纸装置的移动同步发生的脉冲发生器。
前述导入辊间隙调整机构10、正如图2～图4所示，分别支持左右导入辊9A、9B的两个轴端的支持件20a、20b、21a、21b通过托架23可移动地支持在前后方向横架的基座22的螺轴24a、24b、25a、25b上。也就是说，贯穿支持件20a、20b、21a、21b的阴螺纹孔与刻设在螺轴24a、24b、25a、25b的外周上的阳螺丝螺合，通过该螺轴24a、24b、25a、25b的正转或反转，左右导入辊9A、9B的接近或远离，即可调整其间隙量。因此，用前述支持件20a、20b、21a、21b和螺轴24a、24b、25a、25b共同构成间隙调整机构。
而螺轴24a、24b、25a、25b的阳螺丝在左右方向上规定左螺丝和右螺丝的关系的同时，还可根据需要在左右的螺轴24a、25a和24b、25b间通过采用一体化的构成，靠左右任意一方的螺轴24a、24b或25a、25b的转动，即可在同方向上同时移动左右导入辊9A、9B(具体构成已在专利文献2等处公示)。这样即可迅速而筒便地使左右导入辊9A、9B间的间隙中心与三角成形设备8的中心一致。
而且，前述螺轴24a可用第1左侧导入辊的间隙调整用马达(驱动源)26a旋转驱动，而螺轴24b可用第2左侧导入辊的间隙调整用马达(驱动源)26b旋转驱动的同时，螺轴25a可用第1右侧导入辊的间隙调整用马达(驱动源)27a旋转驱动，而螺轴25b可用第2右侧导入辊的间隙调整用马达(驱动源)27b旋转驱动。此外，与上述马达26a、26b、27a、27b相对应，分别设置第1左侧导入辊用电位计(第1检测器)28a、第2左侧导入辊用电位计(第1检测器)28b，第1右侧导入辊用电位计(第1检测器)29a，第2右侧导入辊用电位计(第1检测器)29b，即可检测各马达26a、26b、27a、27b的输出位置或前述左右导入辊9A、9B间的间隙量。
前述第1～第N个自动过纸牵引部驱动用马达的转轮编码器15-1～15-N、检测自动过纸索引部到达导入辊跟前的检测器16、检测自动过纸牵引部的导入辊过纸完毕的检测器17及检测自动过纸牵引部过纸完毕的检测器18、第1左侧导入辊用电位计28a、第2左侧导入辊用电位计28b、第1右侧导入辊用电位计29a及第2右侧导入辊用电位计29b的检测信号正如6-a、6-b中所示，被输入自动过纸装置及导入辊间的间隙调整控制装置30。
而前述自动过纸装置及导入辊间的间隙调整控制装置30根据前述各种检测信号驱动控制前述第1至第N个自动过纸牵引部驱动用马达14-1～14-N、第1左侧导入辊的间隙调整用马达26a、第2左侧导入辊的间隙调整用马达26b，第1右侧导入辊的间隙调整用马达27a及第2右侧导入辊的间隙调整用马达27b。即，可在不损害自动过纸装置的功能的条件下，根据卷筒纸W的纸厚恰当调整左右导入辊9A、9B间的间隙量。
前述自动过纸装置及导入辊间的间隙调整控制装置30正如图6-a、图6-b中所示除与CPU31和ROM32、RAM33连接之外，还用母线(BUS)61连接各输出入装置52～57，58-1～58-N，以及接口60的同时，连接用于存储纸厚数据的存储器34、用于存储左侧导入辊的待机位置的存储器35、用于存储右侧导入辊的待机位置的存储器36、用于存储左侧导入辊与纸厚对应的位置的存储器37、用于存储右侧导入辊与纸厚对应的位置的存储器38、左侧导入辊的第1顶端部移动完毕用存储器39、左侧导入辊的第2顶端部移动完毕用存储器40、右侧导入辊的第1顶端部移动完毕用存储器41、右侧导入辊的第2顶端部移动完毕用存储器42、自动过纸装置移动完毕用存储器43、用于存储第1左侧导入辊的电位计的A/D变换器输出的存储器44、用于存储第2左侧导入辊的电位计的A/D变换器输出的存储器45，用于存储第1右侧导入辊的电位计的A/D变换器输出的存储器46、用于存储第2右侧导入辊的电位计的A/D变换器输出的存储器47、用于存储左侧的导入辊和第1顶端部的现实位置的存储器48、用于存储左侧导入辊的第2顶端部的现实位置的存储器49、用于存储右侧导入辊的第1顶端部的现实位置的存储器50、用于存储右侧的导入辊的第2顶端部的现实位置的存储器51。
输出入装置52上连接着键盘及各种开关及按钮等输入装置62、以及CRT及灯等显示器63、以及打印机及F、D传送装置等输出装置64。输出入装置53上连接着用于检测自动过纸牵引部已到达导入辊跟前的检测器16、以及用于检测自动过纸牵引部的导入辊过纸完毕的检测器17和用于检测自动过纸牵引部过纸完毕的检测器18。输出入装置54上通过第1左侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件65连接第1左侧导入辊的间隙调整用马达26a的同时，还通过A/D变换器66连接第1左侧导入辊用电位计28a。输出入装置55上通过第2左侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件67连接第2左侧导入辊的间隙调整用马达26b的同时，还通过A/D变换器68连接第2左侧导入辊用电位计28b。输出入装置56上通过第1右侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件69连接第1右侧导入辊的间隙调整用马达27a的同时，还通过A/D变换器70连接第1右侧导入辊用电位计29a。输出入装置57上通过第2右侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件71连接第2右侧导入辊的间隙调整用马达27b的同时，还通过A/D变换器72连接第2右侧导入辊用电位计29b。
输出入装置58-1上通过第1自动过纸牵引部驱动用马达的马达传动件73-1连接第1自动过纸牵引部驱动用马达14-1和第1自动过纸牵引部驱动用马达的转轮编码器15-1的同时，输出入装置58-N上通过第N个自动过纸牵引部驱动用马达的马达传动件73-N连接第N个自动过纸牵引部驱动用马达14-N和第N个自动过纸牵引部驱动用马达的转轮编码器15-N。且接口60上连接着印刷机控制装置75。
由于具有此种构成，因此自动过纸装置及导入辊间的间隙调整控制装置30按照图7、图8-a～图8-c以及图9-a～图9-c所示的动作流程动作。
也就是说，在步骤P1中判断是否输入了卷筒纸W的纸厚数据，如果是肯定，则在步骤P2中将输入的纸厚数据存储到存储器34中，如果是否定，则过渡到后述的步骤P5。接着，在步骤P3中，如果显示器63上显示出纸厚输入错误的有误信息，则在步骤P4中删除显示器63的纸厚输入错误的有误信息之后，过渡到步骤P5。
接着，在步骤P5中判断自动过纸起动开关是否接通，如果是肯定，则在步骤P6中从纸厚数据存储器34读入纸厚数据，如果是否定，则退回步骤P1。接着，在步骤P7中判断是否没有纸厚数据或纸厚数据是否为零，如果是肯定，则在步骤P8中，在显示器63上显示纸厚输入错误的有误信息，退回步骤P1，如果是否定，则在步骤P9中根据纸厚数据计算出左侧的导入辊9A与纸厚对应的位置，存储到存储器37中。
由于这样即可在未输入纸厚数据而接通起动开关的情况下，通过显示有误信息通知操作者的同时，不驱动自动过纸装置，因而可防止自动过纸装置的牵引部与导入辊9发生碰撞而损坏的同时，还向操作者明示出必须输入纸厚数据。
接着，在步骤P10中根据纸厚数据计算出右侧导入辊9B与纸厚对应的位置，存储到存储器38中之后，在步骤P11中将0写入左侧导入辊9A的第1顶端部移动完毕用存储器39中的同时，在步骤P12中，将0写入左侧导入辊9A的第2顶端部移动完毕用存储器40。接着在步骤P13中，将0写入右侧的导入辊9B的第1顶端部移动完毕用存储器41中的同时，在步骤P14中，将0写入右侧的导入辊9B的第2顶端部移动完毕用存储器42之后，在步骤P15中，将0写入自动过纸装置移动完毕用存储器43。
接着，在步骤P16中给所有的自动过纸牵引部驱动用马达的马达传动件73-1～73-N输出驱动指令之后，在步骤P17中给左右导入辊的间隙调整用马达的马达传动件65、67、69、71输出正转指令。接着，在步骤P18中，输入第1左侧导入辊用电位计28a的A/D变换器66的输出，存储到存储器44中之后，在步骤P19中，根据第1左侧导入辊用电位计28a的A/D变换器66的输出，计算出左侧导入辊9A的第1顶端部的现实位置，存储到存储器48中。
接着，在步骤P20中从存储器35读入左侧导入辊9A的待机位置之后，在步骤P21中判断左侧导入辊9A的第1顶端部的现实位置是否等于左侧导入辊9A的待机位置，如果是肯定，则在步骤P22中给第1左侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件65输出停止指令，如果是否定，则过渡到后述的步骤P24。然后在步骤P23中，判断为左侧导入辊9A的第1顶端部往待机位置的移动完毕，将1写入左侧的导入辊的第1顶端部移动完毕用存储器39。
接着，在步骤P24中输入第2左侧导入辊用电位计28b的A/D变换器68的输出，存储到存储器45中之后，在步骤P25中，根据第2左侧导入辊用电位计28b的A/D变换器68的输出，计算出左侧导入辊9A的第2顶端部的现实位置，存储到存储器49中。
接着，在步骤P26中，从存储器35读入左侧导入辊9A的待机位置后，在步骤P27中判断左侧导入辊9A的第2顶端部的现实位置是否等于左侧导入辊9A的待机位置，如果是肯定，则在步骤P28中给第2左侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件67输出停止指令，如果是否定，则过渡到后述的步骤P30。然后，在步骤P29中判断为左侧导入辊9A的第2顶端部往待机位置的移动完毕，将1写入左侧导入辊的第2顶端部移动完毕用存储器40。
接着，在步骤P30中输入第1右侧导入辊用电位计29a的A/D变换器70的输出，存储到存储器46中后，在步骤P31中，根据第1右侧导入辊用电位计29a的A/D变换器70的输出，计算出右侧导入辊9B的第1顶端部的现实位置，存储到存储器50中。然后，在步骤P32之中，从存储器36读入右侧导入辊9B的待机位置。
