传送带系统的制作方法

专利名称：传送带系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的传送带系统。一 般地，本发明涉及一种设置用于输送圆柱形物体的传送带系统。具体 地本发明涉及一种用于主动输送诸如辊子或滚珠的圆柱形物体的传送 系统，所述圆柱形物体的长度延伸相对于圆柱形物体的直径相对较小。
圆柱形物体的长度延伸与直径之间的比值通常在1/10至1/3的区间内。
背景技术：
在已知的用于圆柱形物体的传送带系统中，圆柱形物体一般以所述 圆柱形物体的一个端面面向传送带的基面平放进行输送。在已知的传送 带系统中，竖向的输送以同样的方式进行。在图1中示出这种现有技术 的竖向传送带的示例。由于圆柱形物体1并没有附着到传送带3的基面 2，因此基面2设置有承载凹口 (notch )4，承载凹口4使圆柱形物体1 的下边缘5被传送带3承载。为了防止圆柱形物体l从传送带上掉落， 传送带通常设置在具有面向基面2的壁7的滑道6中。圆柱形物体1将 以上部8斜靠在滑道的壁7上的略微倾斜的方式进行输送。这样输送会 导致所输送物件的损坏和磨损。在其它现有技术的传送设备中，将圆柱 形物体立在外围表面上来进行输送。然而在这些设备中圆柱形物体会被 动地沿轨道滚动。在不进行主动输送的情况下，无法保证被传送物体的 速度。此外，无法控制圆柱形物体的位置。由于这些原因，物体的主动 输送优于被动传送。而主动传送意在通过具体为环形的带或链条的传送 带的运动来输送圆柱形物体。传送带系统的主旨在于输送容易在被动轨 道上滚动的相对致密的塑料或金属产品。致密的圆柱状产品布置成单层 来进行输送，优选地以固定间隔定位物体，这样有利于在可沿输送线路 布置的工作台处对每个圆柱形物体进行单独处理。
在将圆柱形物体供至在组装工序中可能使用圆柱形物体的机器或可能对圆柱形物体进行机加工或其它处理的机器的生产线中，经常使用 用于诸如辊子或滚珠的圆柱形物体的传送带系统。由于在已知的现有技 术的传送系统中，圆柱形物体以一个端面平放在传送带的基面上进行输 送，而常常在圆柱形物体处于直立位置的情况下、即当圆柱形物体的对 称轴在水平平面中时进行机加工和组装，因此圆柱形物体在被引入机器 中进行组装、机加工或其它处理之前必须从对称轴为竖直的位置翻转到 对称轴为水平的位置。除翻转运动之外，可能还需要线性运动以便将圆 柱形物体从传送带输送到机器中。与只需要线性平移或可能根本不需要 移动的情况相比，为了翻转圆柱形物体并且可能还要使圆柱形物体进行 线性平移，需要更复杂的致动器。而且，期望消除所输送物体的不必要 的运动，因为这样会由于传送带系统中耗时的减少而使加工过程更高 效。

发明内容
本发明的目的是提供一种减轻上述问题的用于圆柱形物体的传送 带系统。由如权利要求l的特征部分所述的传送带系统实现该目的。在 根据本发明的传送带系统中，所述传送带系统适于允许相对于环形传送 带垂直定位的圆柱形物体的输送，使得所述圆柱形物体的对称轴平行于 所述传送带的宽度方向延伸，也就是说，圆柱形物体是在其圆柱形外围 表面静置在传送带的基面上进行输送的，而不是所述圆柱形物体被定位 成以一个端面平放在传送带的基面上的情况下进行输送。基面意指传送 带的沿其输送方向延伸的基本平坦的表面。
由于本发明具体涉及一种用于输送诸如辊子或滚珠的其长度延伸 与直径相比相对较小的圆柱形物体的传送带系统，因此期望设置导轨以
现对端面提供支撑。长度延伸与直径之间的比值一般在1/10至1/3区间 内。特别是当涉及辊子或滚珠时，无论是相对值还是绝对值，直径的变 化都长度延伸的变化大。由于在宽度方向上的变化尺度较小，因此导轨 必需调整的尺度也较小，而且有时无需调整。当调整传送带系统以适应 具有不同直径的新产品时，与圆柱形物体定位在水平位置即对称轴垂直 于传送带基面的现有技术的系统相比，这样将致使耗用的时间减少。
在本发明的第一实施方式中，传送系统包括提升输送段，所述提升输送段适于将圆柱形物体从第 一 高度层面输送至第二高度层面，所述提 升输送段包括环形输送带，所述环形输送带具有沿所述输送线路延伸的基 面。在该实施方式中，包括在提升输送段中的环形传送带设置有位于环形 传送带的上表面上的一组垂直凸部，所述垂直凸部包括朝向所逸基面倾斜 的倾斜部，使得在所述提升输送段上输送的圆柱形物体将在由重力引起的 指向所逸基面的接触力的作用下静置在所述倾斜部上。这种构造允许安全 平稳地输送静置在垂直凸部上且其各端面面向设置在传送带相对侧上的 导轨的圆柱形物体。由于圆柱形物体静置在垂直凸部上而非如在图l所示 的现有技术的竖向传送带中那样在下边缘的一部分上受到支撑，因此可能 将提升输送段设置成没有导轨。
在优选实施方式中，垂直凸部包括上倾斜部和下倾斜部，其中，在 所述提升输送段上输送的圆柱形物体在沿向上的方向输送时将静置在所 述上部上而在沿向下的方向输送时将静置在所述下部上。有利地，当圆柱 形物体经过提升输送段上的最高点时，圆柱形物体可以从第一垂直凸部上 的上倾斜部移位至第二相邻垂直凸部上的下倾斜部。在经过最高点之后， 圆柱形物体能够在重力作用下从上倾斜部滚向下一垂直凸部从而被该垂 直凸部的下倾斜部拦截，所述下倾斜部在垂直凸部沿向下的方向运动时位 于同一垂直凸部的上倾斜部的上方。在最高点区域中，由于圆柱形物体进 行的相对于传送带的这种部分受控的相对运动，因此有利的是设置导轨，
