专利名称：显示器面板的夹持装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种夹持装置，特别是指一种安装于机械手臂上，用以搬运 相异规格尺寸的显示器面板的夹持装置。
背承技术
显示器面板(Panel),已被广泛使用于LCD、 PDA、 N0TEB00K…等产品上，在 其生产过程中，必须经过老化处理、电子性能测量及装配等工作区站，以确保其 品质。
在上述显示器面板的生产过程中，业者通常在各个工作区站之间建构出相串 连的输送平台，从而使面板可连续性的进行老化、测量及装配等程序，以提升生 产效率。
然而，在实际操作上并非如此顺畅，因为各工作区站中摆放面板的方式各有 差异，且面板规格尺寸多样化；诸如在老化区站所使用的连续移料式温控炉中， 以及在测量区站所使用的输送平台上，业者通常会将面板斜立式垂置于一有利于 縮减置放空间的承架内，以利提升老化处理的产能，并有助于测量人员的测量； 但在装配区站中，必须将通过测量的面板倒置于输送平台上，以利于装配人员连 接面板背面的线路、配件及装配外壳，但是，截至目前为止，业者仍仰赖人力， 将斜立式垂置于承架内的面板搬运并倒置于装配区站的输送平台上，因此难以提 升生产速率、难以节省人力及耗费工时等，这些问题亟需加以改善。
发明内容
为能克服先前技术的问题，本实用新型的主要目的，在于提供一种显示器面 板的夹持装置，有利于将斜立式垂置于承架内的面板搬运并倒置于装配区站的输 送平台上，以提升生产效率，并节省人力及工时。
为能实践上述目的，本实用新型提供的一种显示器面板的夹持装置，包含有:
一座板，设于一机械手臂的一掌端，在机械手臂被驱动后执行至少一轴向的 位移；
至少一滑轨，延伸设于所述座板双端侧之间；
至少二平行的滑台，各自滑设于所述滑轨上，执行待夹面板一宽度方向的调 移动作；
至少二对称的夹爪，分设于所述滑台上，能执行待夹面板的宽度方向及一厚 度方向的开夹与闭夹动作；及
一舌臂，设于所述座板一端，与所述各夹爪之间围绕成至少三接触位置的面 板夹持区域。
如上所述显示器面板的夹持装置，其中滑轨数量为多个，以分段方式延伸设 于所述座板双端側。
如上所述显示器面板的夹持装置，其中各滑台上设有至少一用以嵌置定位各 滑台的定位闩。
如上所述显示器面板的夹持装置，其中座板上加设至少一与滑轨相互平行的 横梁，横梁上设有待夹面板的若干宽度规格的多个定位孔，且各滑台上设有至少 一用以将各滑台嵌置定位于所述横梁的定位孔位置的定位闩。
如上所述显示器面板的夹持装置，其中各夹爪与多个驱动器连动，同步接受 多个驱动器的带动，以执行开夹与闭夹动作。
如上所述显示器面板的夹持装置，其中多个驱动器包含一能执行待夹面板宽 度方向的挺缩运作的气压缸，以及一能执行待夹面板厚度方向的挺縮运作的气压 缸。
依据上述组成，本实用新型便可依据待夹面板的规格而调整出夹爪的合适相 对位置，并依据机械手臂所附予至少一轴上的移动能力，而夹取测量区站中斜立 式垂置于承架内的面板，并搬运、倒置而后释放该面板于装配区站的输送平台上， 因此具备提升生产效率、节省人力及工时的效用。
此外，本实用新型还赋予该夹持装置具备可依待夹面板的规格而进行调整其 夹持区域的能力，以利于进行自动夹取及释放面板的搬移动作。
为能更加详述本实用新型，列举一较佳实施例以及附图说明如后-
图1为本实用新型的配置示意图，说明在二工作区站之间设一机械手臂。
图2为本实用新型的正视图，说明至少一滑轨及一横梁延伸设于一座板双端 侧之间。
图3为本实用新型的俯视图，说明滑台经由二滑块滑设于滑轨上。 图4为本实用新型的侧视图，说明座板一端设有一舌臂，且舌臂底端形成一 承部。
图5为本实用新型的定位闩的剖示图，说明滑台上设有至少一定位闩，以嵌 置定位滑台于横梁的定位孔位置。
图6为本实用新型的滑台的配置示意图，说明调整滑台的定位闩至适合面板 尺寸规格的定位孔位置。
