专利名称：大距离升降抬钢移钢机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工件抬移装置。
技术背景在冶金工业生产中，常需剩夺工件从一^Tti^l^;^巨离升P争抬移至 另一条输送4^t^上或者另一工位。例如，在连续式余热淬过产线上， 需要用抬钢移钢机将高温轧件从淬L4几延长辊道线抬移到淬火机组前辊道线上，再由淬火才Ai且前4^ii将轧件i^淬火才;ii且进行热处理。轧件在输送 辊道上运行时，需要用有一定高度的專Iiiliil的侧导板导向，因此要将 轧件从專U/u^长^ii抬移到淬火才;ii且前專IiiUi，抬钢移4財几必须得有较大 得升降距离才能满足实用需要。目前，行走小车同步性好的抬钢移4財几， 都A^用行Ai动链轮固定不升l^^结构形式，限制了抬钢移钢机的升降 ^f呈；而行Ai动链轮能够升降，可以实现h巨离升降的抬钢移4財几，都 采用行走小车单独传动结构形式，因没有采取同步^^施，而不食fe保证行走小车的同步性。所以没有能够满AJl述要求的抬钢移辆l/L。因此，在JM技术中没有能够满^Ji述要求的抬4附多4財;L。 实用新型内容本实用新型所要解决的技术问^_提#"-种;^巨离升降抬钢移钢机， 它不仅能够产生较大升降高度和移送^f呈，而且同步性好。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是本实用新型的W巨 离升降抬钢移钢机，包括数量为至少两组且沿输送辊道线纵向间隔设置 的抬移装置，各组抬移装置由顶升机构、移送机构构成，所述顶升才^ 是由导轨梁与两升降摇臂构成的平行四边形机构，其中两升降摇臂的上端分别与导轨梁的两端相铰接，其下端分别与固定的支撑座相铰接；所 述导轨梁具有沿其纵向延伸的导轨，所述移送机构为设置于该导轨上的 行走小车；支撑座上连接有同步轴，各顶升机构中的升P条摇臂的下端与 同步轴固定连接；液压缸的下端与一支撑座铰接，^S缸的上端则与固 定连接在同步轴上的摇臂铰接；导轨梁上行走小车的行程起点、终点处 设置有固定设置有减速电机,与设置于导轨梁纵向两端之间的链传动装置连接。 本实用新型的有益效果是，能够产生较大升降高度和移送行程，结构 简单，动作可靠，同步性好，解决了在连续式余热淬火生产线上对长^^轧件进行;U巨离升降抬移的技术难题，从而有利于该项新技术的推广运用。
本-说明书包:fe^下两幅附图图l是本实用新型w巨离升降抬钢移《財几的俯视图。图2是本实用新型;U巨离升降抬钢移4財几中一组抬移装置的结构示意图。图中零部件、部位及编号抬移装置l、抬移装置2、抬移装置3、 导轨梁IO、升降4^#11、升降蹄12、支撑座13、支撑座14、同步杆15、 导轨16、行走小车20、接近开关感应板21、接近开关22、 ^H釭30、摇 臂31、同步轴40、减速电机50、链传动装置51。 M实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。参照图1,本实用新型的;U巨离升降抬钢移钢机，它包括有a、抬 移装置，凄t量至少两组(如图1中示出的抬移装置1、 2、 3)且沿输送 專aii^纟从向间P鬲i殳置；^^且抬移装置由顶升才几构、移动才几构构成，顶升才几 构将工件顶升一定高度后由移送机构将工件移送到输送辊道线一侧；b、第一驱动机构，驱动顶升机构产生往复升降动作；c、第一同步机构， 使各顶升机构同步动作；d、第1区动机构，驱动移送机构在水平方向上 产生往复移动动作；e、第二同步机构，使各移送机构同步动作。根据轧 件的长度和重量， 一般而言，各抬移装置按1 ~ 6米间距设置。由于将工 件的位移分解为升降、水平位移两个动作，因此可以简化系统结构，顶升 高度、移il^巨离均可以根据生产需要确定，而且同步性好，因此能够满足 工件b巨离抬送的需要，特别解决了在连续式余热轧淬火生产线J^3"长条 形轧件进行^巨离抬移的技^^题。所述顶升才 可以^1才/^^支术领域中能产生升1%^作的多种才 ，图 2中示出了一种结构最为简化和可靠的顶升机构。参照图2，所述顶升机 构是由导轨梁10与两升降摇臂11、 12构成的平行四边形机构，其中两