可以以相对于竖直平面倾斜的方式设置提升输送段以便向上或向 下运动。
一般不期望能够沿相对于水平平面的倾角超过卯度的提升输
送段进行传送。如图2所示，提升输送段具有倾角小于90度的第一侧 A和倾角超过90度的第二侧B。在第一侧A上的传送对于小角度或中 等角度a的上倾斜部是安全的，而在B侧上的输送仅对于较大角度P的 下倾斜部是安全的，也就是说下倾斜部可设置有较大的角度P，使得当 凸部沿向下的方向运动时，凸部的上部沿朝向基面18的方向相对于水 平平面向下倾斜。为此，垂直凸部16可以成形为相对于与传送带的基 面垂直并沿传送带的宽度方向延伸的平面、即相对于与传送方向垂直的 平面来说是不对称的。
在意于将提升输送段用于沿向上和向下的两个方向传送圆柱形物 体的情况下，特別是在传送带竖向设置的情况下，能够相对于与传送方向垂直的平面对称地设置垂直凸部。
在意于在所输送的圆柱形物体经过上部最高点之后一一例如经过
图2中的层面L2之后一一释放圆柱形物体的情况下，可以优选的是不 对称地设置垂直凸部，使得当凸部沿向下的方向运动时，由凸部的后壁 形成的凸部的上部沿远离基面的方向相对于水平平面是向下倾斜的。在 经过上部最高点之后圆柱形物体将从凸部的前壁转移至下一凸部的后 壁，所述前壁面向传送带的输送方向且对应于设置在沿向上的方向行进 的传送带部分上的凸部的上部，所述后壁背对输送方向且对应于沿向上 的方向行进的凸部的下部或沿向下的方向行进的凸部的上部。如果凸部 的后壁沿远离基面的方向相对于水平平面向下倾斜，那么放置在凸部上 的圓柱形物体将脱离传送带。
因此包括分别由前壁和后壁形成的上倾斜部和下倾斜部的垂直凸 部允许沿向上和向下的两个方向输送圆柱形物体。在所述提升输送段上 输送的圆柱形物体在沿向上的方向输送时将静置在所述上部上而在沿 向下的方向输送时将静置在所述下部上。为了允许沿向上的方向输送， 前壁在安装后的形状必须是相对于水平平面向基面倾斜。为了允许沿向 下的方向输送，后壁在安装后的形状必须是相对于水平平面向基面倾 斜。
在本发明的第二实施方式中， 一种传送带系统包括储存段，该储存 段包括门，其在关闭状态下防止或限制所输送的圆柱形物体从所述储 存段释放出去；环形传送带；以及导轨，其位于所述环形传送带的各侧 上，该导轨沿竖向延伸以允许支撑所述环形传送带上的彼此叠置的多于 一层的圆柱形物体。位于其它传送的圆柱形物体上的圆柱形物体需要导 轨以便不至于掉离传送带。这对于用于输送诸如辊子或滚珠的其长度延 伸比直径小的圆柱形物体的传送系统尤为重要，期望将导轨设置成给由 圆柱形外围表面和两个相对的端面限定的所迷圆柱形物体的相对端面 提供支撑。长度延伸与直径之间的比值一般在1/10至1/3区间内。如果 导轨不能支撑这样的物体，那么这种物体必然会掉下。为了给予足够的 支撑，导轨优选由沿高度方向从传送带延伸至多层中两层的适当高度的 平壁构成。只要所述壁不包括会阻碍圆柱形物体互相攀叠和/或沿输送 方向运动的凹口、缝隙、凸起或其它不平坦结构，就将认为壁是平坦的。 更为有利的是将壁设置成使得可透过壁观察到输送的物体，比如用小结构的网、用其上设置有小穿孔的板或者用半透明或透明的玻璃壁或塑料 壁来设置所述壁。当门打开时，所储存的圆柱形物体将被从储存段中释 放出来。
在优选实施方式中，储存系统包括设置有具有一组凸起或切除部的 基面的环形传送带，所述凸起或切除部设置用以在所述凸起或切除部经
动量，从而有助于形成多层的圆柱形物体。环形传送带的基面的不平坦 表面确保沿向前方向的运动产生歪曲，这种歪曲有助于使圆柱形物体在 储存于储存段中时能够攀到其它圆柱形物体上。
在本发明的第三实施方式中， 一种传送带系统包括转移段，其设 置用以将圆柱形物体从所述输送线路的第一部分转移至所述输送线路的 第二部分，所述转移段由以能够绕水平轴线旋转的方式i殳置的圆盘构成， 所述圆盘具有限定有至少一个缺口的外围，所述缺口设置用以在所述缺口 处于接收位置时接收在输送线路的所述第 一部分上进行输送的圆柱形物 体，并在圆盘转至送出位置之后将圆柱形物体转送至输送线路的所述第二 部分。外围上的缺口优选设置成一次接收一个圆柱形物体并通过圆盘的旋 转将来自输入传送带的圆柱形物体单独地从接收位置转移至送出位置。
优选地，在转移段，将第一部分设置在高于设置第二部分的层面的 层面处，使得在引入状态下缺口的下边缘部向下倾斜，因而使得圆柱形 物体能够滚向圆盘的中心，并且在脱离状态下缺口的下边缘部向下倾斜 因而使得圆柱形物体能够滚离圆盘的中心。
根据输送系统的期望布局，所述传送带系统可包括 一个或者多个 如上所述的提升输送段；和/或一个或者多个如上所述的储存段；和/或 一个或者多个如上所述的转移段。
根据第四实施方式， 一种传送带系统至少沿传送线路的一部分包 括每个均被导轨部隔开的多个平行传送带线路，其中，所述导轨设置 成用以给所述圆柱形物体的各自的相对端面提供支撑。优选地，汇合模 块设置在多个平行传送带线路的终端处，该汇合模块通过允许从至少两 个平行线路进入到单个线路来减少平行传送带线路的数量。
