专利名称：移动式旋装卸煤机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种卸煤机。
背景技术：
由铁路运输煤炭是煤炭外运的主要手段之一。北方的冬季气温低，煤炭经常结冻在火车的车厢内。目前，各种卸煤机械对车厢内的冻煤都没有办法卸下，比如站场的门式卸煤机、电厂的翻转式卸煤机、手提的风镐等对冻煤都无可奈何。可采取的唯一办法只能是用镐刨、锹铲的人工作业，卸煤作业十分困难，速度也慢，一节车皮内的60吨煤大约要4～5个小时才能卸完。不但增加了作业成本，而且最主要的是严重影响了车皮的周转。冬季是煤炭运输的高峰期，卸煤的速度是车皮能否正常周转的关键所在，直接影响着社会的生活和生产秩序。与当前铁路实现跨越式发展的要求也是不能适应的。
实用新型内容本实用新型的目的是为解决各种卸煤机对火车车厢内的冻煤没有办法卸下，只能靠人工卸冻煤的问题，提供一种移动式旋装卸煤机，本实用新型具有结构简单、使用场合灵活、卸冻煤速度快的特点。本实用新型由旋装装置1、第二液压缸2、副支撑臂3、主支撑臂4、第一液压缸5和底盘6组成，主支撑臂4的下端与底盘6相连接，主支撑臂4的上端与副支撑臂3的一侧铰接，第一液压缸5的一端与主支撑臂4的一侧铰接，第一液压缸5的另一端与副支撑臂3的一端铰接，第二液压缸2的一端与副支撑臂3的一端铰接，副支撑臂3的另一端和第二液压缸2的另一端分别与旋装装置1铰接。旋装装置1由液压马达9、顶板10、第一升降液压缸11、轴箱12、传动轴13、第二升降液压缸14、传动轴套15、滑套16、卡套17、压盖18、连接臂19、连接盘20、弹簧21、旋装头壳体22、套板23、挂钩24、挂钩支臂25、倒钩26、截齿27、中心轴28、对称的活动底板29、导向键30、两个限位块31、固定底板32、拉杆34和轴36组成，液压马达9固定在轴箱12的上端，轴箱12的下端与传动轴套15的上端固定连接，顶板10固定在液压马达9的顶部，传动轴13设置在轴箱12和传动轴套15内，传动轴13的上端与液压马达9的输出轴固定连接，传动轴13的下端与旋装头壳体22的上端固定连接，滑套16设置在传动轴套15的外侧并与传动轴套15滑动连接，滑套16与传动轴套15之间设有导向键30，导向键30固定在传动轴套15上，卡套17固定在滑套16的外表面上，连接臂19的一端与卡套17的外壁固定连接，连接臂19的另一端与第二液压缸2铰接，压盖18固定在滑套16的下端，连接盘20固定在压盖18的上侧，压盖18与副支撑臂3铰接，第一升降液压缸11和第二升降液压缸14的上端分别固定在顶板10下侧的两端上，第一升降液压缸11和第二升降液压缸14的下端分别固定在压盖18上侧的两端上，固定底板32由轴36与旋装头壳体22的下部铰接，中心轴28固定在固定底板32的上侧，对称的活动底板29设置在中心轴28上，活动底板29与固定底板32之间设有进料口33，进料口33一侧的活动底板29上固定有截齿27，固定底板32的上侧对称地固定有两个限位块31，倒钩26的下端固定在固定底板32的上侧，套板23固定在旋装头壳体22上侧的内壁上，挂钩支臂25固定在旋装头壳体22下侧的内壁上，拉杆34设置在旋装头壳体22及套板23上并与旋装头壳体22和套板23上下滑动连接，拉杆34的端帽35与旋装头壳体22之间设有弹簧21，拉杆34的下端与挂钩24的上端铰接，挂钩24的中部与挂钩支臂25铰接，挂钩24的下部与倒钩26的上部相配合。本实用新型的有益效果是结构简单、使用场合灵活、卸结冻在车厢内的煤速度快。彻底解决了冬季货运煤炭结冻无法用机械卸车的问题。一节车皮(厢)按装载60吨煤计算，用30分钟左右的时间即可卸完，不但降低了卸车的成本，还加快了车皮的周转，适应了当前铁路跨越式发展的要求。本实用新型除了用于卸冻煤以外，还可用于砂石、煤等散装货物的装车和卸车，尤其可以装卸像冻煤一类用通常的方法很难装卸的物料。