接着在步骤P33中判断右侧导入辊9B的第1顶端部的现实位置是否等于右侧导入辊9B的待机位置，如果是肯定，则在步骤P34中给第1右侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件69输出停止指令，如果是否定，则过渡到后述的步骤P36。然后，在步骤P35中判断为右侧导入辊9B的第1顶端部往待机位置的移动完毕，将1写入右侧导入辊的第1顶端部移动完毕用存储器41。
接着在步骤P36中输入第2右侧导入辊用电位计29b的A/D变换器72的输出，存储到存储器47中后，在步骤P37中根据第2右侧导入辊用电位计29b的A/D变换器72的输出，计算出右侧导入辊9B的第2顶端部的现实位置，存储到存储器51中。
接着，在步骤P38中，从存储器36读入右侧导入辊9B的待机位置后，在步骤P39中，判断右侧导入辊9B的第2顶端部的现实位置是否等于右侧导入辊9B的待机位置，如果是肯定，则在步骤P40中给第2右侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件71输出停止指令，如果是否定，则过渡到后述的步骤P42。然后在步骤P41中判断为右侧导入辊9B往第2顶端部的待机位置的移动完毕，将1写入右侧导入辊的第2端移动完毕用存储器42。
接着，在步骤P42中，如果用于检测自动过纸牵引部到达导入辊跟前的检测器16的输出是ON，则在步骤P43中判断为自动过纸牵引部已到达导入辊跟前，将1写入自动过纸装置移动完毕用存储器43中后，过渡到步骤P44。接着，在步骤P44中读入自动过纸装置移动完毕用存储器43的值之后，在步骤P45中判断自动过纸装置移动完毕用存储器的值是否等于1，如果是肯定，则在步骤P46中读入左右两侧导入辊9A、9B的第1顶端部及第2顶端部移动完毕用存储器39～42的值，如果是否定，则退回步骤P18。
接着在步骤P47中判断左右两侧导入辊9A、9B的第1顶端部及第2顶端部移动完毕用存储器39～42的所有值是否等于1，如果是肯定，则判断为左右两侧导入往待机位置的移动完毕，过渡到步骤P48，如果是否定，则判断为左右两侧导入辊往待机位置的移动尚未完毕，在步骤P50中给所有自动过纸牵引部驱动用马达的马达传动件73-1～73-N输出停止指令之后，退回步骤P18。
接着，在步骤P48中，如果所有自动过纸牵引部驱动用马达14-1～14-N均为停止，则在步骤P49中给所有自动过纸牵引部驱动用马达的马达传动件73-1～73-N输出驱动指令之后，过渡到步骤P51。接着在步骤P51之中，检测自动过纸牵引部的导入辊过纸完毕的检测器17的输出如果是ON，则在步骤P52中，给左右导入辊的间隙调整用马达26a、26b、27a、27b的马达传动件65、67、69、71输出反转指令。
接着，在步骤P53之中，输入第1左侧导入辊用电位计28a的A/D变换器66的输出，存储到存储器44中后，在步骤P54中根据第1左侧导入辊用电位计28a的A/D变换器66的输出，计算出左侧导入辊9A的第1顶端部的现实位置，存储到存储器48之中。然后在步骤P55中，从存储器37读入左侧导入辊9A与纸厚对应的位置。
接着，在步骤P56中，判断左侧导入辊9A的第1顶端部的现实位置是否等于左侧导入辊9A与纸厚对应的位置，如果是肯定，则在步骤P57中给第1左侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件65输出停止指令，如果是否定，则过渡到后述的步骤P59。接着在步骤P58中，判断为左侧导入辊9A的第1顶端部往与纸厚对应的位置的移动完毕，将2写入左侧导入辊的第1顶端部移动完毕用存储器39之后，在步骤P59中输入第2左侧导入辊用电位计28b的A/D变换器68的输出，存储到存储器45中。
接着在步骤P60中，根据第2左侧导入辊用电位计28b的A/D变换器68的输出，计算出左侧导入辊9A的第2顶端部的现实位置，存储到存储器49中之后，在步骤P61中，从存储器37读入左侧导入辊9A与纸厚对应的位置。接着在步骤P62中判断左侧导入辊9A的第2顶端部的现实位置是否等于左侧导入辊9A与纸厚对应的位置，如果是肯定，则在步骤P63中给第2左侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件67输出停止指令，如果是否定，则过渡到后述的步骤P65。
接着，在步骤P64中，判断为左侧导入辊9A的第2顶端部往与纸厚对应的位置的移动完毕，将2写入左侧导入辊的第2顶端部移动完毕用存储器40中之后，在步骤P65中，输入第1右侧导入辊用电位计29a的A/D变换器70的输出，存储到存储器46中。接着，在步骤P66中根据第1右侧导入辊用电位计29a的A/D变换器70的输出，计算出右侧导入辊9B的第1顶端部的现实位置，存储到存储器50中。
接着，在步骤P67中，从存储器38读入右侧导入辊9B与纸厚对应的位置之后在步骤P68中，判断右侧导入辊9B的第1顶端部的现实位置是否等于右侧导入辊9B与纸厚对应的位置，如果是肯定，在步骤P69中给第1右侧的导入辊9B的间隙调整用马达的马达传动件69输出停止指令，如果是否定，则过渡到后述的步骤P71。
接着，在步骤P70中判断为右侧导入辊9B的第1顶端部往与纸厚对应的位置的移动完毕，将2写入右侧导入辊的第1顶端部移动完毕用存储器41中之后，在步骤P71中输入第2右侧导入辊用电位计29b的A/D变换器72的输出，存储到存储器47中。接着，在步骤P72中根据第2右侧导入辊用电位计29b的A/D变换器72的输出，计算出右侧导入辊9B的第2顶端部的现实位置，存储到存储器51中之后，在步骤P73中从存储器38中读入右侧导入辊9B与纸厚对应的位置。
接着，在步骤P74中判断右侧的导入辊9B的第2顶端部的现实位置是否等于右侧导入辊9B与纸厚对应的位置，如果是肯定，在步骤P75中给第2右侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件71输出停止指令，如果是否定，则过渡到后述的步骤P77。
接着，在步骤P76中，判断为右侧导入辊9B的第2顶端部往与纸厚相对应的位置的移动完毕，将2写入右侧导入辊的第2顶端部移动完毕用存储器42中之后，在步骤P77中判断用于检测自动过纸牵引部的过纸完毕的检测器18的输出是否被接通，如果是肯定，在步骤P78中给所有自动过纸牵引部驱动用马达的马达传动件73-1～73-N输出停止指令，如果是否定，过渡到后述的步骤P80。
接着，在步骤P79中判断为自动过纸完毕，将2写入自动过纸装置移动完毕用存储器43之后，在步骤P80中读入自动过纸装置移动完毕用存储器43的值。接着，在步骤P81中判断自动过纸装置移动完毕用存储器43的值是否等于2，如果是肯定，则判断为自动过纸已完毕，在步骤P82中读入左右两侧导入辊9A、9B的第1顶端部及第2顶端部移动完毕用存储器39～42的值，如果是否定，则判断为自动过纸尚未完毕，退回步骤P53。
接着，在步骤P83中，判断左右两侧导入辊9A、9B的第1顶端部及第2顶端部移动完毕用存储器39～42的所有值是否均等于2，如果是肯定，则判断为左右两侧导入辊往与纸厚相对应的位置的移动已完毕，在步骤P84中通过给印刷机控制装置75输出完毕信号，使卷筒纸转轮印刷机处于可正常印刷的状态，如果是否定，则判断为左右两侧导入辊往与纸厚相对应的位置的移动尚未完毕，退回步骤P53。
如上所述，在本实施例中，设定为同时驱动调整左右导入辊9A、9B间的间隙量的马达26a、26b、27a、27b以及自动过纸牵引部驱动用马达14-1～14-N，左右导入辊9A、9B和自动过纸牵引部一旦到达各自的规定位置即依次停止。而在左右导入辊9A、9B移动到待机位置之前，自动过纸牵引部已到达导入辊的情况下，使自动过纸牵引部驱动用马达14-1～14-N暂时停止，等左右导入辊9A、9B到达待机位置后重新起动。
这样即可在自动过纸装置起动时，自动将左右导入辊9A、9B间的间隙量设定为预定的较大值的同时，可随着导入辊的过纸完毕，自动达到与输入了左右导入辊9A、9B间的间隙量的卷筒纸W的纸厚对应的最佳值，可减轻操作者的负担和纸的损耗的同时还可缩短间隙调整时间。
此外，当用于检测自动过纸牵引部到达导入辊跟前的检测器16检测自动过纸装置的牵引部时，左右的导入辊往待机位置的移动尚未完毕的情况下，由于可自动停止自动过纸牵引部驱动用马达14-1～14-N的驱动，防止自动过纸装置的牵引部和导入辊发生碰撞，因而可将自动过纸装置的牵引部和导入辊的破损防患于未然。
(实施例2)图10-a是本发明的实施例2的自动过纸装置以及导入辊间隙调整机构的控制装置的框图，图10-b是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的框图。图11是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。图12-a是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。图12-b是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。图12-c是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。图12-d是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。图13-a是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。图13-b是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。图13-c是自动过纸装置及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