分流模块可优选设置在多个平行传送带线路的始端处，该分流模块 将一组进入传送带线路分流成所述多个平行传送带线路，与包括在所述一组进入传送带线路中的线路的数量相比，所述多个平行传送带线路包含的平行传送带线路的数量更多。
在具有并列设置的多个平行传送带线路的实施方式中，优选地，两个相邻的平行传送带线路共用共同的导轨。在另一个优选的实施方式中，共同的传送带元件形成用于所述多个平行传送带线路的基面。在该实施方式中，链条链节可设置有以一定间隔并排定位的多个垂直凸部，从而允许在这些间隔中引入导轨以便支撑要通过垂直凸部输送的物体。由于在垂直凸部之间必需具有较长的纵向间距的事实，使得不必或者实际是不可能在所有链条链节上都设置垂直凸部，因此还能够在链条链节上仅设置单个垂直凸部并允许不同链节的垂直凸部沿宽度方向的位置不同。例如第一链节可具有设置在左侧的垂直凸部，第二链节可具有设置在中间的垂直凸部，而第三链节可具有设置在右侧的垂直凸部。通过在每个链节上只允许有一个垂直凸部并且改变位置，因此与有些链节承载多个垂直凸部进而承载多个圆柱形物体而其它链节不承栽任何物体的情况相比，能够在链条中的链节上实现更均匀的载荷。
在第五实施方式中，平行部分属于包括环形传送带的提升输送段，所述环形传送带设置有设置在所述环形传送带的上表面上的多组垂直凸部。垂直凸部包括朝向所述基面倾斜的倾斜部，使得在所述提升输送段上输送的圆柱形物体将在由重力引起的指向所述基面的接触力的作用下静置在所述倾斜部上，其中每个平行段都包括自己的一组垂直凸部，所述一组垂直凸部设置在所述多个平行传送带线路中的所有平行传送带线路所共有的基面上。
在第六实施方式中，平行部分属于包括环形传送带的储存段，所述环形传送带设置有具有多组凸起或切除部的基面，所述凸起或切除部设置用
体传递动量，从而有助于形成多层圆柱形物体。每个平行段都包括凸起或切除部，所述凸起或切除部设置在所述多个平行传送带线路中的所有平行传送带线路所共有的基面上。


以下将参考附图描述本发明的实施方式，在附图中图1示出用于进行圆柱形物体的竖直输送的现有技术的滑道，
图2示出根据本发明的提升输送段，
图2a示出可能的传送带线路构造的第一可替换实施方式，图3示出根据本发明的储存段，图4示出根据本发明的转移段，
图4a至图4f示出其中转移段形成会聚模块的一部分的实施方式，图4g示出分流模块的实施方式，
图5示出可用于形成环形输送带的基面的链节构件的立体侧视图，
图6示出根据图5的链节构件的另一立体侧视图，
图7示出具有用于承载圆柱形物体的垂直凸部的链节构件，
图8示出根据本发明的具有多个垂直凸部的链节构件的另一实施方
式，
图9示出沿传送带的纵轴线的垂直凸部的剖视图，图IO示出未承载垂直凸部的链节构件，
图11示出承栽设置有具有垂直凸部的链节构件的环形传送带的支撑梁的竖向剖视图，
图12示出不同类型的链节构件的剖视图，
图13a示出由图12所示类型的链节构件制成的环形链条，
图13b示出包含有图12所示类型的链节构件和没有垂直凸部的链节构件的环形链条，
图14示出具有切除部的链节构件，
图15示出具有凸起的链节构件，
图16示出储存段的剖视图，图17示出具有延伸穿过储存段的一组平行传送带线路的储存段的剖视图，
图18示出包括一组平行线路的传送带系统。
具体实施例方式
图2中示出了形成用于输送圓柱形物体22的传送带系统的一部分的提升输送段10。圆柱形物体包括外围表面22C和两个相对的端面22A。提升输送段IO设置成将圆柱形物体从第一高度层面Ll输送到第二高度层面L2。在图2所示的实施方式中，提升输送段形成相对于竖直平面P倾斜Y角度的输送线路。如图2所示，提升输送段具有倾角小于卯度的第一侧A和倾角超过90度的第二侧B。有可能但不是必需使用提升输送段的两侧来输送物品。可利用提升输送段的一侧作为输送线路而利用相对的另一侧作为返回线路。输送线路可包括倾角小于90度的部分、竖直部分以及倾角大于90度的部分。
在传送带线路既沿提升输送段的向上的方向延伸又沿提升输送段的向下的方向延伸的情况下，设置在环形传送带上的凸部16每一个都将包括上倾斜部16，及下倾斜部16"。
在第一侧A上的传送对于小角度或中等角度ot的上倾斜部16，是安全的，而在B侧上的输送仅对于较大角度P的下倾斜部16"是安全的。为此，垂直凸部16可以成形为相对于与传送带的基面18垂直并沿传送带的宽度方向延伸的平面、即相对于与传送方向垂直的平面是不对称的。
在提升输送段10打算用于沿向上和向下的两个方向传送圆柱形物体22的情况下，可能能够将垂直凸部16设置成相对于与基面18和传送方向垂直的平面对称。这在传送带竖向设置的情况下是尤其优选的。
在打算在输送的圆柱形物体经过上顶点之后一_例如在图2中经过层面L2之后一一将其释放的情况下，可能优选的是将垂直凸部设置成不对称的，使得沿向下的方向运动的凸部每个都具有沿远离基面18的方向相对于水平平面向下倾斜的上部。圆柱形物体在经过上顶点之后将从凸部的前壁16，转移到下一到来的凸部的后壁16"，所述前壁16，对应于沿向上的方向行进的凸部的上部，所述后壁16"对应于沿向下的方向行进的凸部的上部。如果凸部的后壁16"沿远离基面18的方向相对于水平平面向下倾斜，那么放置在凸部上的圆柱形物体将脱离传送带。另一方面，如果凸部的后壁16"沿远离基面18的方向相对于水平平面向上倾斜，那么放置在凸部上的圆柱形物体将保持在传送带上。