升降^爯臂11、 12的上端分别与导轨梁10的两端相铰接，其下端分别与固 定的支撑座13、 14相4交接。为确保工件在抬移过程中的稳定性和提高生 产安全性，所述导轨梁10保持水平，即导轨梁10宜水平设置，而且水平 升降。参照图1，还可在所述两升降摇臂ll、 12之间i殳置与导轨梁10平 行的同步杆15，该同步杆15的两端分别与升降摇臂11、 12 4交接。为使各组抬移装置中的顶升机构同步动作，应设置有同步机构，图1 和图2中示出了一种结构最为简化同步机构。参照该两图，所述第一同步 才M勾是设置在个顶升机构的同侧支撑座14上的同步轴40,各顶升机构中 的升降^^ 12的下端与该同步轴40固定连接，即各降《|^# 12随同该同步 轴40的正、反向旋转而左右偏转一定角度。参照图2,所述第一驱动机 构包括液压缸30和^^31，液压缸30的下端与一支撑座14铰接，而其 上端则与固定连接在同步轴40上的摇臂31铰接。参照图1和图2，所述导轨梁10具有沿其纵向延伸的导轨16，所述 移送机构包^i殳置于该导轨16上的行走小车20。参照图2，所述第^^区 动才M勾包括固定设置于在导轨梁10纵向一端的;絲电机50, ^i殳置于导轨 梁10纵向两端之间的链传动装置51,所述行走小车20由^1传动装置51 拉动。参照图2，所述第二同步枳询包括接近开关22和接近开关感应板21， 接近开关22设置于导轨梁10上行走小车20的^^誕始点、终止点处，接 近开关感应板21设置于行走小车20上。移送工件时，用程序自动控制所 有的行走小车20，定期按各自的接近开关感应板21与接近开关22确定 的位置停车消除^f亍走小车20之间因单独传动所产生的累积位置误差， 保证;M亍走小车之间有较好的同步性进行移钢。需要指出的是，上面所述只是用图解说明本实用新型大距离升降 抬钢移钢机的一些原理。由于对相同技术领域的普通技术人员来il^f嫁 易在此勤出上进行若干修改和改动的，因此本说明书并非是刻夸本实用新 型W巨离升降抬钢移钢机限在所示和所述的具体结构和适用范围内，故 凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属本实用新型所申请的专 利范围。
权利要求1、大距离升降抬钢移钢机，包括数量为至少两组且沿输送辊道线纵向间隔设置的抬移装置，各组抬移装置由顶升机构、移送机构构成，其特征是所述顶升机构是由导轨梁(10)与两升降摇臂(11、12)构成的平行四边形机构，其中两升降摇臂(11、12)的上端分别与导轨梁(10)的两端相铰接，其下端分别与固定的支撑座(13、14)相铰接；所述导轨梁(10)具有沿其纵向延伸的导轨(16)，所述移送机构为设置于该导轨(16)上的行走小车(20)；支撑座(14)上连接有同步轴(40)，各顶升机构中的升降摇臂(12)的下端与同步轴(40)固定连接；液压缸(30)的下端与一支撑座(14)铰接，液压缸(30)的上端则与固定连接在同步轴(40)上的摇臂(31)铰接；导轨梁(10)上行走小车(20)的行程起点、终点处设置有接近开关(22)，接近开关感应板(21)设置于行走小车(20)上；导轨梁(10)纵向一端固定设置有减速电机(50)，与设置于导轨梁(10)纵向两端之间的链传动装置(51)连接。
2、 如权利要求1所述的;U巨离升降抬钢移钢机，其特征是所述导 轨梁(10)保持水平。
3、 如权利要求1或2所述的;U巨离升降抬钢移钢机，其特征是所 述两升降摇臂(11、 12 )之间还设置有与导轨梁(10 )平行的同步杆(15 )， 该同步杆(15)的两端分别与升降^^ (11、 12)铰接。
专利摘要本实用新型公开了一种大距离升降抬钢移钢机，它不仅能够产生较大升降高度和移送行程，而且同步性好，解决了连续式余热淬火生产线上对长条形轧件进行大距离升降抬移的技术难题。它包括至少两组抬移装置，各组抬移装置由顶升机构、移送机构构成，所述顶升机构是由导轨梁与两升降摇臂构成的平行四边形机构，所述导轨梁具有沿其纵向延伸的导轨，所述移送机构为设置于该导轨上的行走小车；各顶升机构中的升降摇臂的下端与同步轴固定连接；液压缸铰接在支撑座和摇臂另一端之间；导轨梁上行走小车的行程起点、终点处设置有接近开关，行走小车上设置有接近开关感应板；导轨梁纵向一端固定设置有减速电机，与设置于导轨梁纵向两端之间的链传动装置连接。
文档编号B65G47/74GK201010354SQ20062003420
公开日2008年1月23日 申请日期2006年5月16日 优先权日2006年5月16日
发明者战金龙 申请人:攀钢集团攀枝花钢铁研究院