本实施例的自动过纸装置及导入辊间的间隙调整控制装置30正如图10-a、图10-b中所示，除与CPU31和ROM32、RAM33连接之外，还用母线(BUS)61连接各输出入装置52～57，58-1～58-N，以及接口60的同时，连接用于存储纸厚数据的存储器34、用于存储左侧导入辊的待机位置的存储器35、用于存储右侧导入辊的待机位置的存储器36、用于存储左侧导入辊与纸厚对应的位置的存储器37、用于存储右侧导入辊与纸厚对应的位置的存储器38、左侧导入辊的第1顶端部移动完毕用存储器39、左侧导入辊的第2顶端部移动完毕用存储器40、右侧导入辊的第1顶端部移动完毕用存储器41、右侧导入辊的第2顶端部移动完毕用存储器42、自动过纸装置移动完毕用存储器43、用于存储第1左侧导入辊的电位计的A/D变换器的输出的存储器44、用于存储第2左侧导入辊的电位计的A/D变换器的输出的存储器45，用于存储第1右侧导入辊的电位计的A/D变换器输出的存储器46、用于存储第2右侧导入辊的电位计的A/D变换器输出的存储器47、用于存储左侧导入辊第1顶端部的位置的存储器48、用于存储左侧的导入辊的第2顶端部的现实位置的存储器49、用于存储右侧的导入辊的第1顶端部的现实位置的存储器50、用于存储右侧导入辊的第2顶端部的现实位置的存储器51、自动过纸牵引部到达导入辊跟前时的计数器的计数值存储用存储器76、自动过纸牵引部的过纸完毕时的计数器的计数值存储用存储器77、自动过纸装置的第1现实位置检测用计数器的计数值存储用存储器78、自动过纸装置的第2现实位置检测用计数器的计数值存储用存储器79。
输出入装置52上连接着键盘及各种开关及按钮等输入装置62、以及CRT及灯等显示器63、以及打印机及F、D传送装置等输出装置64。输出入装置53上连接用于检测自动过纸牵引部已到达导入辊跟前的检测器16、以及用于检测自动过牵达引部的导入辊过纸完毕的检测器17和用于检测自动过纸牵引部过纸完毕的检测器18。输出入装置54上通过第1左侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件65连接第1左侧导入辊的间隙调整用马达26a的同时，还通过A/D变换器66连接第1左侧导入辊用电位计28a。输出入装置55上通过第2左侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件67连接第2左侧导入辊的间隙调整用马达26b的同时，还通过A/D变换器68连接第2左侧导入辊用电位计28b。输出入装置56上通过第1右侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件69连接第1右侧导入辊的间隙调整用马达27a的同时，还通过A/D变换器70连接第1右侧导入辊用电位计29a。输出入装置57上通过第2右侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件71连接第2右侧导入辊的间隙调整用马达27b的同时，还通过A/D变换器72连接第2右侧导入辊用电位计29b。
输出入装置58-1上还通过第1自动过纸牵引部驱动用马达的马达传动件73-1连接第1自动过纸牵引部驱动用马达14-1和第1自动过纸牵引部驱动用马达的转轮编码器15-1。输出入装置58-M上通过第M个自动过纸牵引部驱动用马达的马达传动件73-M连接第M个自动过纸牵引部驱动用马达14-M和第M个自动过纸牵引部驱动用马达的转轮编码器15-M。此外，输出入装置58-M上连接着用于检测自动过纸装置的第1现实位置的计数器80，该计数器80连接着第M个自动过纸牵引部驱动用马达的转轮编码器15-M。输出入装置58-N上通过第N个自动过纸牵引部驱动用马达的马达传动件73-N连接着第N个自动过纸牵引部驱动用马达14-N和第N个自动过纸牵引部驱动用马达的转轮编码器15-N。此外，输出入装置58-N上连接着用于检测自动过纸装置的第2现实位置的计数器81，该计数器81连接着第N个自动过纸牵引部驱动用马达的转轮编码器15-N。且接口60上连接着印刷机控制装置75。
由于具有此种构成，因此自动过纸装置及导入辊间的间隙调整控制装置30按照图11、图12-a～图12-d以及图13-a～图13-c所示的动作流程动作。
也就是说，在步骤P1中判断是否输入了卷筒纸W的纸厚数据，如果是肯定，则在步骤P2中将输入的纸厚数据存储到存储器34中，如果是否定，则过渡到后述的步骤P5。接着，在步骤P3中，如果显示器63上显示出纸厚输入错误的有误信息，则在步骤P4中删除显示器63的纸厚输入错误的有误信息之后，过渡到步骤P5。
接着，在步骤P5中判断自动过纸起动开关是否接通，如果是肯定，则在步骤P6中从纸厚数据存储器34读入纸厚数据，如果是否定，则退回步骤P1。接着，在步骤P7中判断是否没有纸厚数据或纸厚数据是否为零，如果是肯定，则在步骤P8中，在显示器63上显示纸输入错误的有误信息，退回步骤P1，如果是否定，则在步骤P9中根据纸厚数据计算出与左侧的导入辊9A的纸厚相对应的位置，存储到存储器37中。
由于这样即可在未输入纸厚数据而接通起动开关的情况下，通过显示有误信息通知操作者的同时，不驱动自动过纸装置，因而可防止自动过纸装置的牵引部与导入辊9发生碰撞而损坏的同时，还向操作者明示出必须输入纸厚数据。
接着，在步骤P10中根据纸厚数据计算出与右侧导入辊9B的纸厚对应的位置，存储到存储器38中之后，在步骤P11中将0写入左侧导入辊9A的第1顶端部移动完毕用存储器39中的同时，在步骤P12中，将0写入左侧导入辊9A的第2顶端部移动完毕用存储器40。接着在步骤P13中，将0写入右侧导入辊9B的第1顶端部移动完毕用存储器41的同时，在步骤P14中，将0写入右侧的导入辊9B的第2顶端部移动完毕用存储器42之后，在步骤P15中，将0写入自动过纸装置的移动完毕用存储器43。
接着，在步骤P16中给所有自动过纸牵引部驱动用马达的马达传动件73-1～73-N输出驱动指令之后，在步骤P17中给左右导入辊的间隙调整用马达的马达传动件65、67、69、71输出正转指令。接着，在步骤P18中，输入第1左侧导入辊用电位计28a的A/D变换器66的输出，存储到存储器44中之后，在步骤P19中，根据第1左侧导入辊用电位计28a的A/D变换器66的输出，计算出左侧导入辊9A的第1顶端部的现实位置，存储到存储器48中。
接着，在步骤P20中从存储器35读入左侧导入辊9A的待机位置之后，在步骤P21中判断左侧导入辊9A的第1顶端部的现实位置是否等于左侧导入辊9A的待机位置，如果是肯定，则在步骤P22中给第1左侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件65输出停止指令，如果是否定，则过渡到后述的步骤P24。然后在步骤P23中，判断为左侧导入辊9A的第1顶端部的待机位置的移动完毕，将1写入左侧导入辊的第1顶端部移动完毕用存储器39。
接着，在步骤P24中输入第2左侧导入辊用电位计28b的A/D变换器68的输出，存储到存储器45中之后，在步骤P25中，根据第2左侧导入辊用电位计28b的A/D变换器68的输出，计算出左侧导入辊9A的第2顶端部的现实位置，存储到存储器49中。
接着，在步骤P26中，从存储器35读入左侧导入辊9A的待机位置后，在步骤P27中判断左侧导入辊9A的第2顶端部的现实位置是否等于左侧的导入辊9A的待机位置，如果是肯定，则在步骤P28中给第2左侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件67输出停止指令，如果是否定，则过渡到后述的步骤P30。然后在步骤P29中判断为左侧导入辊9A的第2顶端部往待机位置的移动完毕，将1写入左侧导入辊的第2顶端部移动完毕用存储器40。
接着，在步骤P30中输入第1右侧导入辊用电位计29a的A/D变换器70的输出，存储到存储器46中后，在步骤P31中，根据第1右侧导入辊用电位计29a的A/D变换器70的输出，计算出右侧导入辊9B的第1顶端部的现实位置，存储到存储器50中。然后在步骤P32之中，从存储器36读入右侧导入辊9B的待机位置。
接着在步骤P33中判断右侧导入辊9B的第1顶端部的现实位置是否等于右侧导入辊9B的待机位置，如果是肯定，则在步骤P34中给第1右侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件69输出停止指令，如果是否定，则过渡到后述的步骤P36。然后，在步骤P35中判断为右侧导入辊9B的第1顶端部往待机位置的移动完毕，将1写入右侧的导入辊的第1顶端部移动完毕用存储器41。
接着在步骤P36中输入第2右侧的导入辊用电位计29b的A/D变换器72的输出，存储到存储器47中后，在步骤P37中根据第2右侧导入辊用电位计29b的A/D变换器72的输出，计算出右侧导入辊9B的第2顶端部的现实位置，存储到存储器51中。
接着，在步骤P38中，从存储器36读入右侧导入辊9B的待机位置后，在步骤P39中，判断右侧导入辊9B的第2顶端部的现实位置是否等于右侧导入辊9B的待机位置，如果是肯定，则在步骤P40中给第2右侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件71输出停止指令，如果是否定，则过渡到后述的步骤P42。然后在步骤P41中判断为右侧导入辊9B的第2顶端部往待机位置的移动完毕，将1写入右侧的导入辊的第2端移动完毕用存储器42。
接着在步骤P42中判断用于检测自动过纸牵引部到达导入辊跟前的检测器16的输出是否接通，如果是肯定，则在步骤P43中，判断为自动过纸牵引部已到达自动过纸牵引部的导入辊跟前的检测用检测器16的位置，将1写入自动过纸装置移动完毕用存储器43，如果是否定，则过渡到后述的步骤P45。接着，在步骤P44中给自动过纸装置的第1现实位置检测用计数器80输出复位信号之后，在步骤P45中读入自动过纸装置移动完毕用存储器43的值。接着，在步骤P46中判断自动过纸装置移动完毕用存储器的值是否等于1，如果是肯定，则在步骤P47中读入自动过纸装置的第1现实位置检测用计数器80的计数值，存储到存储器78中，如果是否定，则判断为自动过纸牵引部尚未到达检测自动过纸牵引部到达导入辊跟前的检测器16的位置，退回步骤P18。
接着，在步骤P48中，从存储器76读入自动过纸牵引部到达导入辊跟前时的计数器的计数值之后，在步骤49中，判断自动过纸装置的第1现实位置检测用计数器80的计数值是否大于或等于自动过纸索引部到达导入辊跟前时的计数器的计数值，如果是肯定，则判断为自动过纸牵引部已到达导入辊跟前，在步骤P50中，读入左右两侧导入辊9A、9B的第1顶端部以及第2顶端部移动完毕用存储器39～42的值，如果是否定，则判断为自动过纸牵引部尚未到达导入辊跟前，退回步骤P18。