因此包括上倾斜部和下倾斜部的垂直凸部允许沿向上和向下的两个方向输送圆柱形物体。在所述提升输送段上输送的圆柱形物体在沿向上的方向输送时将静置在所述上部上而在沿向下的方向输送时将静置在所述下部上。
图2所示的线路在顶部略微弯曲，使得相对于水平平面的倾斜更接近于顶部层面L2。线路在顶部甚至可为水平的或负向倾斜的。通过这种构造，确保在圆柱形物体经过传送带的顶部层面之后后壁16"将不再能捕获住圆柱形物体。当然，能够将传送带设置成沿直线延伸，所述直线可为竖直的或倾斜的。
在图2a中示出可能的传送带线路构造的可替换实施方式。在图2a
中，传送带线路包括竖直向上行进的第一竖直部i,第一竖直部连接到第一水平部ii，该第一水平部u进而连接到沿向下的方向行进的第二竖
直部iii。图2a示出的传送带线路可由引导成以所示方式行进的单个环形传送带构成。传送带线路还可包括输入水平传送带iv和输出水平传送带v。当设置允许货车、机器人等穿过传送带线路的通道口时，传送带线路的这种构造可能会有益。
提升输送段包括环形传送带12。环形传送带可由环形带或链形成。优选地，链可由在US6364094中描述的类型的环形链形成。诸如例如在US2004238334中示出的，链可在设置于支撑梁的相对侧上的传送带轨道中行进。传送带通常包括进给链的传送带驱动装置14。
环形传送带设置有一组垂直凸部16，垂直凸部16设置在环形传送带12的基面18上。垂直凸部16包括朝基面18倾斜的倾斜部20，使得在提升输送段10上输送的圆柱形物体22将在由重力引起的指向所述基面18的接触力F的作用下静置在倾斜部20上。此处基面意指沿传送线路的平面。当组装好时基面18基本平坦并沿传送带的输送方向延伸。基面可由多个在图5和图6中示出的类型的链节形成。还可构想出其它类型的链节构件。
在图5和图6中示出了可形成传送带链条链节的一部分的链节构件24。链节构件具有下部25，下部25具有第一端部26和笫二端部27。第一端部25具有大体球形的承载座，该承载座设置成通过部分地包围承载元件而与承载元件配合。第二端部27具有设置成彼此间隔一定距离的第一支脚29和第二支脚30，所述支脚从第一端部25分支出来。第一支脚29具有第一水平凸部31，第一水平凸部31设置在基本与基面平行的平面中并大体垂直于链条链节传送带的行进方向且从第一支脚面向外部延伸。有利地，利用第一和第二水平凸部作为输送协助装置，即利用它们作为用于与驱动轮等配合的接合装置，例如用于与传送带驱动单元的嵌齿轮相互配合。第一水平凸部31具有截面为非圆形的第一通孔32，其截面优选为大体三角形。第二水平凸部33设置在第二支脚30上并与第一水平凸部31相对且离开第二支脚面向外部。第二水平凸部
33具有第二通孔34，第二通孔34与第一水平凸部31的第一通孔32大体同轴线并具有相同的截面。垂直导引肋35分別设置在第一支脚29和第二支脚30各自的内侧上。链节构件24的笫二端部27还具弯曲的表面，该弯曲表面设置成与承载元件配合。
对于没有承载上述类型的垂直凸部的链节，链节构件24的上侧37优选成形为具有多个凹口 38和齿39的大体平坦的基面，凹口 38和齿39邻近第一端部26和第二端部27设置。凹口和齿i殳置成与相邻链条链节的相应凹口和齿嗤合。如从图中可以看出的，上基面37可具有诸如切削边缘部40、小型脊41或凹口 42的某些不规则部或者其它类型的不规则部。只要不规则部的尺寸远小于要输送的圆柱形物体的直径，就将认为上表面是大体平坦的。另一方面，形成用于要输送圆柱形物体的支撑体的垂直凸部16必须具有垂直于基面的延伸部分，该延伸部分与要输送的圆柱形物体的直径的大小量级相同。垂直延伸部分V最低限度必须超过所输送圆柱形物体的直径的一半。优选地，垂直延伸部分大约为直径那样的大小，即为直径大小的80%至150%。
在图7中示出了设置有从上基面37沿垂直方向伸出的垂直凸部16的链节构件24的第一实施方式。垂直凸部具有正面44、背面45、两个侧部46、 47、顶端48以及连接到基面37的基部43。沿传送带线路的长度方向设置的侧部46、 47优选地基本平坦，以便在设置于垂直凸部相对侧上的导轨之间平稳行进。在该实施方式中以及在此公开的任何其
它实施方式中的导轨适于支撑圆柱形物体22的相对端面22A。正面44 和背面45均包括朝所述基面倾斜的倾斜部49、 50，使得在所述提升输 送段上输送的圆柱形物体将在指向所述基面的接触力的作用下静置在 所述倾斜部49、 50上。由于可能期望在垂直凸部上输送具有不同直径 的圆柱形物体，因此倾斜部38可从基部43 —直向上延伸至顶端48。在 图9中示出了沿传送带的长度轴线的垂直凸部的剖视图。示出正面和背 面形成切线在基部43下方相交的倾斜部。也就是说，垂直凸部的截面 在长度方向上随着离基部43的距离的增加而增大。因此抵靠正面或背 面放置的物体将受到指向基面的接触力的作用。因而垂直凸部优选为楔 形，即垂直凸部在远离基部43的远端具有较宽的基部。优选地，背面 和正面关于垂直于输送方向的垂直平面P *直对称。在示出的实施方式 中，弯曲半径沿从基部43向外的方向持续减小。优选地，垂直延伸部 分大约为直径那样的大小，即为直径大小的80%至150%。可替换地， 正面和背面的倾角在其从基部向顶端的整个垂直延伸部分上可以为常数。