图1是本实用新型的整体结构示意图，图2是旋装装置1的结构示意图，图3是图2的K向视图，图4是图2的A-A剖视图，图5是图2的B-B剖视图，图6是具体实施方式
四的结构示意图，图7是具体实施方式
五中旋装装置1的结构示意图，图8是图7的C-C剖视图。
具体实施方式
具体实施方式
一(参见图1～图5)本实施方式由旋装装置1、第二液压缸2、副支撑臂3、主支撑臂4、第一液压缸5和底盘6组成，主支撑臂4的下端与底盘6相连接，主支撑臂4的上端与副支撑臂3的一侧铰接，第一液压缸5的一端与主支撑臂4的一侧铰接，第一液压缸5的另一端与副支撑臂3的一端铰接，第二液压缸2的一端与副支撑臂3的一端铰接，副支撑臂3的另一端和第二液压缸2的另一端分别与旋装装置1铰接。旋装装置1由液压马达9、顶板10、第一升降液压缸11、轴箱12、传动轴13、第二升降液压缸14、传动轴套15、滑套16、卡套17、压盖18、连接臂19、连接盘20、弹簧21、旋装头壳体22、套板23、挂钩24、挂钩支臂25、倒钩26、截齿27、中心轴28、对称的活动底板29、导向键30、两个限位块31、固定底板32、拉杆34和轴36组成，液压马达9固定在轴箱12的上端，轴箱12的下端与传动轴套15的上端固定连接，顶板10固定在液压马达9的顶部，传动轴13设置在轴箱12和传动轴套15内，传动轴13的上端与液压马达9的输出轴固定连接，传动轴13的下端与旋装头壳体22的上端固定连接，滑套16设置在传动轴套15的外侧并与传动轴套15滑动连接，滑套16与传动轴套15之间设有导向键30，导向键30固定在传动轴套15上，卡套17固定在滑套16的外表面上，连接臂19的一端与卡套17的外壁固定连接，连接臂19的另一端与第二液压缸2铰接，压盖18固定在滑套16的下端，连接盘20固定在压盖18的上侧，压盖18与副支撑臂3铰接，第一升降液压缸11和第二升降液压缸14的上端分别固定在顶板10下侧的两端上，第一升降液压缸11和第二升降液压缸14的下端分别固定在压盖18上侧的两端上，固定底板32由轴36与旋装头壳体22的下部铰接，中心轴28固定在固定底板32的上侧，对称的活动底板29设置在中心轴28上，活动底板29与固定底板32之间设有进料口33，进料口33一侧的活动底板29上固定有截齿27，固定底板32的上侧对称地固定有两个限位块31，倒钩26的下端固定在固定底板32的上侧，套板23固定在旋装头壳体22上侧的内壁上，挂钩支臂25固定在旋装头壳体22下侧的内壁上，拉杆34设置在旋装头壳体22及套板23上并与旋装头壳体22和套板23上下滑动连接，拉杆34的端帽35与旋装头壳体22之间设有弹簧21，拉杆34的下端与挂钩24的上端铰接，挂钩24的中部与挂钩支臂25铰接，挂钩24的下部与倒钩26的上部相配合。
具体实施方式
二(参见图4)本实施方式与具体实施方式
一的不同点在于，导向键30由两个组成，两个导向键30位置相向地固定在传动轴套15上。其它组成和连接关系与具体实施方式
一相同。设置两个导向键可以增加滑套16与传动轴套15之间的稳定性，延长滑套16和传动轴套15的使用寿命。
具体实施方式
三(参见图1)本实施方式与具体实施方式
一的不同点在于，底盘6为履带式底盘。其它组成和连接关系与具体实施方式
一相同。履带式底盘具有重心低，底盘工作平稳的优点。
具体实施方式
四(参见图6)本实施方式与具体实施方式
三的不同点在于，底盘6为轮胎式工程车底盘。其它组成和连接关系与具体实施方式
三相同。轮胎式工程车底盘的优点是移动方便，不受道路的限制。而履带式底盘在转场时需专门的运载车辆才行。