接着，在步骤P51中判断左右两侧导入辊9A、9B的第1顶端部以及第2顶端部移动完毕用存储器39～42的所有值是否等于1，如果是肯定，则判断为左右两侧的导入辊往待机位置的移动完毕，过渡到步骤P52，如果是否定，则判断为左右两侧导入辊往待机位置的移动尚未完毕，在步骤P54给所有自动过纸牵引部驱动用马达的马达传动件73-1～73-M以及73-N输出停止指令后，退回步骤P18。
接着，在步骤P52中，如果所有自动过纸牵引部驱动用马达14-1～14-M以及14-N均为停止，则在步骤P53中给所有自动过纸牵引部驱动用马达的传动件73-1～73-M以及73-N输出驱动指令后，过渡到步骤P55。接着，在步骤P55中，如果用于检测自动过纸牵引部的导入辊过纸完毕的检测器17的输出已接通，则在步骤P56中，给左右导入辊的间隙调整用马达26a、26b、27a、27b的马达传动件65、67、69、71输出反转指令。
接着步骤P57中输入第1左侧导入辊用电位计28a的A/D变换器66的输出，存储到存储器44中之后，在步骤P58中根据第1左侧导入辊用电位计28a的A/D变换器66的输出，计算出左侧导入辊9A的第1顶端部的现实位置，存储到存储器48中。然后，在步骤P59中从存储器37读入与左侧导入辊9A的纸厚对应的位置。
接着，在步骤P60中，判断左侧导入辊9A的第1顶端部的现实位置是否等于左侧导入辊9A的纸厚对应的位置，如果是肯定，则在步骤P61中给第1左侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件65输出停止指令，如果是否定，则过渡到后述的步骤P63。接着，在步骤P62中，判断为左侧导入辊9A的第1顶端部往与纸厚对应的位置的移动完毕，将2写入左侧导入辊的第1顶端部移动完毕用存储器39中之后，在步骤P63中输入第2左侧导入辊用电位计28b的A/D变换器68的输出，存储到存储器45中。
接着，在步骤P64中根据第2左侧导入辊用电位计28b的A/D变换器68的输出，计算出左侧导入辊9A的第2顶端部的现实位置，存储到存储器49中之后，在步骤P65中从存储器37读入与左侧导入辊9A的纸厚对应的位置。接着，在步骤P66中判断左侧导入辊9A的第2顶端部的现实位置是否等于左侧导入辊9A的纸厚对应的位置，如果是肯定，则在步骤P67中给第2左侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件67输出停止指令，如果是否定，则过渡到后述的步骤P69。
接着，在步骤P68中判断为左侧导入辊9A的第2顶端部往与纸厚对应的位置的移动已完毕，将2写入左侧导入辊的第2顶端部移动完毕用存储器40之后，在步骤P69中，输入第1右侧导入辊用电位计29a的A/D变换器70的输出，存储到存储器46中。接着在步骤P70中根据第1右侧导入辊用电位计29a的A/D变换器70的输出，计算出右侧导入辊9B的第1顶端部的现实位置，存储到存储器50中。
接着，在步骤P71中从存储器38读入右侧导入辊9B与纸厚对应的位置之后，在步骤P72中，判断右侧导入辊9B的第1顶端部的现实位置是否等于右侧导入辊9B与纸厚对应的位置，如果是肯定，则在步骤P73中给第1右侧导入辊9B的间隙调整用马达的马达传动件69输出停止指令，如果是否定，则过渡到后述的步骤P75。
接着，在步骤P74中判断为右侧导入辊9B的第1顶端部往与纸厚相对应的位置的移动已完毕，将2写入右侧导入辊的第1顶端部移动完毕用存储器41中之后，在步骤P75中输入第2右侧导入辊用电位计29b的A/D变换器72的输出，存储到存储器47中。接着，在步骤P76中根据第2右侧导入辊用电位计29b的A/D变换器72的输出，计算出右侧导入辊9B的第2顶端部的现实位置，存储到存储器51中之后，在步骤P77中从存储器38读入右侧导入辊9B与纸厚对应的位置。
接着，在步骤P78中判断右侧导入辊9B的第2顶端部的现实位置是否等于右侧导入辊9B与纸厚对应的位置，如果是肯定，则在步骤P79中给第2右侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件71输出停止指令，如果是否定，则过渡到后述的步骤P81。
接着，在步骤P80中判断为右侧的导入辊9B的第2顶端部往与纸厚对应的位置的移动已完毕，将2写入右侧导入辊的第2顶端部移动完毕用存储器42中之后，在步骤P81中判断自动过纸牵引部的过纸完毕检测用检测器18的输出是否接通，如果是肯定，则在步骤P82中判断为自动过纸牵引部已到达自动过纸牵引部的过纸完毕检测用检测器18的位置，将2写入自动过纸装置移动完毕用存储器43，如果是否定，则过渡到后述的步骤P84。接着，在步骤P83中给自动过纸装置的第2现实位置检测用计数器81输出复位信号之后，在步骤P84中读入自动过纸装置的移动完毕用存储器43的值。接着，在步骤P85中判断自动过纸装置的移动完毕用存储器的值是否等于2，如果是肯定，则在步骤P86中读入自动过纸装置的第2现实位置检测用计数器81的计数值，存储到存储器79中，如果是否定，则判断为自动过纸牵引部尚未到达自动过纸牵引部的过纸完毕检测用检测器18的位置，退回步骤P57。
接着，在步骤P87中从存储器77读入自动过纸牵引部的过纸完毕时的计数器的计数值之后，在步骤P88中判断自动过纸装置的第2现实位置检测用计数器81的计数值是否大于或等于自动过纸牵引部过纸完毕时的计数器的计数值，如果是肯定，则判断为自动过纸已完毕，在步骤P89中给所有自动过纸牵引部驱动用马达的马达传动件73-1～73-M以及73-N输出停止指令，如果是否定，则判断为自动过纸尚未完毕，退回步骤P57。
接着，在步骤P90中读入左右两侧导入辊9A、9B的第1顶端部以及第2端疗移动完毕用存储器39～42的值之后，在步骤P91中判断左右两侧导入辊9A、9B的第1顶端部以及第2顶端部移动完毕用存储器39～42的所有值是否均等于2，如果是肯定，则判断为左右两侧的导入辊往与纸厚对应的位置的移动已完毕，在步骤P92中通过给印刷机控制装置75输出完毕信号，使卷筒纸转轮印刷机处于可进行正常印刷状态，如果是否定，则判断为左右两侧的导入辊往与纸厚对应的位置的移动尚未完毕，退回步骤P57。
如上所述，在本实施例中也与实施例1相同，同时驱动调整左右导入辊9A、9B间的间隙量的马达26a、26b、27a、27b和自动过纸牵引部驱动用马达14-1～14-M以及14-N，设定为在左右导入辊9A、9B移动到待机位置之前，自动过纸牵引部已到达导入辊的情况下，使自动过纸牵引部驱动用马达14-1～14-M以及14-N暂时停止，等左右导入辊9A、9B移动到待机位置后重新起动。此外，在本实施例中，将自动过纸牵引部到达导入辊跟前的到达检测用检测器16和自动过纸牵引部的过纸完毕检测用检测器18设置在比实际位置更靠跟前，当这些检测器16、18检测后成为一定的计数值时使自动过纸牵引部驱动用马达14-1～14-M以及14-N实际停止。
而在本实施例中虽然仅将自动过纸牵引部到达导入辊跟前的到达检测用检测器16和自动过纸牵引部的过纸完毕检测用检测器18设置在比实际位置更靠近跟前，这些检测器16、18检测后成为一定数数值时使自动过纸牵引部驱动用马达14-1～14-M以及14-N实际停止，但是显然也可将自动过纸牵引部的导入辊过纸完毕检测用检测器17设置在比实际更靠跟前，在该检测器17检测后变为一定的计数值时，使之给左右导入辊的间隙调整用马达26a、26b、27a、27b的马达传动件65、67、69、71输出反转指令。
这样一来即可与实施例1相同，在自动过纸装置起动时，自动将左右导入辊9A、9B间的间隙量设定在预定的较大值上的同时，还可按照导入辊的过纸完毕，自动将左右导入辊9A、9B间的间隙量设定在与输入的卷筒纸W的纸厚对应的最佳值上，既可减轻操作者的负担，减少纸的损耗，又可缩短间隙调整时间。此外，在本发明之中，在检测器的设置方面有灵活性。
此外，当用于检测自动过纸牵引部到达导向辊跟前的检测器16检测自动过纸装置的牵引部时，左右导向辊往待机位置的移动尚未完毕的情况下，由于可自动停止自动过纸牵引部驱动用马达14-1～14-N的驱动，防止自动过纸装置的牵引部和导向辊相撞，因而可将自动过纸装置的牵引部或导向辊的破损防患于未然。
(实施例3)图14-a是本发明的实施例3的自动过纸装置以及导入辊间隙调整机构的控制装置的框图。
图14-b是本发明的实施例3的自动过纸装置以及导入辊间隙调整机构的控制装置的框图。
图15是自动过纸装置以及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图16-a是自动过纸装置以及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图16-b是自动过纸装置以及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图16-c是自动过纸装置以及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图16-d是自动过纸装置以及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图17-a是自动过纸装置以及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图17-b是自动过纸装置以及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图17-c是自动过纸装置以及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图17-d是自动过纸装置以及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