在图8中示出了具有多个垂直凸部16的链节构件的实施方式。垂 直凸部沿链节构件的横向L彼此平行设置，即沿与组装好时的传送带的 输送方向垂直的方向彼此平行设置。间隔52将各垂直凸部分开。当提 升输送段组装成包括其环形传送带时，导轨将定位成使导轨在间隔52 之间延伸用于支撑在垂直凸部16上输送的物品。
有利地，垂直凸部可与构成链节构件的主体一体地成形为一个机 件。为了有助于在包括上述类型的链节的环形传送带上装栽和卸载物 件，单个链节构件在链节的长度方向上将仅包括单个垂直凸部，即沿组 装好时的传送带的输送方向的延伸部分。如果彼此连贯地设置多个凸 部，那么物体可能在长度方向上卡在间隔之间。然而，如果链节构件承 载有沿链节构件的宽度方向设置的多个垂直凸部，如在图8中示出的实 施方式中那样，那么就不必将它们设置成彼此平行的，因为能够沿长度 延伸方向以小间隔设置它们。
优选地，包括具有上述类型的垂直凸部的链节构件的环形传送带包 括一组具有垂直凸部的链节构件，所述垂直凸部被如图10所示的没有 承栽垂直凸部而是优选设置有基本平坦的上表面37的链节构件24分开。优选地，没有承载垂直凸部的一个或多个链节构件将承载有垂直凸部的各链节构件分开。因此环形传送带包括至少两种不同的链节构件，其中一种类型包括垂直凸部。
在图lla中示出了承栽环形传送带的支撑梁54的竖向剖视图，该环形传送带设置有具有垂直凸部的链节构件。支撑梁形成有下传送带轨道58和上传送带轨道56，环形传送带60在所述传送带轨道中行进。传送带轨道56、 58优选地可设置有现有技术中常见的滑轨62。在图11的上半部分上，示出了具有单个垂直凸部16的链节构件24。在下半部分上，示出了具有三个垂直凸部16的链节构件。这仅仅是一个示例，其表明能够使环形传送带具有一个或多个垂直凸部。通常，在承载有垂直凸部的单个环形传送带中的链节构件会全部承载相同数量的垂直凸部。然而，也可能在单个环形传送带中包括承载例如单个垂直凸部的链节构件和承载例如三个垂直凸部的链节构件。然而，要求导轨适于环形传送带中所包括的所有类型的链节。在图11中，在图的上半部分上示出了适于具有单个垂直凸部的链节构件的导轨64，在图的下半部分上示出了适于具有三个垂直凸部的链节构件的导轨64。导轨包括第一轨道构件66和第二轨道构件68，所述轨道构件66、 68位于垂直凸部的相对侧的侧部46、 47上，以对在垂直凸部上输送的物体给予足够的支撑。在设置有一个以上凸部或者设置多个平行传送带线路的情况下，设置一个或一组中间导轨70，所述中间导轨在垂直凸部16之间延伸。在图12中示出了均承载单个垂直凸部16的一组链节构件24a-24c。单个传送带链条可以设置有包含各类型的一组，以使传送带链条适于与在图11的下半部分中示出的这种类型的导轨一起使用。环形传送带可如图13a所示由多组链节构件24a-24c组装而成或者可替换地如图13b所示由多组链节构件24a-24c与将承载有垂直凸部的链节构件分开的没有承载垂直凸部的链节构件24d —起组装而成。
在图3中示出了根据本发明的储存段80。储存段80包括门82,
传送带86;以及导轨88，导轨88位于所述环形传送带的各侧上，导轨沿竖向延伸以允许对所述环形传送带上相互叠置的多于一层的圆柱形物体进行支撑。环形传送带由按传统设置的驱动装置卯驱动。门82由致动器控制，致动器可以是能够电动控制、气动控制、液压控制或以本领域公知的其它方式控制的。尽管可以允许储存段相对于水平平面具有微小的角度，但是优选地储存段在水平平面中延伸。环形传送带86设置有基面37，基面37具有一组凸起92或切除部94 (图14 )，凸起92或切除部94设置用以当所述凸起或切除部经过位于储存段中的圆柱形物体时沿向上的方向向所述圆柱形物体传递动量，从而有助于形成多层
的圆柱形物体。环形传送带可包括如图14和图15所示的一组链节构件24e和/或24f。图14所示的链节构件具有沿链节构件24e的宽度方向延伸的切除部94。图15所示的链节构件具有在基本平坦的上基面37上横贯链节构件24f延伸的凸起或脊。凸起和切除部的形状设置成当切除部经过储存段中的圆柱形物体时，所述凸起和切除部沿向上的方向给予足够的动量传递。凸起或切除部的所需尺寸取决于待输送物体的重量和尺寸以及传送带的速度。在储存段的入口 81处设置有顶盖段83，顶盖段83位于基面37上方的高度H处，该高度H对应于圆柱形物体84的直径。只要间隙具有比凸起92的高度更小的尺度，那么可以接受这样的小间隙。当圆柱形物体位于顶盖段下方的入口中时，凸起将迫使圆柱形物体进入储存段中。在一列圆柱形物体从门82—直排到入口的情况下，正在往里进的圆柱形物体将推挤这些圆柱形物体。由于环形传送带设置有凸起92或切除部，因此圆柱形物体的排列将相对于水平平面不规则地定位，见在位置D处的物体。这种不规则将有助于圆柱形物体从与传送带接触的第一排错位到在其它圆柱形物体上的上面的排。顶盖段可以是能够在高度上进行调节的，以便与要储存在储存段中的圆柱形物体的尺寸相适应。