工作原理移动式旋装卸煤机快速及时地开到卸煤地点，在距离需要卸车的火车车厢的一定位置处停好，如使用轮胎式工程车底盘则使工程车前进方向与火车车厢的长度方向一致。然后将轮胎式工程车的支腿伸出，使轮胎式工程车保持平稳处于工作状态，然后转台转动调整第二液压缸、副支撑臂、主支撑臂、第一液压缸，使旋装装置朝向车厢并将旋装装置举起超过车厢。再使旋装装置垂直车厢底部，然后旋装装置开始工作，在液压马达的驱动下，传动轴带动旋装头壳体螺旋开始工作，(参照图5)当旋装头壳体逆时针旋转时，活动底板在冻煤的摩擦力的反作用力推动下沿中心轴旋转，打开进料口，直到被限位块挡住活动底板为止，同时靠截齿的破碎作用将冻煤破碎并集入旋装头壳体内。当旋装头壳体内装满时，再顺时针旋转旋装头壳体，使活动底板关闭，然后在第一升降液压缸、第二升降液压缸、主支撑臂和副支撑臂的配合下，将旋装头壳体提出车厢外部，第一升降液压缸和第二升降液压缸同时伸出推动压盖向下，将拉杆向下推使挂钩与倒钩脱离，在重力的作用下固定底板连同活动底板一起打开，将旋装头壳体内的煤卸下，煤卸完后，将将旋装头壳体按在车厢内的冻煤上，使固定底板连同活动底板一起回到旋装头壳体的下部，挂钩与倒钩复位，再重复下一个旋装动作。这个工位旋装完毕将旋装装置归位，支腿收回，将轮胎式工程车开到另一工位，重复卸煤。如此反复直到将一节车厢卸完为止。如采用履带式底盘，则不需打支腿，履带式底盘的前进方向沿火车车厢方向，工作原理同轮胎式工程车底盘相同。
具体实施方式
五(参见图7、图8)本实施方式与具体实施方式
一的不同点在于，旋装装置1由齿条4-1、导轨4-2、升降液压马达4-4、齿轮4-3、上轴孔板4-5、下轴孔板4-6、压杆顶板4-8、头体2-1、液压马达2-2、截齿2-4、马达仓2-7、连接轴2-8、轴承2-9、压杆2-10、压杆弹簧2-11、压杆架2-12、斗体底门2-13、斗体门轴2-14、挂钩2-15、斗体门钩2-16、小封门2-17、小封门轴2-18和马达支架2-19组成；齿条4-1设置在导轨4-2内，升降液压马达4-4固定在导轨4-2下部的圆隆4-7内，齿轮4-3固定在升降液压马达4-4的输出轴上，齿轮4-3与齿条4-1相啮合，上轴孔板4-5固定在导轨4-2外壁上的中部并与第二液压缸2的一端铰接，下轴孔板4-6固定在导轨4-2外壁上的下部并与副支撑臂3的一端铰接，马达支架2-19固定在马达仓2-7内的上部，液压马达2-2固定在马达支架2-19的中间，轴承2-9设置在马达仓2-7内的下部，连接轴2-8的上端固定在轴承2-9的内套中，液压马达2-2的输出轴与连接轴2-8的顶端固定连接，连接轴2-8的下端与斗体2-1的上端固定连接，斗体底门2-13与斗体2-1之间由斗体门轴2-14铰接，斗体底门2-13的上侧固定有斗体门钩2-16，压杆2-10的下部设置在斗体2-1内壁上的底杆架2-12内，压杆2-10的上部设置在斗体2-1上底的通孔2-20内，压杆2-10的杆顶2-21与斗体2-1的上底之间设有压杆弹簧2-11，压杆2-10的下端与挂钩2-15的上端铰接，挂钩2-15的一侧与斗体2-1的内壁铰接，挂钩2-15的下端与斗体门钩2-16相配合，斗体底门2-13上开有进料口2-22，小封门轴2-18固定在斗体底门2-13的中间，小封门2-17的内侧与小封门轴2-18活动连接，截齿2-4固定在小封门2-17上，小封门2-17与斗体底门2-13上的进料口2-22相配合，马达仓2-7的上端与齿条4-1的下端固定连接，导轨4-2的下端外壁上固定有压杆顶板4-8。其它组成和连接关系与具体实施方式