本实施例的自动过纸装置以及导入辊间的间隙调整控制装置30正如图14-a图14-b中所示，除与CPU31和ROM32、RAM33连接之外，还用母线(BUS)61连接各输出入装置52～57、58-1～58-N、以及接口60的同时，连接用于存储纸厚数据的存储器34、用于存储左侧导入辊的待机位置的存储器35、用于存储右侧导入辊的待机位置的存储器36、用于存储左侧导入辊与纸厚对应的位置的存储器37、存储右侧导入辊与纸厚相对应的位置的存储器38、左侧导入辊的第1顶端部移动完毕用存储器39、左侧导入辊的第2顶端部移动完毕用存储器40、右侧导入辊的第1顶端部移动完毕用存储器41、右侧导入辊的第2顶端部移动完毕用存储器42、自动过纸装置移动完毕用存储器43、用于存储第1左侧导入辊的电位计的A/D变换器输出的存储器44、用于存储第2左侧导入辊的电位计的A/D变换器输出的存储器45，用于存储第1右侧导入辊的电位计的A/D变换器输出的存储器46、用于存储第2右侧导入辊的电位计的A/D变换器输出的存储器47、用于存储左侧导入辊的第1顶端部的现实位置的存储器48、用于存储左侧导入辊的第2顶端部的现实位置的存储器49、用于存储右侧导入辊的第1顶端部的现实位置的存储器50、用于存储右侧导入辊的第2顶端部的现实位置的存储器51、自动过纸牵引部到达导入辊跟前时的计数器的计数值存储用存储器76、自动过纸牵引部过纸过毕时的计数器的计数值存储用存储器77、自动过纸装置的第1现实位置检测用计数器的计数值存储用存储器78、自动过纸装置的第2现实位置检测用计数器的计数值存储用存储用存储器79。
输出入装置52上连接着键盘及各种开关及按钮等输入装置62、以及CRT及灯等显示器63、以及打印机及F、D传送装置等输出装置64。输出入装置53上连接着用于检测自动过纸牵引部已到达导入辊跟前的检测器16、和用于检测自动过纸牵引部过纸完毕的检测器18。输出入装置54上通过第1左侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件65连接第1左侧导入辊的间隙调整用马达26a的同时，还通过A/D变换器66连接第1左侧导入辊用电位计28a。输出入装置55上通过第2左侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件67连接第2左侧导入辊的间隙调整用马达26b的同时，还通过A/D变换器68连接第2左侧导入辊用电位计28b。输出入装置56上通过第1右侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件69连接第1右侧导入辊的间隙调整用马达27a的同时，还通过A/D变换器70连接第1右侧导入辊用电位计29a。输出入装置57上通过第2右侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件71连接第2右侧导入辊的间隙调整用马达27b的同时，还通过A/D变换器72连接第2右侧导入辊的电位计29b。
此外，输出入装置58-1上还通过第1自动过纸牵引部驱动用马达的马达传动件73-1连接第1自动过纸牵引部驱动用马达14-1和第1自动过纸牵引部驱动用马达的转轮编码器15-1。输出入装置58-M上通过第M个自动过纸牵引部驱动用马达的马达传动件73-M连接第M个自动过纸牵引部驱动用马达14-M和第M个自动过纸牵引部驱动用马达的转轮编码器15-M。此外，输出入装置58-M上连接着用于检测自动过纸装置的第1现实位置的计数器80，该计数器80连接着第M个自动过纸牵引部驱动用马达的转轮编码器15-M。输出入装置58-N上通过第N个自动过纸牵引部驱动用马达的马达传动件73-N连接着第N个自动过纸牵引部驱动用马达14-N和第N个自动过纸牵引部驱动用马达的转轮编码器15-N。此外，输出入装置58-N上连接着用于检测自动过纸装置的第2现实位置的计数器81，该计数器81连接着第N个自动过纸牵引部驱动用马达的转轮编码器15-N。且接口60上连接着印刷机控制装置75。
由于具有此种构成，自动过纸装置以及导入辊间的间隙调整控制装置30按照图15、图16-a～图16-d以及图17-a～图17-d所示的动作流程动作。
也就是说，在步骤P1中判断是否输入了卷筒纸W的纸厚数据，如果是肯定，则在步骤P2中将输入的纸厚数据存储到存储器34中，如果是否定，则过渡到后述的步骤P5。接着，在步骤P3中，如果显示器63上显示出纸厚输入错误的有误信息，则在步骤P4中删除显示器63的纸厚输入错误的有误信息之后，过渡到步骤P5。
接着，在步骤P5中判断自动过纸起动开关是否接通，如果是肯定，则在步骤P6中从纸厚数据存储器34读入纸厚数据，如果是否定，则退回步骤P1。接着，在步骤P7中判断是否没有纸厚数据或纸厚数据是否为零，如果是肯定，则在步骤P8中，在显示器63上显示纸厚输入错误的有误信息，退回步骤P1，如果是否定，则在步骤P9中根据纸厚数据计算出左侧导入辊9A与纸厚对应的位置，存储到存储器37中。
由于这样即可在未输入纸厚数据而接通起动开关的情况下，通过显示有误信息通知操作者的同时，不驱动自动过纸装置，因而可防止自动过纸装置的牵引部与导入辊9发生碰撞而损坏的同时，还向操作者明示出必须输入纸厚数据。
接着，在步骤P10中根据纸厚数据计算出右侧导入辊9B与纸厚对应的位置，存储到存储器38中之后，在步骤P11中将0写入左侧的导入辊9A的第1顶端部移动完毕用存储器39的同时，在步骤P12中，将0写入左侧导入辊9A的第2顶端部移动完毕用存储器40。接着在步骤P13中，将0写入右侧导入辊9B的第1顶端部移动完毕用存储器41的同时，在步骤P14中，将0写入右侧导入辊9B的第2顶端部移动完毕用存储器42之后，在步骤P15中，将0写入自动过纸装置的移动完毕用存储器43。
接着，在步骤P16中给所有自动过纸牵引部驱动用马达的马达传动件73-1～73-N输出驱动指令之后，在步骤P17中给左右导入辊的间隙调整用马达的马达传动件65、67、69、71输出正转指令。接着，在步骤P18中，输入第1左侧导入辊用电位计28a的A/D变换器66的输出，存储到存储器44中之后，在步骤P19中，根据第1左侧导入辊用电位计28a的A/D变换器66的输出，计算出左侧导入辊9A的第1顶端部的现实位置，存储到存储器48中。
接着，在步骤P20中从存储器35读入左侧导入辊9A的待机位置之后，在步骤P21中判断左侧导入辊9A的第1顶端部的现实位置是否等于左侧导入辊9A的待机位置，如果是肯定，则在步骤P22中给第1左侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件65输出停止指令，如果是否定，则过渡到后述的步骤P24。然后在步骤P23中，判断为左侧导入辊9A的第1顶端部往待机位置的移动完毕，将1写入左侧的导入辊的第1顶端部移动完毕用存储器39。
接着，在步骤P24中输入第2左侧导入辊用电位计28b的A/D变换器68的输出，存储到存储器45中之后，在步骤P25中，根据第2左侧导入辊用电位计28b的A/D变换器68的输出，计算出左侧导入辊9A的第2顶端部的现实位置，存储到存储器49中。
接着，在步骤P26中，从存储器35读入左侧导入辊9A的待机位置后，在步骤P27中判断左侧导入辊9A的第2顶端部的现实位置是否等于左侧的导入辊9A的待机位置，如果是肯定，则在步骤P28中给第2左侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件67输出停止指令，如果是否定，则过渡到后述的步骤P30。然后在步骤P29中判断为左侧导入辊9A的第2顶端部往待机位置的移动完毕，将1写入左侧导入辊的第2顶端部移动完毕用存储器40。
接着，在步骤P30中输入第1右侧导入辊用电位计29a的A/D变换器70的输出，存储到存储器46中后，在步骤P31中，根据第1右侧导入辊用电位计29a的A/D变换器70的输出，计算出右侧导入辊9B的第1顶端部的现实位置，存储到存储器50中。然后在步骤P32之中，从存储器36读入右侧导入辊9B的待机位置。
接着在步骤P33中判断右侧导入辊9B的第1顶端部的现实位置是否等于右侧导入辊9B的待机位置，如果是肯定，则在步骤P34中给第1右侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件69输出停止指令，如果是否定，则过渡到后述的步骤P36。然后，在步骤P35中判断为右侧导入辊9B的第1顶端部往待机位置的移动完毕，将1写入右侧的导入辊的第1顶端部移动完毕用存储器41。
接着在步骤P36中输入第2右侧导入辊用电位计29b的A/D变换器72的输出，存储到存储器47中后，在步骤P37中根据第2右侧导入辊用电位计29b的A/D变换器72的输出，计算出右侧导入辊9B的第2顶端部的现实位置，存储到存储器51中。
接着，在步骤P38中，从存储器36读入右侧导入辊9B的待机位置后，在步骤P39中，判断右侧导入辊9B的第2顶端部的现实位置是否等于右侧导入辊9B的待机位置，如果是肯定，则在步骤P40中给第2右侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件71输出停止指令，如果是否定，则过渡到后述的步骤P42。然后在步骤P41中判断为右侧导入辊9B往第2顶端部的待机位置的移动完毕，将1写入右侧的导入辊的第2端移动完毕用存储器42。
接着在步骤P42中判断检测自动过纸牵引部到达导入辊跟前的检测器16的输出是否接通，如果是肯定，则在步骤P43中，判断为自动过纸牵引部已到达自动过纸牵引部到达导入辊跟前的到达检测用检测器16的位置，将1写入自动过纸装置移动完毕用存储器43，如果是否定，则过渡到后述的步骤P45。接着，在步骤P44中给自动过纸装置的第1现实位置检测用计数器80输出复位信号之后，在步骤P45中读入自动过纸装置移动完毕用存储器43的值。接着，在步骤P46中判断自动过纸装置移动完毕用存储器的值是否等于1，如果是肯定，则在步骤P47中读入自动过纸装置的第1现实位置检测用计数器80的计数值，存储到存储器78中，如果是否定，则判断为自动过纸牵引部尚未到达检测自动过纸牵引部到达导入辊跟前的检测器16的位置，退回步骤P18。