图16示出了储存段80的剖视图。在此示出导轨88设置在传送带线路的各侧上。如图17所示，能够设置延伸穿过储存段的一组平行的传送带线路96、 98。在这种情况下，能够允许平行的传送带线路共用具有在多个平行的传送带线路上延伸的宽度的共同的链节构件24。导轨限定并分隔平行的传送带线路。如从图16和图17看到的，导轨延伸到超过要输送物件的直径的两倍的高度。
为了给予足够的支撑，导轨优选由从传送带沿高度方向延伸至多层中的两层的合适高度的平壁构成。只要壁不包括可能阻碍圆柱形物体互相攀叠和/或沿输送方向运动的凹口、缝隙、凸起或其它不平坦结构，就将认为壁是平坦的。更为有利的是将壁设置成使得可透过壁观察到所输送的物体，比如用小结构的网、用其上设置有小穿孔的板或者用半透明或透明的玻璃壁或塑料壁来设置所述壁。在图4中示出了设置成用以将圆柱形物体从所述输送线路的第一部 分102转移到输送线路的第二部分104的转移段100。转移段100由以 可绕水平轴108旋转的方式设置的圆盘106构成。圆盘106具有限定出 至少一个缺口 112的外围110,缺口 112设置成当所述缺口处于接收位 置R时用以接收正在输送线路的第一部分102上输送的圆柱形物体114, 以及在圆盘转至送出位置D后将圆柱形物体送出到输送线路的所述第 二部分。圆盘被示为上缺口处于接收位置R而下缺口处于送出位置D。
在转移段，将第一部分102设置在层面L3处，L3高于设置第二部 分104所在的层面L4，使得处于引入状态下的缺口的下边缘部116如 箭头I指示地向下倾斜，因而使得圆柱形物体114可以滚向圆盘的中心 C，并且使得缺口的下边缘部118——以前的在引入状态下的缺口的上 边缘部118在脱离状态下形成为下边缘部，该下边缘部118向下倾斜， 如箭头D指示，使得圆柱形物体可以从圆盘的中心滚出。缺口 112可优 选为楔形，使其越向圆盘的中心C越窄。在这种情况下，缺口可以向不 同形状的输送圆柱形物体提供足够的支撑。旋转的圆盘设置有驱动装置 120，该驱动装置120设置成用以沿期望的方向以足够的速度旋转圆盘。
转移段可以有利地用作将在单个输入传送带线路上输送的物体转 移至两个或更多个输出传送带线路的分流模块，或者将物体从两个或更 多个输入传送带线路转移至单个输出传送带线路的汇合模块。图4a至 图4f示出了其中转移段形成汇合模块的一部分的实施方式。
图4a示出了具有两组缺口 112的转盘106的侧视图，第一组缺口 112，设置用以从第一传送带102，(图4f)接收物体，而第二组缺口 112" 设置用以从第二传送带102"(图4f)接收物体。因此第二组缺口相对 于所述第一组缺口有轴向偏移，4吏得只有在第一输入传送带102，上输送 的产品可以进入第一组缺口，同时只有在第二输入传送带102"上输送 的产品可以进入所述第二组缺口。图4b示出了在图4a的A-A处的截 面图。第一组缺口 112，可见。图4c示出了在图4a的B-B处的截面图。 第二组缺口 112，，可见。图4d示出了从图4a中的A-A截面取得的转盘 的端视图。第一组缺口 112，可见而第二组缺口 112，，用虚线表示。在图 4e中示出了汇合模块144的正视图。第一和第二输入传送带102，、 102" 通向转盘106。设置漏斗装置150以将圆柱形物体引导至单个输出传送 带104。图4f示出了图4e所示的汇合模块的立体图。在图4g中示出了分流模块。可以以与图4f所示的汇合模块相同的 方式设置分流模块，不同的是为单个输入传送带102"，设置单组缺口 112，"。转换装置152优选设置成以可移动的方式设置的滑道，该滑道 至少可采取所述滑道将物体引至第一输出传送带104，的第一位置和所 述滑道将物体引至第二输出传送带104"的第二位置。
如之前所述，传送带系统至少沿传送带线路的一部分可包括每个均 由导轨部分隔开的多个平行的传送带线路，其中所述导轨设置成给所述 圆柱形物体22各自的相对端面22A提供支撑。在图18中示出了传送系 统8。传送系统8包括设置在输送线路9中的一个或多个传送带12; 设置用以进给传送带12的驱动装置14;以及导轨ll,其设置用以限制 在所述传送带上输送的圆柱形物体22的侧向运动。输送线路可为直线 型，因而其包括始端和终端，并且圆柱形物体在始端与终端之间输送。 这种传送带包括环形传送带的被动返回线路，在被动返回线路处不输送 圆柱形物体。可替换地，输送线路可以是循环式的，这意味着物品可在 闭环中进行输送以返回至起点并重新沿输送线路继续其运动。
根据本发明的传送带系统适于允许输送相对于环形传送带垂直定 位的所述圆柱形物体，使得圆柱形物体的对称轴S平行于传送带12的 宽度方向W延伸。这种适用性可通过特别设置的对传送带上处于垂直 位置的圆柱形物体进行支撑的导轨来构建。在优选实施方式中，为此目 的的传送带系统包括如上所述的一个或多个提升输送段、储存段以及转 移段。