图7为本实用新型的动态示意图，说明机械手臂驱动夹持装置至滚轮传送路 径上方的面板旁侧。
图8为本实用新型的夹爪的动态示意图，说明各第一气压缸各自驱动活动爪 执行待夹面板宽度方向的开夹动作。
图9为本实用新型的夹爪的次一动态示意图，说明各第一气压缸各自驱动活 动爪执行待夹面板宽度方向的闭夹动作。
图10:为本实用新型的夹爪的另一动态示意图，说明各第二气压缸各自驱动 活动爪执行待夹面板厚度方向的闭夹动作。
图11为本实用新型的次一动态示意图，说明机械手臂驱动夹持装置及其夹 持的面板至皮带传送路径的上方。
图12为本实用新型的夹爪的再一动态示意图，说明各第二气压缸各自驱动 活动爪执行面板厚度方向的开夹动作。
图13为本实用新型的夹爪的又一动态示意图，说明各第一气压缸各自驱动 活动爪执行面板宽度方向的开夹动作。
图中主要组件符号说明
1:机械手臂；11:掌端；21、 22:工作站；210:滚轮传送路径；220:皮 带传送路径；3:座板；31:滑轨；32:横梁；320:行程槽；321:定位孔；4: 滑台；40:滑块；41:定位闩；410:通孔；411:颈口； 412:定位栓；413:环
部；414:弹簧；42:螺栓；5:夹爪；51:固定爪；52:活动爪；61:第一气压 缸；62:第二气压缸；7:舌臂；71:承部；8:承架；9:面板。
具体实施方式
图1为本实用新型显示器面板的夹持装置一具体实施例的配置示意图，并由
图2、图3及图4中可见该夹持装置包含有
一座板3，设于一机械手臂l的一掌端ll，于机械手臂1被驱动后执行二工 作区站21及22之间至少一轴向的位移；
至少一滑轨31，延伸设于所述座板3双端侧之间，在本实施上以多个滑轨 31为例，说明各滑轨31以分段方式延伸设于所述座板3双端侧；
至少一横梁32，延伸设于所述座板3双端侧之间，在本实施上以多个横梁 32为例，说明各横梁32以分段方式延伸设于所述座板3双端侧，且横梁32与所 述滑轨31相互平行，并于横梁32上开设一行程槽320，同时横梁32上设有待夹
面板的若干宽度规格的多个定位孔321;
至少二平行的滑台4，各自于一端面上设置至少一滑块40，在本实施上举以 二滑块40为例，说明滑台4通过二滑块40滑设于所述滑轨31上，且各滑台4 上螺设有若千螺栓42 (如图5所示)，滑设于所述横梁32的行程槽320内，致使 滑台4能够在座板3上稳定滑移，同时各滑台4上设有至少一定位闩41，用以将 各滑台4嵌置定位于所述横梁32的任一定位孔321位置，以执行待夹面板一宽 度方向的调移动作(宽度方向如图6箭头所示)；
请结合图8，至少二对称的夹爪5，分设于所述滑台4上，且夹爪5具有一 固定爪51及一活动爪52，并于各滑台4上设有一第一气压缸61，该固定爪51 固设于第一气压缸61上，第一气压缸61能驱动一第二气压缸62位移，以执行 待夹面板宽度方向的开夹与闭夹动作的挺縮运作，同时该第二气压缸62能驱动 活动爪52位移，以执行待夹面板厚度方向的开夹与闭夹动作的挺縮运作；及
一舌臂7，设于所述座板3—端，且舌臂7底端形成一承部71，该承部71 能与所述各夹爪5之间围绕成至少三接触位置的面板夹持区域。
此外，所述工作区站21包含有一可连接前段加工区的滚轮传送路径210 (如 图l所示)，可传送载有面板9的承架8，且面板9以斜立式垂置于承架8内；
所述工作区站22包含有一可连接后段加工区的皮带传送路径220;且 所述定位闩41包含在滑台4上开设一通孔410 (如图5所示)，该通孔410 内枢置一定位栓412，且通孔410 —端形成一颈口 411，并于定位栓412上形成 一环部413，同时颈口 411与环部413之间的定位栓412上套设一弹簧414，致 使定位栓412被向通孔410外拉出时能脱离横梁32的定位孔321，并于释放定位 栓412时被弹簧414推抵进入定位孔321;或者，所述定位闩41也能包含利用一 螺栓螺组于定位孔321内，亦能达到将滑台4嵌置定位于横梁32的定位孔321 位置的目的。