接着，在步骤P48中，从存储器76读入自动过纸牵引部到达导入辊跟前时的计数器的计数值之后，在步骤49中，判断自动过纸装置的第1现实位置检测用计数器80的计数值是否大于或等于自动过纸牵引部到达导入辊跟前时的计数器的计数值，如果是肯定，则判断为自动过纸牵引部已到达导入辊跟前，在步骤P50中，读入左右两侧导入辊9A、9B的第1顶端部以及第2顶端部移动完毕用存储器39～42的值，如果是否定，则判断为自动过纸牵引部尚未到达导入辊跟前，退回步骤P18。
接着，在步骤P51中判断左右两侧导入辊9A、9B的第1顶端部以及第2顶端部移动完毕用存储器39～42的所有值是否等于1，如果是肯定，则判断为左右两侧导入辊往待机位置的移动完毕，过渡到步骤P52，如果是否定，则判断为左右两侧的导入辊往待机位置的移动尚未完毕，在步骤P54中给所有自动过纸牵引部驱动用马达的马达传动件73-1～73-M以及73-N输出停止指令后退回步骤P18。
接着，在步骤P52中，如果所有自动过纸牵引部驱动用马达14-1～14-M以及14-N均为停止，则在步骤P53中给所有自动过纸牵引部驱动用马达的传动件73-1～73-M以及73-N输出驱动指令后，过渡到步骤P55。接着，在步骤P55中，如果自动过纸牵引部的过纸完毕检测用检测器18的输出已接通，则在步骤P56中，判断为自动过纸牵引部已到达自动过纸牵引部的过纸完毕检测用检测器18的位置，给自动过纸装置的第2现实位置检测用计数器81输出复位信号之后，在步骤P57中读入自动过纸装置的第2现实位置检测用计数器81的计数值，存储到存储器79中。
接着，在步骤P58中从存储器77读入自动过纸牵引部过纸完毕时的计数器的计数值之后，在步骤P59中判断自动过纸装置的第2现实位置检测用计数器81的计数值是否大于或等于自动过纸牵引部过纸完毕时的计数器的计数值，如果是肯定，则判断为自动过纸已完毕，在步骤P60中给所有自动过纸牵引部驱动用马达的马达传动件73-1～73-M以及73-N输出停止指令，如果是否定，则判断为自动过纸尚未完毕，退回步骤P57。然后在步骤P61中给左右导入辊的间隙调整用马达26a、26b、27a、27b的马达传动件65、67、69、71输出反转指令。
接着，在步骤P62中输入第1左侧导入辊用电位计28a的A/D变换器66的输出，存储到存储器44中后，在步骤P63中根据第1左侧导入辊用电位计28a的A/D变换器66的输出，计算出左侧导入辊9A的第1顶端部的现实位置，存储到存储器48中。然后在步骤P64中从存储器37读入与左侧导入辊9A的纸厚对应的位置。
接着，在步骤P65中判断左侧导入辊9A的第1顶端部的现实位置是否等于与左侧导入辊9A的纸厚对应的位置，如果是肯定，则在步骤P66中给第1左侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件65输出停止指令，如果是否定，则过渡到后述的步骤P68，接着，在步骤P67中判断为左侧导入辊9A的第1顶端部往与纸厚对应的位置的移动已完毕，将2写入左侧导入辊的第1顶端部移动完毕用存储器39之后，在步骤P68中输入第2左侧导入辊用电位计28b的A/D变换器68的输出，存储到存储器45中。
接着，在步骤P69中，根据第2左侧导入辊用电位计28b的A/D变换器68的输出，计算出左侧导入辊9A的第2顶端部的现实位置，存储到存储器49中后，在步骤P70中从存储器37读入与左侧导入辊9A的纸厚对应的位置。接着，在步骤P71中判断左侧导入辊9A的第2顶端部的现实位置是否等于与左侧导入辊9A的纸厚对应的位置，如果是肯定，在步骤P72中给第2左侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件67输出停止指令，如果是否定，过渡到后述的步骤P74。
接着，在步骤P73中判断为左侧导入辊9A的第2顶端部往与纸厚对应的位置的移动已完毕，将2写入左侧导入辊的第2顶端部移动完毕用存储器40之后，在步骤P74中输入第1右侧导入辊用电位计29a的A/D变换器70的输出，存储到存储器46中。接着，在步骤P75中根据第1右侧导入辊用电位计29a的A/D变换器70的输出，计算出右侧导入辊9B的第1顶端部的现实位置，存储到存储器50中。
接着，在步骤P76中从存储器38读入右侧导入辊9B与纸厚对应的位置之后，在步骤P77中判断右侧导入辊9B的第1顶端部的现实位置是否等于与右侧导入辊9B的纸厚对应的位置，如果是肯定，则在步骤P78中给第1右侧导入辊9B的间隙调整用马达的马达传动件69输出停止指令，如果是否定，过渡到后述的步骤P80。
接着，在步骤P79中判断为右侧导入辊9B的第1顶端部往与纸厚对应的位置的移动已完毕，将2写入右侧导入辊的第1顶端部移动完毕用存储器41中之后，在步骤P80中输入第2右侧导入辊用电位计29b的A/D变换器72的输出，存储到存储器47中。接着，在步骤P81中根据第2右侧导入辊用电位计29b的A/D变换器72的输出，计算出右侧导入辊9B的第2顶端部的现实位置，存储到存储器51中之后，在步骤P82中从存储器38读入与右侧导入辊9B的纸厚对应的位置。
接着，在步骤P83中判断右侧导入辊9B的第2顶端部的现实位置是否等于右侧导入辊9B的纸厚对应的位置，如果是肯定，则在步骤P84中给第2右侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件71输出停止指令，如果是否定，退回步骤P62。
接着，在步骤P85中判断为右侧导入辊9B的第2顶端部往与纸厚对应的位置的移动已完毕，将2写入右侧导入辊的第2顶端部移动完毕用存储器42中之后，在步骤P86中读入左右两侧导入辊9A、9B的第1顶端部以及第2顶端部移动完毕用存储器39～42的值。然后，在步骤P87中判断左右两侧导入辊9A、9B的第1顶端部以及第2顶端部移动完毕用存储器39～42的所有值是否均等于2，如果是肯定，在步骤P88中，通过给印刷机控制装置75输出完毕信号，使卷筒纸转轮印刷机处于可正常印刷状态，如果是否定，退回步骤P62。
如上所述，在本实施例中，设定为同时进行左右导入辊9A、9B往待机位置的移动和自动过纸牵引部往过纸完毕位置的移动，一旦到达各自的规定位置，即依次停止左右导入辊9A、9B用的马达26a、26b、27a、27b和自动过纸牵引部驱动用马达14-1～14-M以及14-N，然后通过驱动左右导入辊9A、9B用的马达26a、26b、27a、27b，使左右导入辊9A、9B移动到卷筒纸W的纸厚位置。而当左右导入辊9A、9B移动到待机位置之前，自动过纸牵引部即到达导入辊的情况下，使自动过纸牵引部驱动用马达14-1～14-M以及14-N暂时停止，等左右导入辊9A、9B移动到待机位置即重新起动。此外，在本实施例中，将用于检测自动过纸牵引部到达导入辊跟前的检测器16和用于检测自动过纸牵引部过纸完毕的检测器18设置在比实际位置更靠跟前的位置上，当这些检测器16、18检测后成为一定的计数值时，实际上已使自动过纸牵引部驱动用的马达14-1～14-M以及14-N停止。
而在本实施例中虽然仅将自动过纸牵引部到达导入辊跟前的到达检测用检测器16和自动过纸牵引部的过纸完毕检测用检测器18设置在比实际位置更靠近跟前，这些检测器16、18检测后成为一定数数值时实际上已使自动过纸达引部驱动用马达14-1～14-M以及14-N停止，但是显然也可将自动过纸牵引部的导入辊过纸完毕检测用检测器17设置在跟前，在该检测器17检测后成为一定的计数值时，实际上已给左右导入辊的间隙调整用马达26a、26b、27a、27b的马达传动件65、67、69、71输出反转指令。
这样一来即可与实施例1相同，在自动过纸装置起动时，自动将左右导入辊9A、9B间的间隙量设定在预定的较大值上的同时，还可按照导入辊的过纸完毕，使左右导入辊9A、9B间的间隙量自动达到与输入卷筒纸W的纸厚对应的最佳值上，既可减轻操作者的负担，减少纸的损耗，又可缩短间隙调整时间。此外，在本发明之中，在检测器的设置方面有灵活性。
此外，当用检测自动过纸牵引部到达导入辊跟前的检测器16检测自动过纸装置的牵引部时，左右导向辊往待机位置的移动尚未完毕的情况下，由于可自动停止自动过纸牵引部驱动用马达14-1～14-M以及14-N的驱动，防止自动过纸装置的牵引部和导入辊相撞，因而可将自动过纸装置的牵引部或导向辊的破损防患于未然。
(实施例4)图18-a是本发明的实施例4的自动过纸装置以及导入辊间隙调整机构的控制装置的框图。
图18-b是自动过纸装置以及导入辊间隙调整机构的控制装置的框图。
图19是自动过纸装置以及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图20-a是自动过纸装置以及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图20-b是自动过纸装置以及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图20-c是自动过纸装置以及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图21-a是自动过纸装置以及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图21-b是自动过纸装置以及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
图21-c是自动过纸装置以及导入辊间隙调整机构的控制装置的动作流程图。
本实施例的自动过纸装置以及导入辊间的间隙调整控制装置30正如图18-a、18-b中所示，除与CPU31和ROM32、RAM33连接之外，还用母线(BUS)61连接各输出入装置52～57、58-1～58-N、以及接口60的连接的同时，连接用于存储纸厚数据的存储器34、用于存储左侧导入辊的待机位置的存储器35、用于存储右侧导入辊的待机位置的存储器36、用于存储与左侧导入辊的纸厚对应的位置的存储器37、用于存储与右侧导入辊的纸厚对应的位置的存储器38、左侧导入辊的第1顶端部移动完毕用存储器39、左侧导入辊的第2顶端部移动完毕用存储器40、右侧导入辊的第1顶端部移动完毕用存储器41、右侧导入辊的第2顶端部移动完毕用存储器42、自动过纸装置移动完毕用存储器43、用于存储第1左侧导入辊的电位计的A/D变换器输出的存储器44、用于存储第2左侧导入辊的电位计的A/D变换器输出的存储器45，用于存储第1右侧导入辊的电位计的A/D变换器输出的存储器46、用于存储第2右侧导入辊的电位计的A/D变换器输出的存储器47、用于存储左侧导入辊的第1顶端部的现实位置的存储器48、用于存储左侧导入辊的第2顶端部的现实位置的存储器49、用于存储右侧导入辊的第1顶端部的现实位置的存储器50、用于存储右侧导入辊第2顶端部的现实位置的存储器51。