图18中示出的输送系统为直线型并且还包括一组平行的线路140。 优选地，平行线路共用设置在两个平行传送带线路之间的共同导轨142。 平行传送带线路优选还共用共同的传送带，该传送带具有延伸跨越多个 传送带的平行传送带线路的链节元件。在这种情况下， 一个或多个导轨 将传送带链条分隔成多个分隔区域，每个分隔区域均设置成彼此平行地 输送物品。在一个实施方式中，共同的传送带链节元件24形成用于多 个平行传送带线路9的共同基面37，该共同基面37由导轨11隔开。
汇合模块144可设置在多个平行传送带线路140的终端145处，该 汇合模块144通过允许从至少两个平行线路进入到单个线路来减少平行 传送带线路的数量。分流模块146可设置在多个平行传送带线路的始端147处，该分流 模块146将一组进入传送带线路148分流成所述多个平行传送带线路 140，与所述一组进入传送带线路中包括的线路的数量相比，所述多个 平行传送带线路140包含的平行传送带线路的数量更多。
为了满足对传送带系统的要求，如图18所示的传送带系统可包括 一个或多个提升输送段、 一个或多个储存段或一个或多个转移段。
权利要求
1. 一种用于输送圆柱形物体(22)的传送带系统(8)，所述传送带系统(8)包括设置在输送线路(9)中的一个或多个传送带(12)；设置用以进给所述传送带(12)的驱动装置(14)；以及导轨(11)，所述导轨(11)设置用以限制在所述一个或多个传送带(12)上输送的圆柱形物体(22)的侧向运动，其特征在于，所述传送带系统(8)适于允许所述圆柱形物体(22)以相对于传送带的垂直位置的主动输送，使得所述圆柱形物体的对称轴(S)平行于所述传送带的宽度方向(W)延伸，其中所述圆柱形物体(22)将静置在所述传送带上。
2. 如权利要求1所述的传送带系统，其特征在于，所述导轨(11)设 置成用以给所述圆柱形物体(22)各自的相对端面(22A)提供支撑，所 述圆柱形物体(22)由圆柱形外围表面(22C)和两个相对的端面(22A) 限定。
3. 如权利要求1或2所述的传送带系统，其中，所述传送带系统(8) 包括提升输送段(10 )，所述提升输送段(10 )适于将圆柱形物体(22 ) 从第一高度层面(Ll)输送至第二高度层面(L2 )，所述提升输送段(10 ) 包括环形输送带(12)，所述环形输送带(12)具有沿所述输送线路(9) 延伸的基面(18)，其特征在于，所述环形传送带(12 )设置有从所述环形传送带(12) 的基面(18)延伸出去的一组垂直凸部(16)，所述垂直凸部(16)包括前 壁(16，)，所述前壁(16，)形成朝向所逸基面(18)倾斜的倾斜部(20)， 使得在所述提升输送段(10 )上输送的圆柱形物体(22)将在由重力引起 的指向所述基面(18)的接触力(F)的作用下静置在所述倾斜部(20) 上。
4. 如权利要求3所述的传送带系统，其特征在于，所述垂直凸部(16) 包括前壁(16，)和后壁(16"),所述前壁(16，)和所述后壁(16")分别 形成上倾斜部(49)和下倾斜部(50 )，其中，在所述提升输送段(10 )上输送的圆柱形物体(22)在沿向上的方向输送时将静置在所述上部(49) 上而在沿向下的方向输送时将静置在所述下部(50)上。
5. 如权利要求4所述的传送带系统，其特征在于，所述提升输送段 (10 )竖向设置。
6. 如前述权利要求中任一项所述的传送带系统，其特征在于，所述传 送带系统(8)包括储存段(80)，所述储存段(80)包括门(82)，所述门(82)防止或限制所输送的圆柱形物体(22)从所 述储存段(80)上被释放出去； 环形传送带(86);以及导轨(88)，所述导轨(88)位于所述环形传送带(86)的各侧上， 所述导轨(88)沿竖向延伸以允许支撑在所述环形传送带上彼此叠置 的多于一层的圆柱形物体(22)。
7. 如权利要求6所述的传送带系统，其特征在于，所述环形传送带(86) 设置有具有一组凸起(92)或切除部(94)的基面(37)，所述凸起(92) 或切除部(94)设置用以在所述凸起(92)或切除部(94)经过所述圆柱 形物体(22)时沿向上的方向向位于所述^ft存段(80)中的所述圆柱形物 体(22)传递动量，以便有助于形成多层的圆柱形物体(22)。
8. 如前述权利要求中任一项所述的传送带系统，其特征在于，所述传 送带系统包括转移段(100)，所述转移段(100)设置用以将圆柱形物体(22)从所述输送线路(9)的第一部分(102)转移至所述输送线路(9) 的第二部分(104)，所述转移段(100)包括以能够绕水平轴线(108)旋 转的方式设置的圆盘(106 )，所述圆盘(106 )具有限定有至少一个缺口( 112 ) 的外围(110)，所述缺口 (112)设置用以在所述缺口 (112)处于接收位 置(R)时接收在所述输送线路(9)的所述第一部分(102)上进行输送 的圆柱形物体(22)、并在所述圆盘(106)转至送出位置(D)之后将圆 柱形物体(22)送出至所述输送线路(9)的所述第二部分(104)。