通过上述构件的组成，可实施本实用新型，特别是在滚轮传送路径210上导 入载有面板9的承架8时(如图7所示)，可先调整各滑台4的定位闩41至适合 该面板9尺寸规格的定位孔321位置(如图6所示)，并利用定位闩41嵌置定位 滑台4;通过机械手臂1驱动夹持装置至面板9旁侧，且各第一气压缸61各自驱 动活动爪52执行待夹面板9宽度方向的开夹动作(如图8所示)，使各活动爪52 之间的宽度大于待夹面板9宽度，此时机械手臂1可驱动舌臂7的承部71至待 夹面板9底部(如图9所示)，并承起待夹面板9，此刻各第一气压缸61会驱动 各活动爪52执行待夹面板9宽度方向的闭夹动作，同时各第二气压缸62会驱动 各活动爪52执行待夹面板9厚度方向的闭夹动作(如图10所示)，以稳定夹固 面板9。
与此同时，该机械手臂1会驱动夹持装置及其夹持的面板9至皮带传送路径 220的上方(如图11所示)，使面板9呈倒置状态，此时各第二气压缸62会驱动 各活动爪52执行面板9厚度方向的开夹动作(如图12所示)，且各第一气压缸 61会驱动各活动爪52执行面板9宽度方向的开夹动作(如图13所示)，致使面 板9倒置于皮带传送路径220上；由此，可依据待夹面板9的规格而调整出夹爪 5的合适相对位置，并依据机械手臂l所附予至少一轴上的移动能力，而夹取工 作站21的滚轮传送路径210上斜立式垂置于承架8内的面板9，并搬运、倒置而 后释放该面板9于工作站21的皮带传送路径220上，因此具备提升生产效率、 节省人力及工时的效用。
综上所述，仅为本实用新型的较佳实施示例而己，并非用以限定本实用新型； 凡其它未脱离本实用新型的等效修饰或置换，均应包含于本实用新型范围内。
权利要求1.一种显示器面板的夹持装置，其特征在于，包含有一座板，设于一机械手臂的一掌端；至少一滑轨，延伸设于所述座板双端侧之间；至少二平行的滑台，各自滑设于所述滑轨上；至少二对称的夹爪，分设于所述滑台上；及一舌臂，设于所述座板一端，与所述各夹爪之间围绕成至少三接触位置的面板夹持区域。
2. 如权利要求1所述显示器面板的夹持装置，其特征在于，其中滑轨数量为 多个，以分段方式延伸设于所述座板双端侧。
3. 如权利要求1所述显示器面板的夹持装置，其特征在于，其中各滑台上设 有至少一用以嵌置定位各滑台的定位闩。
4. 如权利要求1所述显示器面板的夹持装置，其特征在于，其中座板上加设 至少一与滑轨相互平行的横梁，横梁上设有待夹面板的若干宽度规格的多个定位 孔，且各滑台上设有至少一用以将各滑台嵌置定位于所述横梁的定位孔位置的定 位闩。
5. 如权利要求1所述显示器面板的夹持装置，其特征在于，其中各夹爪与多 个驱动器连动。
6. 如如权利要求5所述显示器面板的夹持装置，其特征在于，其中多个驱动 器包含一能执行待夹面板宽度方向的挺縮运作的气压缸，以及一能执行待夹面板 厚度方向的挺縮运作的气压缸。
专利摘要一种显示器面板的夹持装置，设于一机械手臂上，包含一设于手臂一掌端的座板，座板双端侧之间延伸组设至少一滑轨，并于滑轨上滑设至少二相互平行的滑台，可执行待夹面板一宽度方向的调移动作，且各滑台上设有相对称的夹爪，能执行待夹面板的宽度方向及一厚度方向的开夹与闭夹动作，且座板一端设有一舌臂，与所述各夹爪之间围绕成至少三接触位置的面板夹持区域；据此，可依待夹面板的规格而调整出夹爪的合适相对位置，进而通过机械手臂的带动，以执行自动夹取及释放面板的搬移动作。
文档编号B65G49/05GK201002259SQ20062016647
公开日2008年1月9日 申请日期2006年12月28日 优先权日2006年12月28日
发明者范姜正, 郑明昌, 黄金福 申请人:威光自动化科技股份有限公司