输出入装置52上连接着键盘及各种开关及按钮等输入装置62、以及CRT及灯等显示器63、以及打印机及F、D传送装置等输出装置64。输出入装置53上连接着用于检测自动过纸牵引部过纸完毕的检测器18。输出入装置54上通过第1左侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件65连接第1左侧导入辊的间隙调整用马达26a的同时，还通过A/D变换器66连接第1左侧导入辊用电位计28a。输出入装置55上通过第2左侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件67连接第2左侧导入辊的间隙调整用马达26b的同时，还通过A/D变换器68连接第2左侧导入辊用电位计28b。输出入装置56上通过第1右侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件69连接第1右侧导入辊的间隙调整用马达27a的同时，还通过A/D变换器70连接第1右侧导入辊用电位计29a。输出入装置57上通过第2右侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件71连接第2右侧导入辊的间隙调整用马达27b的同时，还通过A/D变换器72连接第2右侧导入辊用电位计29b。
此外，输出入装置58-1上还通过第1自动过纸牵引部驱动用马达的马达传动件73-1连接第1自动过纸牵引部驱动用马达14-1和第1自动过纸牵引部驱动用马达的转轮编码器15-1的同时，输出入装置58-N上通过第N个自动过纸牵引部驱动用马达的马达传动件73-N连接第N个自动过纸牵引部驱动用马达14-N和第N个自动过纸牵引部驱动用马达的转轮编码器15-N。且接口60上连接着印刷机控制装置75。
由于具有此种构成，因而自动过纸装置以及导入辊间的间隙调整控制装置30按照图19、图20-a～图20-c以及图21-a～图21-c所示的动作流程动作。
也就是说，在步骤P1中判断是否输入了卷筒纸W的纸厚数据，如果是肯定，则在步骤P2中将输入的纸厚数据存储到存储器34中，如果是否定，则过渡到后述的步骤P5。接着，在步骤P3中，如果显示器63上显示出纸厚输入错误的有误信息，则在步骤P4中删除显示器63的纸厚输入错误的有误信息之后，过渡到步骤P5。
接着，在步骤P5中判断自动过纸起动开关是否接通，如果是肯定，则在步骤P6中从纸厚数据存储器34读入纸厚数据，如果是否定，则退回步骤P1。接着，在步骤P7中判断是否没有纸厚数据或纸厚数据是否为零，如果是肯定，则在步骤P8中，在显示器63上显示纸厚输入错误的有误信息，退回步骤P1，如果是否定，则在步骤P9中根据纸厚数据计算出与左侧导入辊9A的纸厚对应的位置，存储到存储器37中。
由于这样即可在未输入纸厚数据而接通起动开关的情况下，通过显示有误信息通知操作者的同时，不驱动自动过纸装置，因而可防止自动过纸装置的牵引部与导入辊9发生碰撞而损坏的同时，还向操作者明示出必须输入纸厚数据。
接着，在步骤P10中根据纸厚数据计算出右侧导入辊9B与纸厚对应的位置，存储到存储器38中之后，在步骤P11中将0写入左侧导入辊9A的第1顶端部移动完毕用存储器39中的同时，在步骤P12中，将0写入左侧导入辊9A的第2顶端部移动完毕用存储器40。接着在步骤P13中，将0写入右侧导入辊9B的第1顶端部移动完毕用存储器41的同时，在步骤P14中，将0写入右侧的导入辊9B的第2顶端部移动完毕用存储器42之后，在步骤P15中，将0写入自动过纸装置的移动完毕用存储器43。
接着，在步骤P16中给左右导入辊的间隙调整用马达的马达传动件65、67、69、71输出正转指令。然后，在步骤P17中，输入第1左侧导入辊用电位计28a的A/D变换器66的输出，存储到存储器44中之后，在步骤P18中，根据第1左侧的导入辊用电位计28a的A/D变换器66的输出，计算出左侧导入辊9A的第1顶端部的现实位置，存储到存储器48中。
接着，在步骤P19中从存储器35读入左侧导入辊9A的待机位置之后，在步骤P20中判断左侧导入辊9A的第1顶端部的现实位置是否等于左侧导入辊9A的待机位置，如果是肯定，在步骤P21中给第1左侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件65输出停止指令，如果是否定，过渡到后述的步骤P23。然后，在步骤P22中，判断为左侧导入辊9A的第1顶端部往待机位置的移动已完毕，将1写入左侧导入辊的第1顶端部移动完毕用存储器39。
接着，在步骤P23中输入第2左侧导入辊用电位计28b的A/D变换器68的输出，存储到存储器45中之后，在步骤P24中根据第2左侧导入辊用电位计28b的A/D变换器68的输出，计算出左侧导入辊9A的第2顶端部的现实位置，存储到存储器49中。
接着，在步骤P25中从存储器35读入左侧导入辊9A的待机位置之后，在步骤P26中判断左侧导入辊9A的第2顶端部的现实位置是否等于左侧导入辊的待机位置，如果是肯定，则在步骤P27中给第2左侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件67输出停止指令，如果是否定，过渡到后述的步骤P29。然后，在步骤P28中判断为左侧导入辊9A的第2顶端部往待机位置的移动已完毕，将1写入左侧导入辊的第2顶端部移动完毕用存储器40。
接着，在步骤P29中输入第1右侧导入辊用电位计29a的A/D变换器70的输出，存储到存储器46中之后，在步骤P30中根据第1右侧导入辊用电位计29a的A/D变换器70的输出，计算出右侧导入辊9B的第1顶端部的现实位置，存储到存储器50中。然后，在步骤P31中从存储器36读入右侧导入辊9B的待机位置。
接着，在步骤P32中判断右侧导入辊9B的第1顶端部的现实位置是否等于右侧导入辊9B的待机位置，如果是肯定，在步骤P33中给第1右侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件69输出停止指令，如果是否定，过渡到后述的步骤P35。然后，在步骤P34中判断为右侧导入辊9B的第1顶端部往待机位置的移动已完毕，将1写入右侧导入辊的第1顶端部移动完毕用存储器41。
接着，在步骤P35中，输入第2右侧导入辊用电位计29b的A/D变换器72的输出，存储到存储器47中之后，在步骤P36中根据第2右侧导入辊用电位计29b的A/D变换器72的输出，计算出右侧导入辊9B的第2顶端部的现实位置，存储到存储器51中。
接着，在步骤P37中从存储器36读入右侧导入辊9B的待机位置之后，在步骤P38中判断右侧导入辊9B的第2顶端部的现实位置是否等于右侧导入辊9B的待机位置，如果是肯定，在步骤P39中给第2右侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件71输出停止指令，如果是否定，则过渡到后述的步骤P41。然后，在步骤P40中判断为右侧导入辊9B的第2顶端部往待机位置的移动已完毕，将1写入右侧导入辊的第2顶端部移动完毕用存储器42。
接着，在步骤P41中读入左右两侧导入辊9A、9B的第1顶端部及第2顶端部移动完毕用存储器39～42的值之后，在步骤P42中判断左右两侧的导入辊9A、9B的第1顶端部以及第2顶端部移动完毕用存储器39～42的所有值是否均等于1，如果是肯定，则判断为左右两侧的导入辊往待机位置的移动已完毕，在步骤P43中，给所有自动过纸牵引部驱动用马达的马达传动件73-1～73-N输出驱动指令，如果是否定，则判断为左右两侧导入辊往待机位置的移动尚未完毕，过渡到步骤P17。
接着，在步骤P44中，如果用于检测自动过纸牵引部的过纸完毕的检测器18的输出为接通，则在步骤P45中给所有自动过纸牵引部驱动用马达的马达传动件73-1～73-N输出停止指令之后，在步骤P46中给左右导入辊的间隙调整用马达26a、26b、27a、27b的马达传动件65、67、69、71输出反转指令。
接着，在步骤P47中输入第1左侧导入辊用电位计28a的A/D变换器66的输出，存储到存储器44中之后，在步骤P48中根据第1左侧导入辊用电位计28a的A/D变换器66的输出，计算出左侧导入辊9A的第1顶端部的现实位置，存储到存储器48中。然后，在步骤P49中从存储器37读入左侧导入辊9A与纸厚对应的位置。
接着，在步骤P50中判断左侧导入辊9A的第1顶端部的现实位置是否等于左侧导入辊9A与纸厚对应的位置，如果是肯定，则在步骤P51中给第1左侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件65输出停止指令，如果是否定，则过渡到后述的步骤P53。接着，在步骤P52中判断为左侧导入辊9A的第1顶端部往与纸厚对应位置的移动已完毕，将2写入左侧导入辊的第1顶端部移动完毕用存储器39之后，在步骤P53中输入第2左侧导入辊用电位计28b的A/D变换器68的输出，存储到存储器45中。
接着，在步骤P54中根据第2左侧导入辊用电位计28b的A/D变换器68的输出，计算出左侧导入辊9A的第2顶端部的现实位置，存储到存储器49中之后，在步骤P55中从存储器37读入左侧导入辊与纸厚对应的位置。接着，在步骤P56中判断左侧导入辊9A的第2顶端部的现实位置是否等于左侧导入辊9A与纸厚对应的位置，如果是肯定，在步骤P57中给第2左侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件67输出停止指令，如果是否定，则过渡到后述的步骤P59。