9. 如权利要求8所述的传送带系统，其特征在于，在所述转移段 (100)，所述第一部分(102)设置在层面(L3)处，所述层面(L3)高于设置所述第二部分(104)所在的层面(L4 )，使得在引入状态下所述缺口 (112)的下边缘部(116)向下倾斜因而使得圆柱形物体(22)能够 滚向所述圆盘(106)的中心(C)，并且在所述引入状态为所述缺口的 前一个上边缘部而在脱离状态下成为下边缘部的所述缺口 (112)的下 边缘部(118),该下边缘部(118)向下倾斜因而使得圆柱形物体(22) 能够滚离所述圆盘的中心(C)。
10. 如权利要求8或9所述的传送带系统，其特征在于，所述转移段 形成为汇合模块(144)的一部分。
11. 如权利要求10所述的传送带系统，其特征在于，所述圆盘(106) 包括设置用以从第一传送带(102，)接收物体的第一组缺口 (112，)和设 置用以从第二传送带(102，，)接收物体的第二组缺口 (112，，)，并且在所 述圆盘下面设置有漏斗装置(150)以将从所述圆盘(106)释放出去的所 述圆柱形物体引导至单个输出传送带(104)。
12. 如权利要求8或9所述的传送带系统，其特征在于，所述转移段 形成为分流模块(146)的一部分。
13. 如权利要求12所述的传送带系统，其特征在于，所述圆盘包括设 置用于单个输入传送带(102"，)的单组缺口 ( 112"，)，并且转换装置(152 ) 优选设置成以能够移动的方式设置的滑道，所述滑道至少能够采取第一 位置和第二位置，在所述第一位置所述滑道将物体引至第一输出传送带(104，)，在所述第二位置所述滑道将物体引至第二输出传送带(104")。
14. 如前述权利要求中任一项所述的传送带系统，其特征在于，所 述传送带系统(8)至少沿所述传送线路(9)的一部分包括多个平行的 传送带线路(140)，所述多个平行的传送带线路(140)每个均由包括 在沿所述传送线路(9)设置的导轨中的导轨部(142)隔开，其中，所 述导轨(11)设置用以给所述圆柱形物体(22)各自的相对端面(22A) 提供支撑。
15. 如权利要求14所述的传送带系统，其特征在于，在所述多个平 行的传送带线路(140)的终端(145)处设置有汇合模块(144)，所述 汇合模块(144)通过允许从至少两个平行线路进入到单个线路来减少所述平行传送带线路(140 )的数量。
16. 如权利要求14或15所述的传送带系统，其特征在于，在所述 多个平行传送带线路的始端(147)处设置有分流模块(146)，所述分 流模块(147)将一组进入传送带线路(148)分流到所述多个平行传送 带线路(140)中，与所述一组进入传送带路所包括的线路的数量相比， 所述多个平行传送带线路(140)包含的平行传送带线路的数量更多。
17. 如权利要求14、 15或16中任一项所.述的传送带系统，其特征在 于，在所述一组平行传送带线路(140 )中的两个相邻的平行传送带线M 用共同的导轨(142)。
18. 如权利要求14至17中任一项所述的传送带系统，其特征在于， 共同的传送带链节元件(24)形成用于所述多个平行传送带线路(140) 的共同基面(37),所述共同基面(37)被导轨(11)分成隔开的部分。
19. 如权利要求18所述的传送带系统，其中，所述平行传送带线 路(140)属于提升输送段(10),其特征在于，所述提升输送段(IO) 的环形传送带(12 )设置有多组垂直凸部(16 )，所述多组垂直凸部(16 ) 设置在所述环形传送带的基面(18)上，所述垂直凸部(16)包括朝向 所述基面(18 )倾斜的倾斜部(20 )，使得在所述提升输送段(10 )上输 送的圆柱形物体(22 )将在由重力引起的指向所U面(18 )的接触力(F) 的作用下静置在所述倾斜部(20)上，其中，每个平行段(140)都包括自 己的一组垂直凸部(16 )，该组垂直凸部(16)设置在所述多个平行传送带 线路(140)中的所有平行传送带线路(140)所共有的基面(18)上。
20. 如权利要求18或19所述的传送带系统，其中，所述平行部刺140 ) 属于储存段(80 ),其特征在于，所述储存段(80 )的环形传送带(86)设 置有具有多组凸起(92)或切除部(94)的基面(37)，所述凸起(92)或 切除部(94)设置用以在所述凸起(92)或切除部(94)经过所述圆柱形传递动量，以4更有助于所述形成多层的圆柱形物体(22),其中，所逸基面 (37)是所述多个平行传送带线路(140 )中的所有平行传送带线路(140 ) 所共有的，所述基面(37)具有分布在所有平行传送带线路(140)上的凸 起(92)或切除部(94 )。
全文摘要
一种用于输送圆柱形物体(22)的传送带系统(8)，该传送带系统包括设置在输送线路(9)中的一个或多个传送带(12)；设置用以进给传送带(12)的驱动装置(14)；以及设置用以限制在所述一个或多个传送带(12)上输送的圆柱形物体(22)的侧向运动的导轨(11)。
文档编号B65G17/12GK101484374SQ200680055365
公开日2009年7月15日 申请日期2006年6月8日 优先权日2006年6月8日
发明者史蒂夫·科克斯, 迈克尔·厄曼 申请人:柔性连接部件股份公司