一相同。本实施方式的工作原理是这样的液压马达带动斗体正转(顺时针)，截齿(在斗体的最下部)接触到冻煤之后在阻力的作用下带动小封门向后推移，使斗体底门露出四分之一大小的进料口，冻煤从进料口进入斗体，斗体装满后反转(逆时针)在阻力作用下，截齿带动小封门向前推移，将斗体底门的进料口封住，动臂、头臂带动斗体到卸煤处后，向上提斗体，使压杆2-10的杆顶2-21上升接触到导轨下端的压杆顶板，在反作用力的作用下，压杆下移，使挂钩与斗体门钩脱离，在重力的作用下，斗体底门打开，冻煤全部卸下，再将斗体下降，斗体底门接触到冻煤或其它物体，使斗体底门上升与挂钩再次挂牢，继续下一个装煤的动作。本实施方式也适合旋装不冻的煤或砂石等物料。
权利要求1.一种移动式旋装卸煤机，其特征在于它由旋装装置(1)、第二液压缸(2)、副支撑臂(3)、主支撑臂(4)、第一液压缸(5)和底盘(6)组成，主支撑臂(4)的下端与底盘(6)相连接，主支撑臂(4)的上端与副支撑臂(3)的一侧铰接，第一液压缸(5)的一端与主支撑臂(4)的一侧铰接，第一液压缸(5)的另一端与副支撑臂(3)的一端铰接，第二液压缸(2)的一端与副支撑臂(3)的一端铰接，副支撑臂(3)的另一端和第二液压缸(2)的另一端分别与旋装装置(1)铰接。
2.根据权利要求1所述的移动式旋装卸煤机，其特征在于旋装装置(1)由液压马达(9)、顶板(10)、第一升降液压缸(11)、轴箱(12)、传动轴(13)、第二升降液压缸(14)、传动轴套(15)、滑套(16)、卡套(17)、压盖(18)、连接臂(19)、连接盘(20)、弹簧(21)、旋装头壳体(22)、套板(23)、挂钩(24)、挂钩支臂(25)、倒钩(26)、截齿(27)、中心轴(28)、对称的活动底板(29)、导向键(30)、两个限位块(31)、固定底板(32)、拉杆(34)和轴(36)组成，液压马达(9)固定在轴箱(12)的上端，轴箱(12)的下端与传动轴套(15)的上端固定连接，顶板(10)固定在液压马达(9)的顶部，传动轴(13)设置在轴箱(12)和传动轴套(15)内，传动轴(13)的上端与液压马达(9)的输出轴固定连接，传动轴(13)的下端与旋装头壳体(22)的上端固定连接，滑套(16)设置在传动轴套(15)的外侧并与传动轴套(15)滑动连接，滑套(16)与传动轴套(15)之间设有导向键(30)，导向键(30)固定在传动轴套(15)上，卡套(17)固定在滑套(16)的外表面上，连接臂(19)的一端与卡套(17)的外壁固定连接，连接臂(19)的另一端与第二液压缸(2)铰接，压盖(18)固定在滑套(16)的下端，连接盘(20)固定在压盖(18)的上侧，压盖(18)与副支撑臂(3)铰接，第一升降液压缸(11)和第二升降液压缸(14)的上端分别固定在顶板(10)下侧的两端上，第一升降液压缸(11)和第二升降液压缸(14)的下端分别固定在压盖(18)上侧的两端上，固定底板(32)由轴(36)与旋装头壳体(22)的下部铰接，中心轴(28)固定在固定底板(32)的上侧，对称的活动底板(29)设置在中心轴(28)上，活动底板(29)与固定底板(32)之间设有进料口(33)，进料口(33)一侧的活动底板(29)上固定有截齿(27)，固定底板(32)的上侧对称地固定有两个限位块(31)，倒钩(26)的下端固定在固定底板(32)的上侧，套板(23)固定在旋装头壳体(22)上侧的内壁上，挂钩支臂(25)固定在旋装头壳体(22)下侧的内壁上，拉杆(34)设置在旋装头壳体(22)及套板(23)上并与旋装头壳体(22)和套板(23)上下滑动连接，拉杆(34)的端帽(35)与旋装头壳体(22)之间设有弹簧(21)，拉杆(34)的下端与挂钩(24)的上端铰接，挂钩(24)的中部与挂钩支臂(25)铰接，挂钩(24)的下部与倒钩(26)的上部相配合。
3.根据权利要求2所述的移动式旋装卸煤机，其特征在于导向键(30)由两个组成，两个导向键(30)位置相向地固定在传动轴套(15)上。