接着，在步骤P58中判断为左侧导入辊9A的第2顶端部往与纸厚对应位置的移动已完毕，将2写入左侧导入辊的第2顶端部移动完毕用存储器40中之后，在步骤P59中输入第1右侧导入辊用电位计29a的A/D变换器70的输出，存储到存储器46中。接着，在步骤P60中，根据第1右侧导入辊用电位计29a的A/D变换器70的输出，计算出右侧导入辊9B的第1顶端部的现实位置，存储到存储器50中。
接着，在步骤P61中从存储器38读入右侧导入辊9B与纸厚对应的位置之后，在步骤P62中判断右侧导入辊9B的第1顶端部的现实位置是否等于右侧导入辊9B的与纸厚对应的位置，如果是肯定，则在步骤P63中给第1右侧导入辊9B的间隙调整用马达的马达传动件69输出停止指令，如果是否定，则过渡到后述的步骤P65。
接着，在步骤P64判断为右侧导入辊9B的第1顶端部往与纸厚对应位置的移动已完毕，将2写入右侧导入辊的第1顶端部移动完毕用存储器41中之后，在步骤P65中输入第2右侧导入辊用电位计29b的A/D变换器72的输出，存储到存储器47中。接着，在步骤P66中根据第2右侧导入辊用电位计29b的A/D变换器72的输出，计算出右侧导入辊9B的第2顶端部的现实位置，存储到存储器51中之后，在步骤P67中从存储器38读入右侧导入辊9B与纸厚对应的位置。
接着，在步骤P68中判断右侧导入辊9B的第2顶端部的现实位置是否等于右侧导入辊9B与纸厚对应的位置，如果是肯定，则在步骤P69中给第2右侧导入辊的间隙调整用马达的马达传动件71输出停止指令，如果是否定，则过渡到后述的步骤P71。
接着，在步骤P70中判断为右侧导入辊9B的第2顶端部往与纸厚对应位置的移动已完毕，将2写入右侧导入辊的第2顶端部移动完毕用存储器42中之后，在步骤P71中读入左右两侧导入辊9A、9B的第1顶端部以及第2顶端部移动完毕用存储器39～42的值。
接着，在步骤P72中判断左右两侧导入辊9A、9B的第1顶端部以及第2顶端部移动完毕用存储器39～42的所有值是否均等于2，如果是肯定，则判断为左右两侧导入辊往与纸厚对应位置的移动均已完毕，在步骤P73中通过给印刷机控制装置75输出完毕信号，使卷筒纸转轮印刷机处于可正常印刷的状态，如果是否定，则判断为左右两侧导入辊往与纸厚对应位置的移动尚未完毕，退回步骤P47。
如上所述，在本实施例中设定为一开始即通过马达26a、26b、27a、27b使左右导入辊9A、9B朝待机位置移动，然后，通过马达14-1～14-N使自动过纸牵引部移动到过纸完毕位置之后，通过重新起动马达26a、26b、27a、27b，使左右导入辊9A、9B移动到卷筒纸W的纸厚位置。
这样即可与实施例1相同，在自动过纸装置起动时，将左右导入辊9A、9B间的间隙量自动设定到预定的较大值上的同时，还可根据导入辊的过纸完毕，使左右导入辊9A、9B间的间隙量自动达到与输入的卷筒纸W的纸厚对应的最佳值上，既可减轻操作者的负担、减少纸的损耗，又可缩短间隙调整时间。
此外，当用于检测自动过纸牵引部到达导入辊跟前的检测器16检测了自动过纸装置的牵引部时，左右导入辊往待机位置的移动尚未完毕的情况下，由于可自动停止自动过纸牵引部驱动用马达14-1～14-N的驱动，防止自动过纸装置的牵引部与导入辊相撞，因而可将自动过纸装置的牵引部或导入辊的破损防患于未然。
权利要求
1.一种导入辊间隙调整机构的间隙调整方法，该导入辊间隙调整机构包括利用其间隙导向卷材的一对导入辊、调整上述一对导入辊间的间隙量的间隙调整机构，还配置有驱动上述间隙调整机构的驱动源，和用于检测上述驱动源的输出位置或上述间隙量的第1检测器，构成为该导入辊间隙调整机构可自动调整上述间隙量，该间隙调整方法其特征在于包括输入上述卷材的卷材厚度的工序；在卷材穿过上述导入辊之前将上述间隙量设定在预定的值上的工序；在卷材穿过上述导入辊之后，使上述间隙量设定到与上述输入的卷材的卷材厚度对应的值的工序。
2.根据权利要求1所述的导入辊间隙调整机构的间隙调整方法，其特征在于该导入辊间隙调整机构还配置有卷材自动通过装置，该间隙调整方法具有通过接通上述卷材自动通过装置的起动按钮，将上述间隙量设定在预定的值上的工序。
3.根据权利要求1所述的导入辊间隙调整机构的间隙调整方法，其特征在于该导入辊间隙调整机构还配置有卷材自动通过装置以及第2检测器，第2检测器检测该卷材自动通过装置使卷材通过导入辊单元完毕；该间隙调整方法具有根据上述第2检测器卷材通过导入辊完毕的检测，使上述间隙量设定到与上述输入的卷材的卷材厚度对应的值的工序。
4.根据权利要求3所述的导入辊间隙调整机构的间隙调整方法，其特征在于上述第2检测器检测卷材自动通过装置的导引或链条的顶端部。
5.根据权利要求3所述的导入辊间隙调整机构的间隙调整方法，其特征在于上述第2检测器产生与卷材自动通过装置的移动同步的脉冲。
6.根据权利要求1所述的导入辊间隙调整机构的间隙调整方法，其特征在于该导入辊间隙调整机构还配置有卷材自动通过装置，该间隙调整方法具有在上述卷材自动通过装置的卷材通过完毕之后，使上述间隙量设定到与上述输入的卷材的卷材厚度相对应的值的工序。
7.根据权利要求6所述的导入辊间隙调整机构的间隙调整方法，其特征在于该导入辊间隙调整机构还配置有检测上述卷材自动通过装置使卷材通过完毕的第3检测器，该间隙调整方法具有根据上述第3检测器卷材通过完毕的检测，使上述间隙量设定到与上述输入的卷材的卷材厚度相对应的值的工序。
8.根据权利要求7所述的导入辊间隙调整机构的间隙调整方法，其特征在于上述第3检测器检测卷材自动通过装置的导引或链条的顶端部。
9.根据权利要求7所述的导入辊间隙调整机构的间隙调整方法，其特征在于上述第3检测器产生与卷材自动通过装置的移动同步的脉冲。
10.根据权利要求1所述的导入辊间隙调整机构的间隙调整方法，其特征在于该导入辊间隙调整机构还配置有卷材自动通过装置和检测上述卷材自动通过装置已到达导入辊单元跟前的第4检测器；当第4检测器检测卷材自动通过装置时，上述一对导入辊的间隙未达到预定的值的情况下，使上述卷材自动通过装置停止。
11.根据权利要求10所述的导入辊间隙调整机构的间隙调整方法，其特征在于上述第4检测器检测卷材自动通过装置的导引或链条的顶端部。
12.根据权利要求10所述的导入辊间隙调整机构的间隙调整方法，其特征在于上述第4检测器产生与卷材自动通过装置的移动同步的脉冲。
13.一种导入辊间隙调整机构的间隙调整装置，该导入辊间隙调整机构包括利用其间隙导向卷材的一对导入辊、调整上述一对导入辊间的间隙量的间隙调整机构，还配置有驱动上述间隙调整机构的驱动源、用于检测上述驱动源的输出位置或上述间隙量的第1检测器导入辊间隙调整机构；构成为可自动调整上述间隙量，该间隙调整装置其特征在于包括控制上述驱动源的控制装置，输入上述卷材的卷材厚度，在卷材通过上述导入辊之前，将上述间隙量设定到预定的值上，而且在卷材通过上述导入辊之后，使上述间隙量设定到与上述输入的卷材的卷材厚度对应的值。
14.根据权利要求13所述的导入辊间隙调整机构的间隙调整装置，其特征在于还包括卷材自动通过装置，上述控制装置通过接通上述卷材自动通过装置的起动按钮，控制上述驱动源使上述间隙量设定到预定的值。
15.根据权利要求13所述的导入辊间隙调整机构的间隙调整装置，其特征在于还包括卷材自动通过装置和第2检测器，第2检测器检测该卷材自动通过装置使卷材穿过导入辊单元完毕；上述控制装置根据上述第2检测器对导入辊单元上的卷材通过完毕的检测，控制上述驱动源使上述间隙量设定到与上述输入的卷材的卷材厚度对应的值。
16.根据权利要求15所述的导入辊间隙调整机构的间隙调整装置，其特征在于上述第2检测器是检测卷材自动通过装置的导引或链条顶端部的检测器。
17.根据权利要求15所述的导入辊间隙调整机构的间隙调整装置，其特征在于上述第2检测器是产生与卷材自动通过装置的移动同步的脉冲的脉冲发生器。
18.根据权利要求13所述的导入辊间隙调整机构的间隙调整装置，其特征在于还包括卷材自动通过装置，上述控制装置在上述卷材自动通过装置的卷材通过完毕之后，控制上述驱动源使上述间隙量设定到与上述输入的卷材的卷材厚度对应的值。
19.根据权利要求18所述的导入辊间隙调整机构的间隙调整装置，其特征在于还包括第3检测器，其检测上述卷材自动通过装置卷材通过完毕；上述控制装置根据上述第3检测器的卷材通过完毕的检测，控制上述驱动源使上述间隙量设定到与上述输入的卷材的卷材厚度对应的值。
20.根据权利要求19所述的导入辊间隙调整机构的间隙调整装置，其特征在于上述第3检测器是检测卷材自动通过装置的导引或链条顶端部的检测器。
21.根据权利要求19所述的导入辊间隙调整机构的间隙调整装置，其特征在于上述第3检测器是产生与卷材自动通过装置的移动同步的脉冲的脉冲发生器。
22.根据权利要求13所述的导入辊间隙调整机构的间隙调整装置，其特征在于还包括卷材自动通过装置和第4检测器，第4检测器检测上述卷材自动通过装置已到达导入辊单元跟前；上述控制装置当上述第4检测器检测卷材自动通过装置时，而上述一对导入辊的间隙量未成为上述预定的值的情况下，向上述卷材自动通过装置输出停止信号。
23.根据权利要求22所述的导入辊间隙调整机构的间隙调整装置，其特征在于上述第4检测器是检测卷材自动通过装置的导引或链条顶端部的检测器。
24.根据权利要求22所述的导入辊间隙调整机构的间隙调整装置，其特征在于上述第4检测器是产生与卷材自动通过装置的移动同步的脉冲的脉冲发生器。
全文摘要
本发明提供一种导入辊间隙调整机构的间隙调整方法及装置。通过导入辊间隙调整机构的自动化，既可减轻操作者的负担，减少纸的损耗，又可缩短间隙调整时间。导入辊间隙调整机构10包括利用其间隙导向卷筒纸W的一对导入辊9A、9B和调整前述间隙量的间隙调整机构，还配置有驱动间隙调整机构的马达和用于检测该马达的输出位置的电位计，可自动调整前述间隙量的导入辊间隙调整机构的间隙调整装置包括有用于自动过纸装置及导入辊间的间隙调整的控制装置30，输入卷筒纸的纸厚，在导入辊单元过纸前，将前述间隙量设定为预定的值，在导入辊部过纸后，控制马达使前述间隙量设定到为与前述输入的卷筒纸的纸厚对应的值。
文档编号B65H45/28GK1958420SQ200610143928
公开日2007年5月9日 申请日期2006年11月3日 优先权日2005年11月4日
发明者黑田秀明 申请人:小森公司