4.根据权利要求1所述的移动式旋装卸煤机，其特征在于旋装装置(1)由齿条(4-1)、导轨(4-2)、升降液压马达(4-4)、齿轮(4-3)、上轴孔板(4-5)、下轴孔板(4-6)、压杆顶板(4-8)、头体(2-1)、液压马达(2-2)、截齿(2-4)、马达仓(2-7)、连接轴(2-8)、轴承(2-9)、压杆(2-10)、压杆弹簧(2-11)、压杆架(2-12)、斗体底门(2-13)、斗体门轴(2-14)、挂钩(2-15)、斗体门钩(2-16)、小封门(2-17)、小封门轴(2-18)和马达支架(2-19)组成；齿条(4-1)设置在导轨(4-2)内，升降液压马达(4-4)固定在导轨(4-2)下部的圆隆(4-7)内，齿轮(4-3)固定在升降液压马达(4-4)的输出轴上，齿轮(4-3)与齿条(4-1)相啮合，上轴孔板(4-5)固定在导轨(4-2)外壁上的中部并与第二液压缸(2)的一端铰接，下轴孔板(4-6)固定在导轨(4-2)外壁上的下部并与副支撑臂(3)的一端铰接，马达支架(2-19)固定在马达仓(2-7)内的上部，液压马达(2-2)固定在马达支架(2-19)的中间，轴承(2-9)设置在马达仓(2-7)内的下部，连接轴(2-8)的上端固定在轴承(2-9)的内套中，液压马达(2-2)的输出轴与连接轴(2-8)的顶端固定连接，连接轴(2-8)的下端与斗体(2-1)的上端固定连接，斗体底门(2-13)与斗体(2-1)之间由斗体门轴(2-14)铰接，斗体底门(2-13)的上侧固定有斗体门钩(2-16)，压杆(2-10)的下部设置在斗体(2-1)内壁上的底杆架(2-12)内，压杆(2-10)的上部设置在斗体(2-1)上底的通孔(2-20)内，压杆(2-10)的杆顶(2-21)与斗体(2-1)的上底之间设有压杆弹簧(2-11)，压杆(2-10)的下端与挂钩(2-15)的上端铰接，挂钩(2-15)的一侧与斗体(2-1)的内壁铰接，挂钩(2-15)的下端与斗体门钩(2-16)相配合，斗体底门(2-13)上开有进料口(2-22)，小封门轴(2-18)固定在斗体底门(2-13)的中间，小封门(2-17)的内侧与小封门轴(2-18)活动连接，截齿(2-4)固定在小封门(2-17)上，小封门(2-17)与斗体底门(2-13)上的进料口(2-22)相配合，马达仓(2-7)的上端与齿条(4-1)的下端固定连接，导轨(4-2)的下端外壁上固定有压杆顶板(4-8)。
5.根据权利要求1所述的移动式旋装卸煤机，其特征在于底盘(6)为履带式底盘。
6.根据权利要求1所述的移动式旋装卸煤机，其特征在于底盘(6)为轮胎式工程车底盘。
专利摘要移动式旋装卸煤机，它涉及一种卸煤机。本实用新型的目的是为解决各种卸煤机对火车车厢内的冻煤没有办法卸下，只能靠人工卸冻煤的问题。本实用新型的传动轴(13)的上端与液压马达(9)的输出轴固定连接，传动轴(13)的下端与旋装头壳体(22)的上端固定连接，压盖(18)固定在滑套(16)的下端，连接盘(20)固定在压盖(18)的上侧，压盖(18)与副支撑臂(3)铰接。本实用新型的优点是结构简单、使用场合灵活、卸结冻在车厢内的煤速度快。解决了冬季货运煤炭结冻无法用机械卸车的问题。不但降低了卸车的成本，还加快了车皮的周转。本实用新型除了用于卸冻煤以外，还可用于砂石、煤等散装货物的装车和卸车，尤其可以装卸像冻煤一类用通常的方法很难装卸的物料。
文档编号B65G69/14GK2871461SQ20062011426
公开日2007年2月21日 申请日期2006年4月15日 优先权日2005年10月14日
发明者曲建俊, 崔波, 宋宝玉, 吴忠来, 王辉, 于文喜, 王永欣, 孙海松, 魏玉国 申请人:崔波